【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人充电，尤其涉及一种机器人充电方法、装置、充电桩和存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，机器人的应用市场日趋扩大，机器人为了满足用户越来越多的需求而增加了相应的功能，但功能越多的机器人则需要面临频繁充电，但现有的机器人是利用充电桩来进行充电，但在机器人与充电桩对位不准时是无法实现上桩充电的，只有机器人在与充电桩精准对位后才能实现上桩充电，提高了机器人的上桩充电难度。
技术实现思路
1、本申请提供了一种机器人充电方法、装置、充电桩和存储介质，以解决现有机器人与充电桩对位不准时是无法实现上桩充电的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人充电方法，应用于充电桩，所述充电桩上设有充电触点和多个霍尔传感器，所述方法包括：
3、在检测到机器人上的充电极片与充电触点偏位连接时，获取各个霍尔传感器的触发状态，其中，所述霍尔传感器用于检测所述机器人上对位处磁铁发出的磁场；
4、根据各个所述霍尔传感器的触发状态确定机器人的上桩状态；
5、在所述机器人的上桩状态为上桩成功时，为所述机器人提供充电电压。
6、第二方面，本申请提供了一种机器人充电装置，应用于充电桩，所述充电桩上设有充电触点和多个霍尔传感器，所述装置包括：
7、获取模块，用于在检测到机器人上的充电极片与充电触点偏位连接时，获取各个霍尔传感器的触发状态，其中，所述霍尔传感器用于检测所述机器人上对位处磁铁发出的磁场；
8、确定模块，用于
9、充电模块，用于在所述机器人的上桩状态为上桩成功时，为所述机器人提供充电电压。
10、第三方面，本申请提供了一种充电桩，充电桩包括机器人充电电路，所述机器人充电电路包括霍尔传感器电路、开关电路、充电电源以及如上述的机器人充电装置，所述机器人充电装置用于根据所述霍尔传感器电路输出的磁场感应信号控制所述开关电路的导通状态，所述充电电源在所述开关电路的导通状态为导通时为所述机器人提供充电电压。
11、第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述机器人充电方法。
12、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，充电桩在检测到机器人上的充电极片与充电触点偏位连接时，获取各个霍尔传感器的触发状态，其中，所述霍尔传感器用于检测所述机器人上对位处磁铁发出的磁场；根据各个所述霍尔传感器的触发状态确定机器人的上桩状态；在所述机器人的上桩状态为上桩成功时，为所述机器人提供充电电压。即使机器人并未与充电桩精准对位，只要机器人的充电极片与充电桩上的充电触点能够有效连接，且根据各个霍尔传感器的触发状态确定机器人上桩成功，则也为机器人提供充电电压，无需机器人与充电桩完全精准对位才可实现充电，从而降低了机器人的上桩充电难度，并解决了现有机器人与充电桩对位不准时是无法实现上桩充电的问题。
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1.一种机器人充电方法，其特征在于，应用于充电桩，所述充电桩上设有充电触点和多个霍尔传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到机器人上的充电极片与充电触点偏位连接时，获取各个霍尔传感器的触发状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到机器人上的充电极片与充电触点偏位连接时，获取各个霍尔传感器的触发状态，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取各个霍尔传感器的触发状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述霍尔传感器的感应范围内对于磁场的检测结果，确定各个所述霍尔传感器的触发状态，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述霍尔传感器的感应范围内对于磁场的检测结果，确定各个所述霍尔传感器的触发状态，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述霍尔传感器的触发状态确定机器人的上桩状态，包括：
8.一种机器人充电装置，其特征在于，应用于充电桩，所
9.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括充电控制电路以及权利要求7所述的机器人充电装置，所述充电控制电路用于在所述机器人充电装置输出指示。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人充电方法，其特征在于，应用于充电桩，所述充电桩上设有充电触点和多个霍尔传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到机器人上的充电极片与充电触点偏位连接时，获取各个霍尔传感器的触发状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到机器人上的充电极片与充电触点偏位连接时，获取各个霍尔传感器的触发状态，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取各个霍尔传感器的触发状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述霍尔传感器的感应范围内对于磁场的检测结果，确定各个所述霍尔传感器的触发状态，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，何雨林，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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