割草机械的电控方法和割草机械技术

本发明专利技术公开了一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述电控方法包括步骤(a)获取一割草机械的各个机构的闭合和/或断开状态；和(b)基于一控制逻辑，根据所述割草机械的各个机构的闭合和/或断开状态控制所述割草机械的工作状态，以提高所述割草机械的安全性能和割草效率。草效率。草效率。

【技术实现步骤摘要】
割草机械的电控方法和割草机械


[0001]本专利技术涉及割草设备领域，特别涉及一割草机械的电控方法和割草机械。

技术介绍

[0002]割草机械，例如乘坐式割草机械，是一种用于机械化修剪草坪的专用机械。随着电动技术和计算机技术的突飞猛进式的发展，基于电动动力源的割草机械开始走进人们的生活，其中基于电动动力源的割草机械以锂电池为动力源、搭配整车控制器的操控，即可实现有人驾驶，也可实现无人驾驶，能够将驾驶员从枯燥单调的作业中解放出来。无论是对于有人驾驶的割草机械来说，还是对于无人驾驶的割草机械来说，割草机械的整车控制器的控制逻辑对于割草机械的操控性和安全性都是至关重要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述割草机械被基于一控制逻辑操控，以提高所述割草机械的安全性能和作业效率。
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述控制逻辑包括一开机逻辑，所述开机逻辑包括在一供电装置门锁开关闭合、一座椅开关闭合、一驻车开关闭合、一刹车开关闭合以及一割草开关断开时允许所述割草机械处于待机状态和能够被切换至行走状态，否则所述割草机械处于停机状态，如此能够避免所述割草机械在危险状态下被误操作而切换至行走状态。
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述控制逻辑包括一行走逻辑，所述行走逻辑包括所述割草机械在所述割刀开关断开时的前进速度和后退速度均大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的前进速度和后退速度。也就是说，所述控制逻辑通过限制所述割草机械在割草作业时的行走速度和后退速度的方式保证所述割草机械在割草作业时的安全性。
[0006]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述控制逻辑包括一割草逻辑，所述割草逻辑包括在所述座椅开关闭合时允许所述割草机械的一割草机构处于待机状态和能够被切换至割草状态，否则在所述座椅开关断开时控制所述割草机构被转换至待机状态，如此能够保证乘坐于所述割草机械的驾驶员的安全性。
[0007]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述割草机械提供一机架和被设置自所述机架的后端部向前端部方向延伸的一供电装置，以通过调整所述割草机械的配重的方式保证所述割草机械的重心位于所述割草机械的中部。
[0008]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述割草机械提供一座椅和一操控机构，所述座椅和所述操控机构被相互邻近地设置于所述机架，以允许乘坐于所述座椅的驾驶员通过所述操控机构控制所述割草机械。
[0009]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述操控机构能够于一驻车状态和一行走状态之间操控所述割草机械的工作状态，从而使得所述操控
机构是一个集成速度控制、方向控制和工作状态控制的集成化操控机构，以简化所述割草机械的操控。
[0010]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述割草机械提供一调高机构，其中所述调高机构被设置于所述机架，所述割草机构被可驱动地设置于所述调高机构和被所述调高机构保持于所述机架的下部空间，其中所述调高机构能够自动地调节所述割草机构的离地高度。
[0011]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械的电控方法和割草机械，其中所述割草机构能够自动地避障，以在利用所述割草机械修剪草坪的过程中，若所述割草机构接触到石块等障碍物时，所述调高机构能够自动地调节所述割草机构的离地高度而实现自动地避障，从而避免所述割草机构因受到石块等障碍物的冲击而损坏。
[0012]依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一割草机械的电控方法，其中所述电控方法包括如下步骤：
[0013](a)获取一割草机械的各个机构的闭合和/或断开状态；和
