本发明专利技术提供了一种大角度柔性支撑装置，包括一号侧环、二号侧环和三角框架，一号侧环圆周内表面设有三个一号支撑组件，二号侧环圆周内表面设有三个二号支撑组件，三个一号支撑组件的一号滑动头通过三角框架连接至三个二号支撑组件的二号滑动头，实现一号侧环和二号侧环之间的连接。本发明专利技术具有无润滑、零部件组成少，散热好等优点，可以有效的对空间转动运动提供支撑作用。提供支撑作用。提供支撑作用。
【技术实现步骤摘要】
一种大角度柔性支撑装置
[0001]本专利技术属于支撑装置领域，尤其是涉及一种大角度柔性支撑装置。
技术介绍
[0002]随着航天技术的发展，越来越多的卫星上搭载了具有转动特性的有效载荷，这些有效载荷本身不具备运动功能，一般情况下，都是被安装在一个具有转动特性的工作平台上，这些转动平台带动有效载荷在一定的范围内进行运动，增大了有效载荷的覆盖范围，所以设计适用于复杂环境下的转动平台已经成为目前研究的重点方向。当前转动平台的设计支撑部件全部采用轴承类零部件，这类零部件可以很好的满足转动工作时的支撑作用，而且转动摩擦系数极低，但是这类零部件需要使用润滑剂进行润滑，考虑到转动平台在太空中的使用环境，这就给轴承类零部件的设计提出了巨大的挑战。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种大角度柔性支撑装置，克服了传统轴承类零部件需要润滑、散热的缺陷，同时可以为转动运动提供大角度的柔性支撑功能，满足转动平台的使用需求。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种大角度柔性支撑装置，包括一号侧环、二号侧环和三角框架，一号侧环圆周内表面设有三个一号支撑组件，二号侧环圆周内表面设有三个二号支撑组件，三个一号支撑组件的一号滑动头通过三角框架连接至三个二号支撑组件的二号滑动头，实现一号侧环和二号侧环之间的连接。
[0006]进一步的，一号侧环和二号侧环结构相同，一号侧环和二号侧环的圆周外表面均设有三个弧形凹槽，三个弧形凹槽之间形成三个分隔块，三个分隔块之间两两相距120
°
。
[0007]进一步的，一号支撑组件和二号支撑组件结构相同，一号支撑组件包括一号滑动头、一号活动叶片、一号固定叶片和一号弧形连接板，一号弧形连接板一侧通过一号固定连接板固定连接至一号侧环的圆周内表面，一号弧形连接板另一侧通过一号活动连接板连接至一号滑动头，一号滑动头与一号侧环的圆周内表面接触设置。
[0008]进一步的，一号活动叶片和一号固定叶片相隔的角度为60
°
。
[0009]进一步的，三个一号支撑组件两两之间间隔的角度为60
°
，一号侧轮的圆周内表面内的三个一号固定叶片分别与三个分隔块的位置一一对应。
[0010]进一步的，三个一号支撑组件的三个一号弧形连接板组合可形成一个正圆。
[0011]进一步的，三个一号支撑组件的三个一号滑动头均设有两个一号固定螺孔，三个二号支撑组件的三个二号滑动头均设有两个二号固定螺孔。
[0012]进一步的，三角框架呈等边三角形结构，三角框架的三个角分别与三个一号滑动头一一对应，三角框架的每个角均设有两个与两个二号固定螺孔相对应的双头螺栓，三个一号滑动头通过分别通过双头螺栓连接至三个二号滑动头，实现一号侧环、二号侧环和三
角框架之间的连接。
[0013]进一步的，所述一号固定叶片、所述一号活动叶片、二号固定叶片和二号活动叶片的材质均为弹簧钢。
[0014]相对于现有技术，本专利技术所述的一种大角度柔性支撑装置具有以下优势：
[0015](1)本专利技术一种大角度柔性支撑装置，利用弯曲机构的特性，结合挠性支撑原理，主要用于航天产品的空间应用，可以有效克服传统旋转支撑，比如滚珠轴承等需要润滑的缺陷，同时利用多叶片弯曲结构，在一定角度范围内代替轴承滚珠作用，形成摩擦系数低、支撑刚度大的柔性支撑装置。
[0016](2)本专利技术一种大角度柔性支撑装置，采用弯曲机构的设计原理，同时加入了多可动叶片均布设计，大大增加了弯曲机构的工作范围，也就是旋转角度，克服了原有弯曲机构在设计时弯曲角度小的缺点，创新性的将弯曲机构应用到旋转支撑机构设计上，并且利用弯曲机构易变性的特点，提供了局部的减振性能，提高了装置的旋转定位精度。
[0017](3)本专利技术一种大角度柔性支撑装置，不仅可以替代原有滚珠轴承等传统旋转支撑装置，而且这种新型装置具有一定的储能效应，一方面，可以使得装置的旋转输出力矩线性输出，保证装置在运行期间不出现跳动现象；另一方面，这种新型装置具有储备弹性势能的特点，可以使装置的初始位置不变，始终保持在某一固定位置，提供了较高的定位精度。
[0018](4)本专利技术一种大角度柔性支撑装置，采用弹簧钢叶片均布设计，使得整体结构内部为镂空形状，这种设计可以很好的在装置高速运行时，有效进行散热，同时利于其镂空的间隙，观察其内部结构是否工作正常。
[0019](5)本专利技术一种大角度柔性支撑装置，进行工作时，一号侧环和二号侧环进行相对旋转运动，从而带动可动叶片向不可动叶片靠近，使得装置在其可旋转运动的范围内，轴向旋转刚度逐渐变大，增加了装置使用时的安全性。
附图说明
[0020]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本专利技术实施例所述的一种大角度柔性支撑装置示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例所述的一种大角度柔性支撑装置爆炸图；
[0023]图3为本专利技术实施例所述的一种大角度柔性支撑装置工作状态示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]11、一号侧环；111、弧形凹槽；112、分隔块；12、二号侧环；13、三角框架；131、双头螺栓；14、一号支撑组件；141、一号滑动头；142、一号活动叶片；143、一号固定叶片；144、一号弧形连接板；145、一号固定螺孔；15、二号支撑组件。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0030本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大角度柔性支撑装置，其特征在于：包括一号侧环、二号侧环和三角框架，一号侧环圆周内表面设有三个一号支撑组件，二号侧环圆周内表面设有三个二号支撑组件，三个一号支撑组件的一号滑动头通过三角框架连接至三个二号支撑组件的二号滑动头，实现一号侧环和二号侧环之间的连接。2.根据权利要求1所述的一种大角度柔性支撑装置，其特征在于：一号侧环和二号侧环结构相同，一号侧环和二号侧环的圆周外表面均设有三个弧形凹槽，三个弧形凹槽之间形成三个分隔块，三个分隔块之间两两相距120
°
。3.根据权利要求1所述的一种大角度柔性支撑装置，其特征在于：一号支撑组件和二号支撑组件结构相同，一号支撑组件包括一号滑动头、一号活动叶片、一号固定叶片和一号弧形连接板，一号弧形连接板一侧通过一号固定连接板固定连接至一号侧环的圆周内表面，一号弧形连接板另一侧通过一号活动连接板连接至一号滑动头，一号滑动头与一号侧环的圆周内表面接触设置。4.根据权利要求3所述的一种大角度柔性支撑装置，其特征在于：一号活动叶片和一号固定叶片相隔的角度为60
°
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，寇亚军，孟建民，全水峰，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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