一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构，包括输送机构，所述输送机构上设有抓手机构，所述抓手机构上设有车型定位机构，所述车型定位机构包括连接框架，所述连接框架上设有钩销缸、AMF零点定位系统的定位销、机器人抓取定位销、通气机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有满足多种车型定位点切换，重复定位精度高，能适应焊装车间恶劣环境，使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构


[0001]本技术涉及汽车焊装生产线制造
，尤其是涉及一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的迅速发展，人们对汽车的要求越来越高，汽车新产品也随之不断的更新换代。在汽车制造方面也提出了更高的要求，以往的单车型生产线已很难满足汽车制造需求，因此，多平台多车型的任意混线生产已经是越来越多汽车制造商的迫切需求。
[0003]目前多平台多车型定位点的不一致问题使如图1所示的传统的焊装生产线台车越来越难以实现，因此，需要对台车上相应不同车型的定位进行柔性切换模块化研发设计以满足多平台多车型定位需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构，包括输送机构，所述输送机构上设有抓手机构，所述抓手机构上设有车型定位机构，所述车型定位机构包括连接框架，所述连接框架上设有钩销缸、AMF零点定位系统的定位销、机器人抓取定位销、通气机构。
[0007]进一步地，所述的抓手机构上设有锁紧机构，所述抓手机构通过所述锁紧机构与所述车型定位机构相夹紧连接。
[0008]进一步地，所述的通气机构的一端安装于所述车型定位机构上并连通所述钩销缸，所述的通气机构的另一端与设置于所述抓手机构上的气源相连接。
[0009]进一步地，所述的抓手机构上设有导向定位销，所述锁紧机构通过所述导向定位销定位安装于所述抓手机构上。
[0010]进一步地，所述的钩销缸的个数至少为2个。
[0011]进一步地，所述的抓手机构通过螺栓固定于所述输送机构上。
[0012]进一步地，所述的输送机构上还设有铜气管。
[0013]进一步地，当该柔性切换机构于转接工位实际运行时，所述的车型定位机构上还设有机器人浮动抓手。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0015](1)本技术的柔性切换机构包括输送机构，所述输送机构上设有抓手机构，所述抓手机构上设有车型定位机构，所述车型定位机构包括连接框架，所述连接框架上设有钩销缸、AMF零点定位系统的定位销、机器人抓取定位销、通气机构，可以满足三种及以上平台的车型定位点切换。
[0016](2)本技术的柔性切换机构实现自动，高效的切换，且夹具切换后能自动锁紧，安全可靠。
[0017](3)本技术的柔性切换机构性能稳定，重复定位精度高。
[0018](4)本技术的柔性切换机构能适应焊装车间恶劣的环境，使用寿命长。
[0019](5)本技术的柔性切换机构结构简单，便于维修维护。
[0020](6)采用柔性连接，便于日常的维修维护，且当车型新增或更新时对台车的改造更加方便，经济，周期短。
[0021](7)实现多平台多车型共线生产：多车型定位位置几乎相同，而传统的结构形式受空间限制很难实现多车型的切换。
[0022](8)台车看起来简洁，且切换前后重量变化小：输送台车上只留当前车型的定位机构，优于传统形式，对机运线上的辊床、横移机、升降机等设备不会增加负重。
附图说明
[0023]图1为传统的焊装生产线台车的结构示意图；
[0024]图2为本技术中的柔性切换输送台车的结构示意图；
[0025]图3为本技术中的柔性切换机构的整体结构示意图；
[0026]图4为本技术中的柔性切换机构的分解结构示意图；
[0027]图5为本技术中的机器人浮动抓手的结构示意图；
[0028]图6为本技术中的机器人浮动抓手在台车上抓放车型定位机构时的状态结构示意图；
[0029]图中，1为输送机构，2为抓手机构，3为车型定位机构，4为连接框架，5为钩销缸，6为AMF零点定位系统的定位销，7为机器人抓取定位销，8为通气机构，9为锁紧机构，10为导向定位销，11为机器人浮动抓手。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0031]如图2所示，设置有本技术的柔性切换输送台车，能够实现多平台多车型产品定位柔性切换功能，且能够自动、快速、稳定、可靠的对台车上的定位进行切换，
[0032]如图3所示为本技术一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构的整体结构示意图，结构包含：车型定位机构3(又称Bar)、锁紧机构9、PALLET DOCKING(对应抓手机构2)、输送PALLET机构(对应输送机构1)组成，其中，车型定位机构3安装有两个钩销缸5、AMF零点定位系统的定位销6、机器人抓取定位销7和通气机构8；
[0033]由于焊装车间有充足的气源，所以本机构采用气动实现自动锁紧和定位功能。在输送PALLET上布置铜气管，根据主机厂要求选用不锈钢或铜制快换接头，夹紧缸和钩销缸选用DESTACO或者TUENKERS品牌，零点定位机构选用AMF品牌。
[0034]各部分模块的详细说明：
[0035]a)车型定位机构3(又称Bar)由两个钩销缸5、AMF零点定位系统的定位销6、机器人抓取定位销7、通气机构8及连接框架4等组成，整个车型定位机构3通过PALLET DOCKING(对应抓手机构2)上两个导向定位销10定位到PALLET DOCKING(对应抓手机构2)上，如图4所示；
[0036]b)车型定位钩销缸5用于对车身地板进行定位并固定；
[0037]c)AMF零点定位系统的定位销6安装在车型定位机构3上，零点定位器安装在机器人抓手上，机器人在辊床台车或者平面库的托盘上抓取车型定位机构3时通过零点定位系统和机加定位销实现对车型定位机构3的锁紧和精确抓放；
[0038]d)机器人抓取定位销7安装在车型定位机构3上，在机器人抓手抓取车型定位机构时通过此销导向并配合零点定位系统对抓手精确定位；
[0039]e)锁紧机构9安装在PALLET DOCKING(对应抓手机构2)上，且PALLET DOCKING(对应抓手机构2)上安装有两个导向定位销10，当机器人将车型定位机构进行安放时对其进行导向定位，到位后夹紧缸动作，起到锁紧的作用，如图4示；
[0040]f)PALLET DOCKING(对应抓手机构2)安装在输送PALLET机构(对应输送机构1)上；
[0041]g)通气机构8的连接件一端安装在车型定位机构3上连通钩销缸5，另一端安装在PALLET本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构，其特征在于，包括输送机构(1)，所述输送机构(1)上设有抓手机构(2)，所述抓手机构(2)上设有车型定位机构(3)，所述车型定位机构(3)包括连接框架(4)，所述连接框架(4)上设有钩销缸(5)、AMF零点定位系统的定位销(6)、机器人抓取定位销(7)、通气机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构，其特征在于，所述的抓手机构(2)上设有锁紧机构(9)，所述抓手机构(2)通过所述锁紧机构(9)与所述车型定位机构(3)相夹紧连接。3.根据权利要求1所述的一种用于白车身多平台多车型的车身定位柔性切换机构，其特征在于，所述的通气机构(8)的一端安装于所述车型定位机构(3)上并连通所述钩销缸(5)，所述的通气机构(8)的另一端与设置于所述抓手机构(2)上的气源相连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄世军，徐国生，潘圣梁，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：