三光相机、云台结构及移动平台制造技术

一种三光相机(100)、云台结构(200)及移动平台，三光相机(100)包括壳体(11)及位于壳体(11)内的第一成像模组(13)、第一功能模组(15)、第二功能模组(17)和第二成像模组(19)，第一成像模组(13)、第一功能模组(15)、第二功能模组(17)和第二成像模组(19)的尺寸依次减少，第一成像模组(13)和第一功能模组(15)在壳体(11)内的底部并排设置，壳体(11)包括前端(111)和后端(112)，第一功能模组(15)较第一成像模组(13)更远离前端(111)，第二功能模组(17)设置在第一成像模组(13)和第一功能模组(15)所错开而成的容置空间(71)，第二成像模组(19)设置在第一成像模组(13)和第二功能模组(17)所形成的边角空间(73)。(17)所形成的边角空间(73)。(17)所形成的边角空间(73)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三光相机、云台结构及移动平台


[0001]本申请涉及相机
，特别涉及一种三光相机、云台结构及移动平台。

技术介绍

[0002]目前，云台相机基本上都是单光或双光相机。但行业类用户在搜救、公安、缉毒、防火、警用等领域均对具有不同功能的相机有需求，而不限于双光相机。在将三个或以上的相机进行整合成一个结构时，需要考虑结构上的优化，避免整个结构的体积较大。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种三光相机、云台结构及移动平台。
[0004]本申请实施方式提供的一种三光相机，包括壳体及位于所述壳体内的第一成像模组、第一功能模组、第二功能模组和第二成像模组，所述第一成像模组、所述第一功能模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组的尺寸依次减少，所述第一成像模组和所述第一功能模组在所述壳体内的底部并排设置，所述壳体包括前端和后端，所述第一功能模组较所述第一成像模组更远离所述前端，所述第二功能模组设置在所述第一成像模组和所述第一功能模组所错开而成的容置空间，所述第二成像模组设置在所述第一成像模组和所述第二功能模组所形成的边角空间。
[0005]上述三光相机，以尺寸最大的第一成像模组为基础上配置其它三个模组，这能够较大限度地减少三光相机的体积，有利于实现三光相机的小型化。
[0006]本申请实施方式提供的一种云台结构，包括云台和上述实施方式所述的三光相机，所述三光相机安装在所述云台。
[0007]上述云台结构，以尺寸最大的可见光变焦相机模组为基础上配置其它三个模组，这能够较大限度地减少三光相机的体积，有利于实现三光相机的小型化。
[0008]本申请实施方式提供一种移动平台，包括机身和上述实施方式所述的三光相机，所述三光相机安装在所述机身上。
[0009]上述移动平台，由于三光相机的结构较紧凑，重量及体积较小，减小了移动平台的负重及行进阻力，使得移动平台在使用时的续航时间得以更长。
[0010]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0011]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0012]图1是本申请实施方式的三光相机的立体示意图；
[0013]图2是本申请实施方式的壳体的立体示意图；
[0014]图3是本申请实施方式的可见光变焦相机模组和前壳的截面示意图；
[0015]图4是本申请实施方式的可见光定焦相机模组和激光测距模组和前壳的截面示意图；
[0016]图5是图4的XI部分的放大图；
[0017]图6是本申请实施方式的支架和可见光变焦相机模组的立体示意图；
[0018]图7是本申请实施方式的三光相机的另一立体示意图；
[0019]图8是本申请实施方式的三光相机的又一立体示意图；
[0020]图9是本申请实施方式的壳体的另一立体示意图；
[0021]图10是本申请实施方式的散热器的立体示意图；
[0022]图11是本申请实施方式的电路板模组的立体示意图；
[0023]图12是本申请实施方式的三光相机的侧面示意图；
[0024]图13是本申请实施方式的三光相机的再一立体示意图；
[0025]图14是本申请实施方式的后壳的立体示意图；
[0026]图15是本申请实施方式的云台结构的立体示意图。
[0027]主要附图元件说明：
[0028]三光相机100；
[0029]壳体11、前端111、后端112、前壳113、上壳114、下侧边115、下壳116、上侧边117、中壳118、后壳119；
[0030]支架12、下横梁121、第一侧板122、第二侧板123、第三侧板124、前横梁125、固定架126、底板127、限位部128；
[0031]第一成像模组/可见光变焦相机模组13、第二镜筒131、第一功能模组/热成像相机模组15、第一镜座151、第一镜筒153、第二功能模组/激光测距模组17、第四镜筒171、第二成像模组/可见光定焦相机模组19、第三镜筒191；
[0032]电路板模组21、第一电路板23、第二电路板25、散热器27、散热通道271、进气口272、出气口274、第二开孔275、进气端276、出气端277、连接件278、风扇279、第三电路板28、第一惯性测量单元291、第二惯性测量单元292、第三惯性测量单元293；
