本发明专利技术公开了一种光学定位系统中的固定装置，包括连接杆,以及在所述连接杆上的两个卡位孔位置固定的一对隔离组件；所述隔离组件包括左右卡位块、左右隔离垫块、上下隔离垫块；其中，所述左右卡位块的外表面设有凸起的挡板，用于将所述左右卡位块分为第一侧和第二侧；所述第一侧上设有所述左右隔离垫块和所述上下隔离垫块，且所述左右隔离垫块靠里侧，所述上下隔离垫块靠外侧；所述第二侧上设有用于与所述连接杆固定的卡位孔。本发明专利技术提供的光学定位系统中的固定装置，通过设有缓冲层将固定相机的横杆结构与外壳等支撑结构分开，从而减少外力对横杆的冲击作用，延长了装置的使用寿命，并提高了定位结果的精确度。并提高了定位结果的精确度。并提高了定位结果的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种光学定位系统中的固定装置
[0001]本专利技术涉及光学定位
，尤其涉及一种光学定位系统中的固定装置。
技术介绍
[0002]目前，光学定位系统主要通过一根刚性横杆来固定两个相机，使其相对位姿保持不变。在用刚性横杆固定了两个相机以后，通过相机标定算法确定两个相机的标定数据(即两相机的相对位姿关系)，标定数据存放在光学定位系统的存储单元中。这样，在测量标记物时，光学定位系统的计算单元即可通过存储单元中的标定数据计算出被测标记物的三维坐标。但是，现有的光学定位系统中，由于刚性横杆容易受到外力影响而发生形变，减少了装置的使用寿命，进一步导致系统定位的结果不精确。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种光学定位系统中的固定装置，通过采用缓冲材料将固定相机的横杆结构与外壳等支撑结构分开，从而减少外力对横杆的冲击作用，延长了装置的使用寿命，并提高了定位结果的精确度。
[0004]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种光学定位系统中的固定装置，包括：
[0005]连接杆,以及在所述连接杆上的两个卡位孔位置固定的一对隔离组件；
[0006]所述隔离组件包括左右卡位块、左右隔离垫块、上下隔离垫块；其中，
[0007]所述左右卡位块的外表面设有凸起的挡板，用于将所述左右卡位块分为第一侧和第二侧；所述第一侧上依次设有所述左右隔离垫块和所述上下隔离垫块；所述第二侧上设有用于与所述连接杆固定的卡位孔。
[0008]在某一个示例性的实施例中，所述固定装置还包括，支撑架和两组上下卡位块；所述上下卡位块用于将所述上下隔离垫块固定在所述支撑架上。
[0009]在某一个示例性的实施例中，所述左右隔离垫块、所述上下隔离垫块内部分别设有尺寸相同的第一通孔、第二通孔；所述第一侧分别通过所述第一通孔、所述第二通孔固定所述左右隔离垫块、所述上下隔离垫块。
[0010]在某一个示例性的实施例中，所述左右隔离垫块与所述上下隔离垫块紧密贴合，且所述左右隔离垫块更靠近所述挡板。
[0011]在某一个示例性的实施例中，所述左右隔离垫块和所述上下隔离垫块材质包括硅胶。
[0012]在某一个示例性的实施例中，所述第二侧朝向所述连接杆的中心位置。
[0013]在某一个示例性的实施例中，所述左右卡位块的卡位孔与所述连接杆的卡位孔连接方式包括螺栓连接。
[0014]在某一个示例性的实施例中，所述连接杆的材质包括金属杆。
[0015]在某一个示例性的实施例中，所述一对隔离组件关于所述连接杆中心对称。
[0016]在某一个示例性的实施例中，所述上下隔离垫块和所述左右隔离垫块形状包括方形或圆形。
[0017]相对于现有技术，本专利技术实施例通过采用缓冲材料将固定相机的横杆结构与外壳等支撑结构分开，从而减少外力对横杆的冲击作用，延长了装置的使用寿命，并提高了定位结果的精确度。
附图说明
[0018]图1是本专利技术某一实施例提供的光学定位系统中的固定装置的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术又一实施例提供的光学定位系统中的固定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
