一种智能开合的光源控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能开合的光源控制方法及装置，包括：接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。可以对光源模块实现有效的控制，实现光源模块的智能开合，延长光源模块的使用寿命，减少能源的浪费，降低生产成本，智能化控制，消除对人体的安全隐患。消除对人体的安全隐患。消除对人体的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种智能开合的光源控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及光源控制
，特别涉及一种智能开合的光源控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，焊接件焊点视觉检测仪，用于冲焊工厂在线生产的手工悬点焊的焊点是否漏焊的检测以及相应数据的统计与分析，能适应不同规格不同形状工件的检测。焊接件焊点视觉检测仪上设有光源模块，用于对焊接件进行检测时提供光源，同时也为工作人员进行照明。现有技术中，对光源模块缺乏有效的控制，在工作区域不存在人体时，即焊接件焊点视觉检测仪未进行检测时，光源模块的持续工作会减少光源模块的使用寿命，也会造成能源的浪费，提高生产成本。现有技术中人体需接触焊接件焊点视觉检测仪，才能启动焊接件焊点视觉检测仪，在物联网快速发展的背景下，不能实现智能开启，同时在光线强度较差的环境下时，手动开启焊接件焊点视觉检测仪，会存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种智能开合的光源控制方法，可以对光源模块实现有效的控制，实现光源模块的智能开合，延长光源模块的使用寿命，减少能源的浪费，降低生产成本，智能化控制，消除对人体的安全隐患。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种智能开合的光源控制装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种智能开合的光源控制方法，包括：
[0006]接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；
[0007]在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；
[0008]在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，还包括：
[0010]在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制摄像模块开始工作；
[0011]接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；
[0012]建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；
[0013]在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄
灭。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述判断所述启动指令是否合法，包括：
[0015]获取周围环境的光线强度信息；
[0016]比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：
[0018]所述眼动信息包括左眼信息及右眼信息，对左眼信息及右眼信息进行数据清理，去除无效数据，保留有效数据，并添加有效标识；
[0019]根据带有有效标识的左眼信息及右眼信息分别得到第一注视度及第二注视度，根据第一注视度及第二注视度计算得到第三注视度，并判断是否大于预设注视度；
[0020]在确定所述第三注视度大于预设注视度，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：
[0022]对所述眼动信息进行特征提取，获取左眼眼动轨迹及右眼眼动轨迹；
[0023]计算左眼眼动轨迹与预设左眼眼动轨迹的第一匹配度，并判断是否大于预设第一匹配度；
[0024]计算右眼眼动轨迹与预设右眼眼动轨迹的第二匹配度，并判断是否大于预设第二匹配度；
[0025]在确定所述第一匹配度大于预设第一匹配度且所述第二匹配度大于预设第二匹配度时，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。
[0026]根据本专利技术的一些实施例，所述对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图，包括：
[0027]对所述第一图像及所述第二图像分别进行图像校正处理，得到第一校正图像及第二校正图像；
[0028]对所述第一校正图像及所述第二校正图像分别进行图像灰度化处理；
[0029]获取进行图像灰度化处理后的第一校正图像中第一像素点的灰度值及位置信息；
[0030]获取进行图像灰度化处理后的第二校正图像中第二像素点的灰度值及位置信息；
[0031]根据第一像素点的灰度值及位置信息及第二像素点的灰度值及位置信息进行像素点匹配，得到相同像素点，根据相同像素点分别在第一校正图像及第二校正图像上划分相同区域及不同区域，根据相同区域及不同区域生成视差图。
[0032]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种智能开合的光源控制装置，包括：控制模块、通讯模块、光源模块、人体感应模块、眼动追踪模块；其中，
[0033]所述控制模块，分别与所述通讯模块、光源模块、人体感应模块、眼动追踪模块连接，用于：
[0034]通过所述通讯模块接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；
[0035]在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；
[0036]在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述
光源模块的亮灭。
[0037]根据本专利技术的一些实施例，还包括：摄像模块，与所述控制模块连接，用于在所述控制模块在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，拍摄包括人体的第一图像及第二图像；
[0038]所述控制模块，还用于：
[0039]接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；
[0040]建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；
[0041]在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。
[0042]根据本专利技术的一些实施例，还包括：光线传感器，与所述控制模块连接，用于获取周围环境的光线强度信息；
[0043]所述控制模块，还用于比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。
[0044]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能开合的光源控制方法，其特征在于，包括：接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。2.如权利要求1所述的智能开合的光源控制方法，其特征在于，还包括：在预设时间段内没有接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制摄像模块开始工作；接收所述摄像模块拍摄的包括人体的第一图像及第二图像，对第一图像及第二图像进行图像处理，得到视差图；建立以所述摄像模块的位置为原点的坐标系，在所述坐标系中对所述视差图中所有的像素点进行映射处理，确定所述像素点在三维空间中的位置信息，根据位置信息获取人体在三维空间中的坐标信息，根据坐标信息计算得到摄像模块与人体的距离信息；在确定所述距离信息大于所述光源模块的最大照射距离时，控制所述光源模块熄灭。3.如权利要求1所述的智能开合的光源控制方法，其特征在于，所述判断所述启动指令是否合法，包括：获取周围环境的光线强度信息；比较光线强度信息与预设光线强度信息的大小，在确定光线强度信息小于预设光线强度信息时，确定所述启动指令合法。4.如权利要求1所述的智能开合的光源控制方法，其特征在于，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：所述眼动信息包括左眼信息及右眼信息，对左眼信息及右眼信息进行数据清理，去除无效数据，保留有效数据，并添加有效标识；根据带有有效标识的左眼信息及右眼信息分别得到第一注视度及第二注视度，根据第一注视度及第二注视度计算得到第三注视度，并判断是否大于预设注视度；在确定所述第三注视度大于预设注视度，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块熄灭。5.如权利要求1所述的智能开合的光源控制方法，其特征在于，所述根据所述眼动信息控制光源模块的亮灭，包括：对所述眼动信息进行特征提取，获取左眼眼动轨迹及右眼眼动轨迹；计算左眼眼动轨迹与预设左眼眼动轨迹的第一匹配度，并判断是否大于预设第一匹配度；计算右眼眼动轨迹与预设右眼眼动轨迹的第二匹配度，并判断是否大于预设第二匹配度；在确定所述第一匹配度大于预设第一匹配度且所述第二匹配度大于预设第二匹配度时，控制所述光源模块保持变亮状态；反之，控制所述光源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：左治江，李仁威，李智勤，胡军，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：