本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种焊接防风装置及焊接机器人，焊接防风装置包括防风罩，还包括：多组防风组件，设置于防风罩的底部的外周；柔性防护组件，每组防风组件的底部均活动设置有柔性防护组件，多组柔性防护组件围成周向封闭的空间；以及弹性伸缩组件，设置于防风组件和柔性防护组件之间，弹性伸缩组件能将柔性防护组件抵压于待焊接面。该焊接防风装置的弹性伸缩组件设置于防风组件和柔性防护组件之间，能将柔性防护组件抵压于待焊接面，进而使得柔性防护组件与待焊接面紧密贴合，有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。接机器人形成焊缝的焊接质量。接机器人形成焊缝的焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
焊接防风装置及焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接防风装置及焊接机器人。
技术介绍
[0002]随着国内经济的发展，钢结构在建筑行业内应用越来越多，焊接工作量不断加大，焊接机器人得到越来越多的应用。焊接机器人的现场焊接质量是钢结构质量的重要因素，在焊接过程中，环境中风对焊接机器人形成的焊缝的焊接质量的影响很大，如何解决风对焊缝的焊接质量的影响成为一大难题。
[0003]为解决上述难题，现有的做法是在焊接机器人上设置防风装置，将焊枪设置于防风装置的内部进行焊接，以阻挡风进入到防风装置内部。为了避免防风装置与待焊接面之间存在间隙而影响防风效果，防风装置包括防风罩，在防风罩的底部设置柔性防护层，柔性防护层能够很好地与爬壁面接触，避免缝隙的产生，以对防风装置的内部焊枪起到较好的防风效果，一定程度保证焊缝的焊接质量。此外，焊接机器人在移动时，容易产生颠簸，柔性防护层能够避免防风罩与爬壁面产生刚性碰撞，提高防风装置的使用寿命。
[0004]上述结构的防风装置虽然能够起到一定的防风效果，但是由于柔性防护层依靠重力与待焊接面接触，在外部环境的风较大时，外部环境的风会吹开防护层，风仍会进入到防风装置内部，进而减弱了防风装置的防风效果，导致焊接机器人形成的焊缝的焊接质量仍无法满足需求。
[0005]因此，亟需设计一种防风装置，能够有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成的焊缝的焊接质量。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种焊接防风装置，包括防风罩，还包括：
[0007]多组防风组件，设置于所述防风罩的底部的外周；
[0008]柔性防护组件，每组所述防风组件的底部均活动设置有所述柔性防护组件，多组所述柔性防护组件围成周向封闭的空间；以及
[0009]弹性伸缩组件，设置于所述防风组件和所述柔性防护组件之间，所述弹性伸缩组件能将所述柔性防护组件抵压于待焊接面。
[0010]该焊接防风装置包括防风罩和多组防风组件，多组防风组件设置于防风罩的底部的外周，每组防风组件的底部均活动设置有柔性防护组件，多组柔性防护组件围成周向密闭的空间，弹性伸缩组件设置于防风组件和柔性防护组件之间，弹性伸缩组件能将柔性防护组件抵压于待焊接面，进而使得柔性防护组件与待焊接面紧密贴合，有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。
[0011]作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述防风组件上设置有限位槽，所述弹性伸缩组件设置于所述限位槽内，所述柔性防护组件沿第一方向部分活动设置于所述限位槽内。
[0012]防风组件上设置有限位槽，弹性伸缩组件设置于限位槽内，柔性防护组件沿第一方向部分活动设置于限位槽内，限位槽的设置能够限制柔性防护组件的活动行程，避免柔性防护组件脱出限位槽。
[0013]作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述柔性防护组件包括：
[0014]安装部，沿所述第一方向，至少部分活动设置于所述限位槽内；以及
[0015]柔性防护部，设置于所述安装部的底部，并位于所述限位槽的外部。
[0016]安装部的设置便于柔性防护部的安装，柔性防护部设置于安装部的底部并位于限位槽的外部，以便柔性防护部与待焊接面相抵接。
[0017]作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述柔性防护部与所述安装部可拆卸连接。
[0018]柔性防护部与安装部可拆卸连接，能够在柔性防护部损坏后，便于拆卸更换。
[0019]作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述安装部上设置有安装槽，所述柔性防护部上设置有卡接部，所述卡接部与所述安装槽相卡接。
