版本管理方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种版本管理方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：当达到预设的目标应用软件升级触发条件时，确定目标应用软件，获取机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息；依据当前应用软件的当前版本信息和硬件信息判断机器人是否兼容目标应用软件的最新版本；若是，则对机器人部署目标应用软件的最新版本；从而实现有针对性地部署目标应用软件的最新版本，并确保部署了目标应用软件的最新版本的机器人可以正常安装和使用目标应用软件的最新版本。用目标应用软件的最新版本。用目标应用软件的最新版本。

【技术实现步骤摘要】
版本管理方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种版本管理方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人在各行各业得到了广泛的应用。为了使机器人可以更好地提供服务，对机器人系统的版本进行更新升级的需求越来越多。机器人系统根据业务功能的不同可以拆解成不同功能的应用软件，不同的应用软件之间不可避免会产生上下层的依赖关系。在对机器人系统进行更新升级时，通常遵循只关注一个应用软件，并尽可能地完善好，让机器人系统中多个应用软件能够互相协同工作的设计原则。
[0003]现有技术中，在对应用软件的版本升级进行部署管理时，并没有考虑到不同应用存在的依赖关系，容易导致机器人在安装了最新版本的应用软件后，无法正常使用的尴尬局面。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的版本管理方法及装置、电子设备、存储介质。
[0005]本申请实施例提供一种版本管理方法，所述方法包括：
[0006]当达到预设的应用软件升级触发条件时，确定目标应用软件；
[0007]获取机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息；
[0008]依据所述当前应用软件的当前版本信息和硬件信息判断所述机器人是否兼容所述目标应用软件的最新版本；
[0009]若是，则对所述机器人部署所述目标应用软件的最新版本。
[0010]可选地，所述获取机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息的步骤，包括：
[0011]接收机器人发送的登录信息；
[0012]从所述登录信息中获取所述机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]获取预设依赖关系表，所述预设依赖关系表用于记录机器人系统中的各应用软件的依赖关系信息；
[0015]依据所述预设依赖关系表确定所述目标应用软件是否存在依赖应用软件；
[0016]若是，则获取所述依赖应用软件与所述目标应用软件的最新版本兼容的可兼容版本。
[0017]可选地，所述当前应用软件包括所述依赖应用软件，所述依据所述当前应用软件的当前版本信息和硬件信息判断所述机器人是否兼容所述目标应用软件的最新版本的步骤，包括：
[0018]判断所述依赖应用软件的当前版本是否属于所述可兼容版本；
[0019]若是，则依据所述硬件信息判断所述机器人的硬件是否兼容所述目标应用软件的最新版本。
[0020]可选地，所述当前应用软件包括目标应用软件；所述对所述机器人部署所述目标应用软件的最新版本的步骤，还包括：
[0021]判断所述目标应用软件的当前版本是否是所述最新版本；
[0022]若否，则对所述机器人部署所述目标应用软件的最新版本。
[0023]可选地，所述对所述机器人部署所述目标应用软件的最新版本的步骤，包括：
[0024]向所述机器人发送升级所述目标应用软件至最新版本的升级通知；或者，
[0025]将目标应用软件的最新版本对应的升级包发送到该机器人上。
[0026]可选地，所述当达到预设的应用软件升级触发条件时，确定目标应用软件的步骤，包括：
[0027]当接收到新版本发布信息时，依据所述新版本发布信息确定目标应用软件；
[0028]或者，当接收到机器人发送的升级请求时，依据所述升级请求确定目标应用软件。
[0029]本申请实施例还提供一种版本管理装置，所述装置包括：
[0030]第一确定模块，用于当达到预设的应用软件升级触发条件时，确定目标应用软件；
[0031]第一获取模块，用于获取机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息；
[0032]第一判断模块，用于依据所述当前应用软件的当前版本信息和硬件信息判断所述机器人是否兼容所述目标应用软件的最新版本；
[0033]升级部署模块，用于当所述机器人兼容所述目标应用软件的最新版本时，对所述机器人部署所述目标应用软件的最新版本。