[0022]应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0023]术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0024]术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]请参阅图1，本专利技术某一实施例提供了一种光学定位系统中的固定装置，包括：
[0026]连接杆10,以及在连接杆10上的两个卡位孔101位置固定的一对隔离组件20；
[0027]隔离组件20包括左右卡位块201、左右隔离垫块202、上下隔离垫块203；其中，
[0028]左右卡位块201的外表面设有凸起的挡板，用于将其分为第一侧和第二侧；；第一侧上依次设有左右隔离垫块202和上下隔离垫块203；第二侧上设有用于与连接杆10固定的卡位孔101。
[0029]需要说明的是，光学定位系统是一种测量标记物三维坐标的仪器，其在工业测量领域，医疗检测领域都有重要的应用。光学定位系统，由两个已知位姿关系的相机以及相应的光源构成。被测标记物通过自主发光或反射来自定位系统发出的光，到两个相机中。光学定位系统通过计算得到被测标记物在两个相机中的二维坐标，然后，利用两个相机的相对位姿关系可以还原出被测标记物的三维坐标。在现有技术中的光学定位系统，通常采用一根刚性横杆来固定两个相机，使其相对位姿保持不变。在用刚性横杆固定了两个相机以后，通过相机标定算法确定两个相机的标定数据(即两相机的相对位姿关系)，标定数据存放在光学定位系统的存储单元中。这样，在测量标记物时，光学定位系统的计算单元即可通过存储单元中的标定数据计算出被测标记物的三维坐标。但是，在整个系统中，这一横杆结构会
与外壳等支撑结构有直接或间接的接触，在外壳等支撑结构受到外界的力时，这种力会通过形变的方式传导到横杆上，导致横杆出现一定的形变，这一形变就会导致系统定位不准确。因此在本专利技术实施例中，在构建光学定位系统时，把固定相机的横杆结构与外壳等支撑结构分开，两者之间采用缓冲材料连接，使得上述的两种结构完全隔离，不相接触。这样光学定位系统受到外界的力时，外壳等支撑结构产生的形变不会直接作用到固定相机的横杆上，而是通过缓冲材料进行缓冲，同样的形变下缓冲材料产生的力要比塑料金属等材料产生的力小的多，因此可以极大的抑制外力对横杆的影响，从而抑制了外力对系统测量精度的影响。
[0030]在本实施例中，首先连接杆10上设有卡位孔101，用于固定隔离组件20中的左右卡位块201，隔离组件20设有一对，用于固定两个相机；其中，左右卡位块201上也设有卡位孔，然后通过螺丝固定在连接杆10的两端，且通常卡位孔101与连接杆10的两端还间隔有一段距离，主要是因为相机也具有一定的尺寸，若将卡位孔101直接设置在连接杆10两端最外侧，连接相机后受力不均匀，也不利于装置的稳定性。
[0031]进一步地，隔离组件20包括左右卡位块201、左右隔离垫块202、上下隔离垫块203；左右卡位块201外表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学定位系统中的固定装置，其特征在于，包括：连接杆,以及在所述连接杆上的两个卡位孔位置固定的一对隔离组件；所述隔离组件包括左右卡位块、左右隔离垫块、上下隔离垫块；其中，所述左右卡位块的外表面设有凸起的挡板，用于将所述左右卡位块分为第一侧和第二侧；所述第一侧上设有所述左右隔离垫块和所述上下隔离垫块；所述第二侧上设有用于与所述连接杆固定的卡位孔。2.根据权利要求1所述的光学定位系统中的固定装置，其特征在于，还包括支撑架和两组上下卡位块；所述上下卡位块用于将所述上下隔离垫块固定在所述支撑架上。3.根据权利要求1所述的光学定位系统中的固定装置，其特征在于，所述左右隔离垫块、所述上下隔离垫块内部分别设有尺寸相同的第一通孔、第二通孔；所述第一侧分别通过所述第一通孔、所述第二通孔固定所述左右隔离垫块、所述上下隔离垫块。4.根据权利要求1所述的光学定位系统中...
【专利技术属性】
技术研发人员：关沛峰，薛富云，王志刚，李春田，马家兴，
申请(专利权)人：广州艾目易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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