高速插秧机和其配合系统及配合方法技术方案

本发明专利技术公开了一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述配合系统包括一行驶状态获取模块、一数据管理模块以及一控制模块，其中所述行驶状态获取模块实时地获取一高速插秧机的一插秧机主体的实际行驶状态，所述数据管理模块被可通信地连接于所述行驶状态获取模块，所述数据管理模块根据所述插秧机主体的实际行驶状态生成一配合策略，所述控制模块被可通信地连接于所述数据管理模块，所述控制模块在执行所述配合策略时，控制所述高速插秧机的一插植主体的插植速度和所述插秧机主体的实际行驶状态相配合，进而使得被所述插植主体定植于农田内的一秧苗的行距均匀且合理，以利于所述秧苗在后续的良好生长。于所述秧苗在后续的良好生长。于所述秧苗在后续的良好生长。

【技术实现步骤摘要】
高速插秧机和其配合系统及配合方法


[0001]本专利技术涉及高速插秧机领域，特别涉及一高速插秧机和其配合系统及配合方法。

技术介绍

[0002]近年来，农业机械化程度越来越高，农业机械逐渐地代替了人工作业，以高速插秧机为例，高速插秧机能够快速地将水稻秧苗定植于水田内，作业效率高，不仅改善了农户们的作业条件，降低了人力成本，而且科学的作业模式有利于水稻增产，进而，高速插秧机逐渐地代替了人工插秧，被广泛地应用于农业生产中。
[0003]众所周知，水稻秧苗的行距对于水稻的生长和产量至关重要。具体来说，如果水稻秧苗的行间距较小，在水稻生长的中后期，水稻的叶面相互遮挡，透风透光不良，影响叶片的光合作用，容易诱发病虫危害和早衰倒伏；如果水稻的行间距较大，尽管水稻长势良好，但是因为植株稀疏，也难以获得高产量。因此，高速插秧机需要对水稻秧苗的行距进行科学的控制，才能保障水稻秧苗的生长和增产。
[0004]现有的高速插秧机包括一行走设备本体、一插秧本体以及多个传感器，所述插秧本体被安装于所述行走设备本体，所述行走设备本体带动所述插秧本体在农田内行走，所述传感器被安装于所述行走设备本体的多个车轮，并获取所述车轮的转动速度，所述插秧机本体根据所述传感器获取的所述行走设备本体的所述车轮的转动速度控制定植一秧苗于农田内的定植速度，以使得所述秧苗能够获得合理的行距。但是，在实际的操作过程中，将所述车轮的转动速度作为所述高速插秧机的实际行驶速度的方式难以保障农田内的秧苗行距均匀。具体来说，所述高速插秧机在作业的过程中，所述行走设备本体的所述车轮在淤泥内行驶，所述车轮会经常发生打滑，此时，所述车轮原地转动，所述插秧本体仍然根据所述传感器监测到的所述车轮的转动速度控制所述秧苗的定植速度，但是所述行走设备本体和所述插秧本体实际并未产生水平位移，所述插秧本体持续地运动，会导致所述插秧本体在定植新的一行所述秧苗于农田内时，会将前一行定植的所述秧苗压坏，造成浪费。或者，尽管所述车轮在原地打滑后快速地恢复了正常行驶，但是定植于农田内的所述秧苗的行距也会变小，导致现有的高速插秧机定植的所述秧苗的行间距不均匀，影响所述秧苗后续的生长和增产。
[0005]因此，需要对现有的高速插秧机进行改善，以保障所述秧苗的行距合理且均匀。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述高速插秧机的配合系统能够控制所述高速插秧机的一插植主体的插秧速度与一插秧机主体的实际行驶速度相配，并使得被所述插植主体定植于农田内的一秧苗之间形成合理且均匀的行距，以利于秧苗的生长和增产。
[0007]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述配合系统能够获取所述插秧机主体的实时速度，进而根据所述插秧机主体的实时速度控制
所述插植主体的插秧速度，以保障相邻的所述秧苗之间的行距。
[0008]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述配合系统能够获取所述插秧机主体的实际位移，并根据所述插秧机主体的实际位移控制所述插植主体的插秧速度，以使得所述插植主体的插秧速度与所述插秧机主体的实时速度相配合，进而使得被定植于农田内的所述秧苗的行距合理且均匀。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述配合系统能够控制所述插植主体的插植速度随着所述插秧机主体的实际移动速度的变化而变化，以保障被所述插植主体的定植于农田内的所述秧苗的行距合理且均匀。
[0010]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述配合系统包括一控制模块，其中所述控制模块在执行一配合策略时，控制所述高速插秧机的所述插植主体的插植速度与所述高速插秧机的实际行驶速度和/ 或实际位移相配合，进而使得被所述插植主体定植于农田内的所述秧苗的行距符合一预定行距，以利于所述秧苗在后续的生长和增产。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述配合系统包括一数据关联单元，其中所述数据关联单元结合所述插秧机主体的实际行驶速度和/或实际位移以及所述预定行距生成所述配合策略，以使得所述控制模块在执行所述配合策略时，能够控制所述插植主体与所述插秧机主体相互配合。
