图像中关键点的检测方法、检测装置及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像中关键点的检测方法、检测装置及终端设备，包括：检测待处理图像中的目标物体，得到包含所述目标物体的检测框；根据所述检测框获取所述待处理图像中包含所述目标物体的局部图像；检测所述局部图像中所述目标物体上的关键点，得到所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息；根据所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息，确定所述目标物体上的关键点在所述待处理图像中的第二位置信息。通过上述方法，能够准确地检测出图像中目标物体的关键点位置。出图像中目标物体的关键点位置。出图像中目标物体的关键点位置。

【技术实现步骤摘要】
图像中关键点的检测方法、检测装置及终端设备


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种图像中关键点的检测方法、检测装置及终端设备。

技术介绍

[0002]近些年来，姿态估计在机器视觉领域得到了更多的关注，被广泛应用于增强现实、虚拟现实及手语识别等机器视觉任务中。该项技术需要对目标物体建立模型系统，然后将待检测图像输入到建立的模型系统中，输出目标物体在待检测图像中的位置。例如：建立手部的模型系统，然后将需要待检测图像输入到建立好的手部的模型系统中，输出手部在待检测图像中的位置。
[0003]现有技术中，通常采用关键点建模方法，即利用目标物体上的多个关键点建立目标物体的模型系统。相应的，模型系统的输出为目标物体的各个关键点在待检测图像中的位置。但是采用上述方法建立的模型系统存在以下缺点：当待检测图像中包含了除目标物体外的其他物体时，由于其他物体的信息对目标物体关键点的干扰，导致模型系统无法准确地检测出目标物体在图像中的位置。例如，待检测图像中包括手部(目标物体)和脸部(其他物体)，由于脸部颜色与手部相近，因此，脸部会对手部的关键点检测产生较大的干扰，进而影响手部关键点的检测结果。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种图像中关键点的检测方法、检测装置及终端设备，可以准确地检测出图像中目标物体的关键点位置。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种图像中关键点检测方法，包括：
[0006]检测待处理图像中的目标物体，得到包含所述目标物体的检测框；
[0007]根据所述检测框获取所述待处理图像中包含所述目标物体的局部图像；
[0008]检测所述局部图像中所述目标物体上的关键点，得到所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息；
[0009]根据所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息，确定所述目标物体上的关键点在所述待处理图像中的第二位置信息。
[0010]本申请实施例中，由于局部图像是通过对待处理图像进行目标物体的检测获取到的包含目标物体的图像，因此，局部图像中有效排除了其他物体对目标物体的干扰，进而保证了对局部图像进行目标物体上的关键点检测得到的检测结果(即目标物体上的关键点在局部图像中的位置信息)的准确性。由于目标物体上的关键点在局部图像中的位置信息是准确的，因此，根据目标物体上的关键点在局部图像中的位置信息确定出的目标物体上的关键点在待处理图像中的位置信息也是准确的。通过上述方法，能够准确地检测出待处理图像中目标物体的关键点位置。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述检测框获取所述待处理图像
中包含所述目标物体的局部图像，包括：
[0012]按照预设倍数扩大所述检测框，得到扩大框；
[0013]截取所述待处理图像中所述扩大框内图像，得到所述待处理图像中包含所述目标物体的局部图像。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述按照预设倍数扩大所述检测框，得到扩大框，包括：
[0015]以所述检测框的中心为基准点，按照所述预设倍数扩大所述检测框，得到扩大框。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述以所述检测框的中心为基准点，按照预设倍数扩大所述检测框，得到扩大框，包括：
[0017]以所述检测框的中心为基准点，按照所述预设倍数将所述检测框扩大为正方形框；
[0018]将所述正方形框确定为所述扩大框。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述以所述检测框的中心为基准点，按照所述预设倍数将所述检测框扩大为正方形框，包括：
[0020]获取所述检测框的长边边长值；
[0021]根据所述预设倍数和所述长边边长值确定目标边长值；
[0022]以所述检测框的中心为基准点，按照所述目标边长值将所述检测框扩大为所述正方形框。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息，确定所述目标物体上的关键点在所述待处理图像中的第二位置信息，包括：
[0024]获取所述局部图像与所述待处理图像之间的坐标转换关系；
[0025]根据所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息和所述坐标转换关系，确定所述目标物体上的关键点在所述待处理图像中的第二位置信息。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种图像中关键点的检测装置，包括：
[0027]目标检测单元，用于检测待处理图像中的目标物体，得到包含所述目标物体的检测框；
[0028]局部图获取单元，用于根据所述检测框获取所述待处理图像中包含所述目标物体的局部图像；
[0029]关键点检测单元，用于检测所述局部图像中所述目标物体上的关键点，得到所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息；
[0030]关键点映射单元，用于根据所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息，确定所述目标物体上的关键点在所述待处理图像中的第二位置信息。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的图像中关键点的检测方法。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的图像中关键点的检测方
法。
[0033]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的图像中关键点的检测方法。
[0034]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请实施例提供的手部关键点的示意图；
[0037]图2是本申请实施例提供的图像中关键点检测的示意图；
[0038]图3是本申请实施例提供的检测框扩大过程的示意图；
[0039]图4是本申请实施例提供的图像中关键点的检测方法的流程示意图；
[0040]图5是本申请另一实施例提供的图像中关键点的检测方法的流程示意图；
[0041]图6是本申请实施例提供的图像中关键点的检测装置的结构框图；
[0042]图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像中关键点检测方法，其特征在于，包括：检测待处理图像中的目标物体，得到包含所述目标物体的检测框；根据所述检测框获取所述待处理图像中包含所述目标物体的局部图像；检测所述局部图像中所述目标物体上的关键点，得到所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息；根据所述目标物体上的关键点在所述局部图像中的第一位置信息，确定所述目标物体上的关键点在所述待处理图像中的第二位置信息。2.如权利要求1所述的图像中关键点的检测方法，其特征在于，所述根据所述检测框获取所述待处理图像中包含所述目标物体的局部图像，包括：按照预设倍数扩大所述检测框，得到扩大框；截取所述待处理图像中所述扩大框内图像，得到所述待处理图像中包含所述目标物体的局部图像。3.如权利要求2所述的图像中关键点的检测方法，其特征在于，所述按照预设倍数扩大所述检测框，得到扩大框，包括：以所述检测框的中心为基准点，按照所述预设倍数扩大所述检测框，得到扩大框。4.如权利要求3所述的图像中关键点的检测方法，其特征在于，所述以所述检测框的中心为基准点，按照预设倍数扩大所述检测框，得到扩大框，包括：以所述检测框的中心为基准点，按照所述预设倍数将所述检测框扩大为正方形框；将所述正方形框确定为所述扩大框。5.如权利要求4所述的图像中关键点的检测方法，其特征在于，所述以所述检测框的中心为基准点，按照所述预设倍数将所述检测框扩大为正方形框，包括：获取所述检测框的长边边长值；根据所述预设倍数和所述长边边长值确定目标边长值；以所述检测框的中心为基准点，按照所述目标边长值将所述检测框扩大为所述正方形框。6.如权利要求1至5任一项所述的图像中关...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤志超，郭渺辰，钱程浩，程骏，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：