[0014](b)基于一控制逻辑，根据所述割草机械的各个机构的闭合和/或断开状态控制所述割草机械的工作状态。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，在所述步骤(b)中，所述控制逻辑包括一开机逻辑，所述开机逻辑包括：在一供电装置门锁开关闭合、一座椅开关闭合、一驻车开关闭合、一刹车开关闭合以及一割刀开关断开时，所述割草机械处于待机状态和能够被切换至行走状态。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述开机逻辑进一步包括：
[0017]在所述供电装置为所述割草机械供电时，若所述驻车开关断开或者所述刹车开关断开或者所述割刀开关闭合，则所述割草机械报警；和/或
[0018]在所述供电装置为所述割草机械供电后，若所述座椅开关断开，则所述割草机械被切换至停机状态。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述控制逻辑包括一行走逻辑，所述行走逻辑包括：所述割草机械在一割刀开关断开时的前进速度大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的前进速度，相应地，所述割草机械在所述割刀开关断开时的后退速度大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的后退速度。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述行走逻辑进一步包括：
[0021]所述割草机械在所述割刀开关断开时的前进速度分为三档，和所述割草机械在所述割刀开关闭合时的前进速度分为两档；和/或
[0022]所述割草机械在所述割刀开关断开时的后退速度分为三档，和所述割草机械在所述割刀开关闭合时的后退速度分为两档。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述行走逻辑进一步包括：在所述割草机械处于行走状态时，若所述座椅开关断开时间少于一第一预设时间，则所述割草机械被维持在行走状态，若所述座椅开关断开时间超过所述第一预设时间，则所述割草机械被切换至停机状态。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述控制逻辑包括一割草逻辑，所述割草逻辑包括：在一座椅开关闭合时，所述割草机械的一割草机构处于待机状态和能够被切换至割草状态。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述割草逻辑进一步包括：在所述割草机械的所述割草机构处于割草状态时，若所述座椅开关断开，则所述割草机械的所述割草机构被切换至
待机状态，在所述座椅开关闭合时，所述割草机械的所述割草机构被维持在待机状态，在所述割草机械的割刀开关闭合时，所述割草机械的所述割草机构被切换至割草状态。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述割草逻辑进一步包括：在所述割草机械的所述割草机构处于割草状态时，若所述座椅开关断开和所述座椅开关闭合的间隔时间少于一第二预设时间，则所述割草机械的所述割草机构被维持在割草状态。
[0027]依本专利技术的另一个方面，本专利技术进一步提供一割草机械，其包括：
[0028]一割草机构；
[0029]一操控机构；以及
[0030]一机身，其中所述机身包括一机架、一座椅、一动力机构以及一组车轮，其中所述座椅被设置于所述机架的中部，所述动力机构包括一供电装置和被连接于所述供电装置的两电动机，所述供电装置被设置于所述机架，两个所述电动机被对称地设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一割草机械的电控方法，其特征在于，所述电控方法包括如下步骤：(a)获取一割草机械的各个机构的闭合和/或断开状态；和(b)基于一控制逻辑，根据所述割草机械的各个机构的闭合和/或断开状态控制所述割草机械的工作状态。2.根据权利要求1所述的电控方法，其中在所述步骤(b)中，所述控制逻辑包括一开机逻辑，所述开机逻辑包括：在一供电装置门锁开关闭合、一座椅开关闭合、一驻车开关闭合、一刹车开关闭合以及一割刀开关断开时，所述割草机械处于待机状态和能够被切换至行走状态。3.根据权利要求2所述的电控方法，其中所述开机逻辑进一步包括：在所述供电装置为所述割草机械供电时，若所述驻车开关断开或者所述刹车开关断开或者所述割刀开关闭合，则所述割草机械报警；和/或在所述供电装置为所述割草机械供电后，若所述座椅开关断开，则所述割草机械被切换至停机状态。4.根据权利要求1所述的电控方法，其中所述控制逻辑包括一行走逻辑，所述行走逻辑包括：所述割草机械在一割刀开关断开时的前进速度大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的前进速度，相应地，所述割草机械在所述割刀开关断开时的后退速度大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的后退速度。5.