[0012]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述配合系统包括一行驶状态获取模块，其中所述行驶状态获取模块用于获取所述插秧机主体的实时的行驶状态，以使得所述控制模块能够实时地控制所述插植主体，并使得所述插植主体实时的插植速度随着所述插秧机主体的实时的行驶速度和/或实际位移的变化而改变。
[0013]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述高速插秧机包括一状态获取装置，所述状态获取装置能够获取所述插秧机主体的实际位移，以供所述配合系统根据所述高速插秧机的实际位移控制所述插植主体的插植速度。
[0014]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述高速插秧机的所述状态获取装置为一拍摄装置，其中所述拍摄装置用于拍摄所述插秧机主体周围的一参照物，如地面，以供所述配合系统在后续根据所述参照物的图像的变化获取所述插秧机主体的实际位移。
[0015]本专利技术的另一个目的在于提供一高速插秧机和其配合系统及配合方法，其中所述高速插秧机的所述状态获取装置为一定位系统，其中所述定位系统被安装于所述插秧机主体，所述定位系统被用于获取所述插秧机主体的坐标变化，进而根据所述插秧机主体的坐标变化获取所述插秧机主体实际的位移，以在后续根据所述插秧机主体的实际位移和/或实际速度控制所述插植主体的插植速度。
[0016]依本专利技术的一个方面，本专利技术进一步提供一高速插秧机，其包括：
[0017]一插秧机主体；
[0018]一行驶状态监测装置，其中所述行驶状态获取装置被安装于所述插秧机主体，所述行驶状态监测装置实时地监测所述插秧机主体的实际行驶状态；以及
[0019]一插植主体，其中所述插植主体被安装于所述插秧机主体，其中所述插秧机主体
根据所述行驶装置监测装置获取的所述插秧机主体的实际行驶状态实时地调整插植速度。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述行驶状态监测装置为一摄像装置，所述行驶状态检测装置持续地获取所述插秧机主体周围的一参照物的图像信息。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述行驶状态检测装置为一定位系统，其中所述行驶状态监测装置实时地获取所述插秧机主体的位置信息。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述定位系统选自：GPS系统、北斗系统、GLONASS 系统或是伽利略卫星导航系统组成的类型组。
[0023]依本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一配合系统，其包括：
[0024]一行驶状态获取模块，其中所述行驶状态获取模块实时地获取一高速插秧机的一插秧机主体的实际行驶状态；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一高速插秧机，其特征在于，包括：一插秧机主体；一行驶状态监测装置，其中所述行驶状态获取装置被安装于所述插秧机主体，所述行驶状态监测装置实时地监测所述插秧机主体的实际行驶状态；以及一插植主体，其中所述插植主体被安装于所述插秧机主体，其中所述插秧机主体根据所述行驶装置监测装置获取的所述插秧机主体的实际行驶状态实时地调整插植速度。2.根据权利要求1所述的高速插秧机，其中所述行驶状态监测装置为一摄像装置，所述行驶状态检测装置持续地获取所述插秧机主体周围的一参照物的图像信息。3.根据权利要求1所述的高速插秧机，其中所述行驶状态检测装置为一定位系统，其中所述行驶状态监测装置实时地获取所述插秧机主体的位置信息。4.根据权利要求3所述的高速插秧机，其中所述定位系统选自：GPS系统、北斗系统、GLONASS系统或是伽利略卫星导航系统组成的类型组。5.一配合系统，其特征在于，包括：一行驶状态获取模块，其中所述行驶状态获取模块实时地获取一高速插秧机的一插秧机主体的实际行驶状态；一数据管理模块，其中所述数据管理模块被可通信地连接于所述行驶状态获取模块，所述数据管理模块根据所述插秧机主体的实际行驶状态生成一配合策略；以及一控制模块，其中所述控制模块被可通信地连接于所述数据管理模块，所述控制模块在执行所述配合策略时，控制所述高速插秧机的一插植主体的插植速度和所述插秧机主体的实际行驶状态相配合。6.根据权利要求5所述的配合系统，其中所述数据管理模块包括一分析单元和一关联单元，其中所述分析单元被可通信地连接于所述行驶状态获取模块和所述关联单元，所述分析单元根据所述行驶状态获取模块获取的所述插秧机主体的实际行驶状态生成一行驶数据，所述关联单元根据所述行驶数据和一预插植数据生成所述配合策略。7.根据权利要求6所述的配合系统，其中所述行驶状态获取模块通过可通信地连接于所述高速插秧机的一行驶状态监测装置的方式获取所述插秧机主体的实际行驶状态。8.根据权利要求7所述的配合系统，其中所述行驶状态获取模块实时地获取所述插秧机主体周围的至少一参照物的一图像信息，所述数据管理模块的所述分析单元基于所述图像信息获得所述插秧机主体的实际行驶状态。9.根据权利要求8所述的配合系统，其中所述行驶状态监测装置被实施为一拍摄装置。10.根据权利要求8所述的配合系统，其中所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，吴迪，雷仕泽，齐家园，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：发明
国别省市：