[0020]通过在安装部上设置安装槽，柔性防护部上设置卡接部，卡接部与安装槽相卡接，安装方便，便于拆卸。
[0021]作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述弹性伸缩组件包括：
[0022]弹簧，所述弹簧的一端与所述防风组件相抵接，所述弹簧的另一端与所述柔性防护组件相抵接。
[0023]弹性伸缩组件包括弹簧，通过弹簧实现对柔性防护组件施加远离防风组件的弹力，结构简单，成本低。
[0024]作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述弹性伸缩组件还包括：
[0025]第一限位部，设置于所述防风组件；以及
[0026]第二限位部，设置于所述柔性防护组件上，并与所述第一限位部相对设置；
[0027]所述第一限位部和所述第二限位部分别对所述弹簧的两端限位。
[0028]通过第一限位部和第二限位部的设置，能够对弹簧的两端起到限位的作用，避免弹簧的端部发生位移。
[0029]作为上述焊接防风装置的一种优选方案，所述第一限位部和所述第二限位部均包括：
[0030]限位挡圈，所述弹簧的端部设置于所述限位挡圈内；及
[0031]限位柱，设置于所述限位挡圈内，所述弹簧套设在所述限位柱上。
[0032]第一限位部和第二限位部通过限位挡圈和限位柱对弹簧的端部起到了有效的限位作用。
[0033]作为上述焊接防风装置的一种优选方案，每一组所述防风组件内沿其长度方向均设置有多组所述柔性防护组件。
[0034]每一组防风组件内沿其长度方向均设置有多组柔性防护组件，以便于各柔性防护组件进行单独移动，以适应不同曲率的待焊接面。
[0035]本技术还提供一种焊接机器人，包括上述的焊接防风装置。
[0036]该焊接机器人通过上述的焊接防风装置，防风效果较好，能够提高焊缝的焊接质量。
[0037]本技术的有益效果：
[0038]本技术提出的焊接防风装置，该焊接防风装置包括防风罩和多组防风组件，多组防风组件设置于防风罩的底部的外周，每组防风组件的底部均活动设置有柔性防护组件，多组柔性防护组件围成周向密闭的空间，弹性伸缩组件设置于防风组件和柔性防护组件之间，弹性伸缩组件能将柔性防护组件抵压在待焊接面，进而使得柔性防护组件与待焊接面紧密贴合，有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。
[0039]本技术提出的焊接机器人，通过上述的焊接防风装置，防风效果较好，能够提高焊缝的焊接质量。
附图说明
[0040]图1是本技术提供的焊接防风装置的结构示意图；
[0041]图2是本技术提供的焊接防风装置的俯视图；
[0042]图3是本技术提供的焊接防风装置的柔性防护组件待装配的结构示意图；
[0043]图4是本技术提供的焊接防风装置的柔性防护组件和弹性伸缩组件的结构示意图；
[0044]图5是图2中沿A-A线的剖视图；
[0045]图6是本技术提供的焊接防风装置的防风罩和防风组件的结构示意图。
[0046]图中：
[0047]1、防风罩；
[0048]2、防风组件；21、限位槽；23、限位结构；
[0049]3、柔性防护组件；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接防风装置，包括防风罩(1)，其特征在于，还包括：多组防风组件(2)，设置于所述防风罩(1)的底部的外周；柔性防护组件(3)，每组所述防风组件(2)的底部均活动设置有所述柔性防护组件(3)，多组所述柔性防护组件(3)围成周向封闭的空间；以及弹性伸缩组件(4)，设置于所述防风组件(2)和所述柔性防护组件(3)之间，所述弹性伸缩组件(4)能将所述柔性防护组件(3)抵压于待焊接面。2.根据权利要求1所述的焊接防风装置，其特征在于，所述防风组件(2)上设置有限位槽(21)，所述弹性伸缩组件(4)设置于所述限位槽(21)内，所述柔性防护组件(3)沿第一方向部分活动设置于所述限位槽(21)内。3.根据权利要求2所述的焊接防风装置，其特征在于，所述柔性防护组件(3)包括：安装部(31)，沿所述第一方向，至少部分活动设置于所述限位槽(21)内；以及柔性防护部(32)，设置于所述安装部(31)的底部，并位于所述限位槽(21)的外部。4.根据权利要求3所述的焊接防风装置，其特征在于，所述柔性防护部(32)与所述安装部(31)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的焊接防风装置，其特征在于，所述安装部(31)上设置有安装槽(311)，所述柔性防护...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，魏然，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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