[0033]第一密封件31、第二密封件33、第三密封件35、第四密封件36、包边部361、延伸部362、第五密封件37、第六密封件38、第七密封件39；
[0034]第一传感器电路板41、第一导热件43、第二传感器电路板45、第二导热件47、竖直部471、水平部472；
[0035]第一通孔51、第二通孔53、第三通孔55；
[0036]凸部61、导风板62、凸台65、第一凸台66、连接孔67、连接线68、防水卡塞69；
[0037]容置空间71、边角空间73、收容空间75、放置凹陷77；
[0038]云台结构200；
[0039]云台210、第一轴组件230、第一电机231、第一轴臂233、第二轴组件250、第二电机251、第二轴臂253、第三轴组件270、第三电机271、第三轴臂273、手柄290。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0041]在申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三光相机，其特征在于，包括壳体及位于所述壳体内的第一成像模组、第一功能模组、第二功能模组和第二成像模组，所述第一成像模组、所述第一功能模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组的尺寸依次减少，所述第一成像模组和所述第一功能模组在所述壳体内的底部并排设置，所述壳体包括前端和后端，所述第一功能模组较所述第一成像模组更远离所述前端，所述第二功能模组设置在所述第一成像模组和所述第一功能模组所错开而成的容置空间，所述第二成像模组设置在所述第一成像模组和所述第二功能模组所形成的边角空间。2.根据权利要求1所述的三光相机，其特征在于，所述第一成像模组、所述第一功能模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组的至少两个的光轴平行。3.根据权利要求1所述的三光相机，其特征在于，所述第一功能模组包括第一镜座和第一镜筒，所述第一镜筒连接所述第一镜座，所述第二功能模组设在所述第一镜筒的上方。4.根据权利要求1所述的三光相机，其特征在于，所述第一成像模组包括第二镜筒，所述壳体包括前壳，所述前壳设有第一通孔，所述第二镜筒部分地位于所述第一通孔，所述三光相机包括第一密封件，所述第一密封件密封所述第二镜筒和所述第一通孔孔壁之间的间隙。5.根据权利要求1所述的三光相机，其特征在于，所述第二成像模组包括第三镜筒，所述壳体包括前壳，所述前壳设有第二通孔，所述第三镜筒部分地位于所述第二通孔，所述三光相机包括第二密封件，所述第二密封件密封所述第三镜筒和所述第二通孔孔壁之间的间隙。6.根据权利要求1所述的三光相机，其特征在于，所述第二功能模组包括第四镜筒，所述壳体包括前壳，所述前壳设有第三通孔，所述第四镜筒部分地位于所述第三通孔，所述三光相机包括第三密封件，所述第四镜筒的外周面和所述第三通孔孔壁的其中一个设有凸部所述第三密封件密封所述凸部和所述第四镜筒的外周面之间的间隙，或和所述第三通孔孔壁之间的间隙。7.根据权利要求1所述的三光相机，其特征在于，所述三光相机包括位于所述壳体内的支架，所述第一成像模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组安装在所述支架。8.根据权利要求7所述的三光相机，其特征在于，所述支架由铝合金制成。9.根据权利要求7所述的三光相机，其特征在于，所述支架包括多个下横梁、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相背，所述多个下横梁间隔并连接所述第一侧板的底部和所述第二侧板的底部，所述第三侧板连接所述第一侧板的顶部和所述第二侧板的顶部。10.根据权利要求9所述的三光相机，其特征在于，所述支架包括前横梁，所述前横梁连接所述第三侧板的顶部前端，所述第二成像模组安装在所述前横梁。11.根据权利要求9所述的三光相机，其特征在于，所述支架包括固定架，所述固定架连接所述第二侧板，所述第二功能模组安装在所述固定架。12.根据权利要求11所述的三光相机，其特征在于，所述固定架开设有收容空间，所述第二功能模组部分地位于所述收容空间中。13.根据权利要求1所述的三光相机，其特征在于，所述三光相机包括电路板模组，所述电路板模组设在所述第一成像模组的上方，所述电路板模组电连接所述第一成像模组、所
述第一功能模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组，并用于处理所述第一成像模组、所述第一功能模组、所述第二功能模组和所述第二成像模组所输出的数据。14.根据权利要求13所述的三光相机，其特征在于，所述电路板模组包括第一电路板、第二电路板和散热器，所述第一电路板和所述第二电路板连接在所述散热器相背的两侧。15.根据权利要求14所述的三光相机，其特征在于，所述散热器内开设有散热通道，所述壳体开设有与所述散热通道的进气口相对应的第一开孔和与所述散热通道的出气口相对应的第二开孔。16.根据权利要求15所述的三光相机，其特征在于，所述散热器包括进气端，所述进气端开设有所述散热通道的进气口，所述三光相机包括第四密封件，所述第四密封件密封所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，刘煜程，刘勇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：