[0034]可选地，所述第一获取模块包括：
[0035]接收信息模块，用于接收机器人发送的登录信息；
[0036]解析获取模块，用于从所述登录信息中获取所述机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息。
[0037]可选地，所述装置还包括：
[0038]第二获取模块，用于获取预设依赖关系表，所述预设依赖关系表用于记录机器人系统中的各应用软件的依赖关系信息；
[0039]第二判断模块，用于依据所述预设依赖关系表确定所述目标应用软件是否存在依赖应用软件；
[0040]第三获取模块，用于当所述目标应用软件存在依赖应用软件时，获取所述依赖应用软件与所述目标应用软件的最新版本兼容的可兼容版本。
[0041]可选地，所述当前应用软件包括所述依赖应用软件，所述第一判断模块包括：
[0042]软件判断子模块，用于判断所述依赖应用软件的当前版本是否属于所述可兼容版本；
[0043]硬件判断子模块，用于当所述依赖应用软件的当前版本属于所述可兼容版本时，依据所述硬件信息判断所述机器人的硬件是否兼容所述目标应用软件的最新版本。
[0044]可选地，所述当前应用软件包括目标应用软件；所述升级部署模块还包括：
[0045]升级判断子模块，用于判断所述目标应用软件的当前版本是否为所述最新版本；
[0046]升级部署子模块，用于当所述目标应用软件的当前版本不是所述最新版本时，对所述机器人部署所述目标应用软件的最新版本。
[0047]可选地，所述升级部署模块用于向所述机器人发送升级所述目标应用软件至最新版本的升级通知；或者，将目标应用软件的最新版本对应的升级包发送到该机器人上。
[0048]可选地，第一确定模块用于当接收到新版本发布信息时，依据所述新版本发布信息确定目标应用软件；或者，当接收到机器人发送的升级请求时，依据所述升级请求确定目标应用软件。
[0049]一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述版本管理的方法的步骤。
[0050]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述版本管理的方法的步骤。
[0051]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
[0052]在本申请实施例中，当达到预设的目标应用软件升级触发条件时，确定目标应用软件，获取机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息；依据当前应用软件的当前版本信息和硬件信息判断机器人是否兼容目标应用软件的最新版本；若是，则对机器人部署目标应用软件的最新版本；从而实现有针对性地部署目标应用软件的最新版本，并确保部署了目标应用软件的最新版本的机器人可以正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种版本管理方法，其特征在于，所述方法包括：当达到预设的应用软件升级触发条件时，确定目标应用软件；获取机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息；依据所述当前应用软件的当前版本信息和硬件信息判断所述机器人是否兼容所述目标应用软件的最新版本；若是，则对所述机器人部署所述目标应用软件的最新版本。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息的步骤，包括：接收机器人发送的登录信息；从所述登录信息中获取所述机器人的当前应用软件的当前版本信息和硬件信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预设依赖关系表，所述预设依赖关系表用于记录机器人系统中的各应用软件的依赖关系信息；依据所述预设依赖关系表确定所述目标应用软件是否存在依赖应用软件；若是，则获取所述依赖应用软件与所述目标应用软件的最新版本兼容的可兼容版本。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前应用软件包括所述依赖应用软件，所述依据所述当前应用软件的当前版本信息和硬件信息判断所述机器人是否兼容所述目标应用软件的最新版本的步骤，包括：判断所述依赖应用软件的当前版本是否属于所述可兼容版本；若是，则依据所述硬件信息判断所述机器人的硬件是否兼容所述目标应用软件的最新版本。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述当前应用软件包括目标应用软件；所述对所述机器人部署所述目标应用软件的最新版本的步骤，还包括：判断所述目标应用软件的当前版本是否是所述最新版本；若否...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐亚庆，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：