根据权利要求2所述的电控方法，其中所述控制逻辑包括一行走逻辑，所述行走逻辑包括：所述割草机械在一割刀开关断开时的前进速度大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的前进速度，相应地，所述割草机械在所述割刀开关断开时的后退速度大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的后退速度。6.根据权利要求3所述的电控方法，其中所述控制逻辑包括一行走逻辑，所述行走逻辑包括：所述割草机械在一割刀开关断开时的前进速度大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的前进速度，相应地，所述割草机械在所述割刀开关断开时的后退速度大于所述割草机械在所述割刀开关闭合时的后退速度。7.根据权利要求6所述的电控方法，其中所述行走逻辑进一步包括：所述割草机械在所述割刀开关断开时的前进速度分为三档，和所述割草机械在所述割刀开关闭合时的前进速度分为两档；和/或所述割草机械在所述割刀开关断开时的后退速度分为三档，和所述割草机械在所述割刀开关闭合时的后退速度分为两档。8.根据权利要求6所述的电控方法，其中所述行走逻辑进一步包括：在所述割草机械处于行走状态时，若所述座椅开关断开时间少于一第一预设时间，则所述割草机械被维持在行走状态，若所述座椅开关断开时间超过所述第一预设时间，则所述割草机械被切换至停机状态。9.根据权利要求7所述的电控方法，其中所述行走逻辑进一步包括：在所述割草机械处于行走状态时，若所述座椅开关断开时间少于一第一预设时间，则
所述割草机械被维持在行走状态，若所述座椅开关断开时间超过所述第一预设时间，则所述割草机械被切换至停机状态。10.根据权利要求1至9中任一所述的电控方法，其中所述控制逻辑包括一割草逻辑，所述割草逻辑包括：在一座椅开关闭合时，所述割草机械的一割草机构处于待机状态和能够被切换至割草状态。11.根据权利要求10所述的电控方法，其中所述割草逻辑进一步包括：在所述割草机械的所述割草机构处于割草状态时，若所述座椅开关断开，则所述割草机械的所述割草机构被切换至待机状态，在所述座椅开关闭合时，所述割草机械的所述割草机构被维持在待机状态，在所述割草机械的割刀开关闭合时，所述割草机械的所述割草机构被切换至割草状态。12.根据权利要求10所述的电控方法，其中所述割草逻辑进一步包括：在所述割草机械的所述割草机构处于割草状态时，若所述座椅开关断开和所述座椅开关闭合的间隔时间少于一第二预设时间，则所述割草机械的所述割草机构被维持在割草状态。13.一割草机械，其特征在于，包括：一割草机构；一操控机构；以及一机身，其中所述机身包括一机架、一座椅、一动力机构以及一组车轮，其中所述座椅被设置于所述机架的中部，所述动力机构包括一供电装置和被连接于所述供电装置的两电动机，所述供电装置被设置于所述机架，两个所述电动机被对称地设置于所述机架的后端部的两侧，一组所述车轮包括两驱动轮和两从动轮，两个所述驱动轮分别被可驱动地设置于两个所述电动机，两个所述从动轮分别被设置于所述机架的前端部的两侧，以允许两个所述驱动轮和两个所述从动轮支撑所述机架至预设高度，其中所述割草机构被设置于所述机架和被保持于所述机架的下部空间，其中所述操控机构被设置于所述机架的中部，以允许乘坐于所述座椅的驾驶员通过所述操控机构操控所述割草机械。14.根据权利要求13所述的割草机械，其中所述供电装置包括一电池壳体以及被容纳于所述电池壳体的一可充电电芯和一电芯管理器，所述可充电电芯和每个所述电动机分别被连接于所述电芯管理器，以允许所述电芯管理器管理所述可充电电芯向每个所述电动机供电的状态。15.根据权利要求14所述的割草机械，其中所述电池壳体包括方形的一第一外壳和一第二外壳，所述第一外壳的高度尺寸大于所述第二外壳的高度尺寸，其中所述第一外壳被设置于所述机架的所述后端部，所述第二外壳被设置于所述机架的中部。16.根据权利要求13所述的割草机械，其中所述操控机构包括至少一操控杆和至少一操控主体，其中所述操控杆具有一高端部和对应于所述高端部的一低端部，其中所述操控主体包括一安装座和被可转动地设置于所述安装座的一枢转座，所述安装座被设置于所述机身的所述机架，所述操控杆的所述低端部被安装于所述枢转座，其中在所述操控杆的所述高端部前后摆动时，所述操控杆的所述低端部带动所述枢转座做相对于所述安装座的转动。
17.根据权利要求14所述的割草机械，其中所述操控机构包括至少一操控杆和至少一操控主体，其中所述操控杆具有一高端部和对应于所述高端部的一低端部，其中所述操控主体包括一安装座和被可转动地设置于所述安装座的一枢转座，所述安装座被设置于所述机身的所述机架，所述操控杆的所述低端部被安装于所述枢转座，其中在所述操控杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯增辉，徐锋，陈亚明，冯春亭，姚远，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：