割草机械制造技术

本发明专利技术公开了一割草机械，其包括一机身和一割草机构，其中所述机身包括两驱动轮、两从动轮、一动力机构以及一机架，所述动力机构包括一供电装置和被连接于所述供电装置的两电动机，其中所述供电装置被设置于所述机架和自所述机架的后端部向前端部方向延伸，其中每个所述电动机分别被对称地设置于所述机架的所述后端部的两侧，每个所述驱动轮分别被可驱动地设置于每个所述电动机，和每个所述从动轮分别被对称地设置于所述机架的所述前端部的两侧，以允许每个所述驱动轮和每个所述从动轮相互配合而支撑所述机架至预设高度，其中所述割草机构被设置于所述机架和被保持于所述机架的下部空间。的下部空间。的下部空间。

【技术实现步骤摘要】
割草机械


[0001]本专利技术涉及割草设备领域，特别涉及一割草机械。

技术介绍

[0002]割草机，例如乘坐式割草机，是一种能够替代人工以减轻人力和降低人工成本的用于对草坪进行修剪的自动化机械工具，其允许驾驶员以乘坐的方式操控以对草坪进行修剪。现在的该割草机被配置一个锂电池包以由电能驱动该割草机，该锂电池包是一个被采购的通用件，其包括一个防水外壳以及被放置于该防水外壳的内部的一个电池组、用于控制该锂电池包的充放电状态的一个BMS控制系统以及外围保护继电器电路等。该锂电池包括是一个通用件，其中该锂电池包的该防水外壳的外形为方形结构，该锂电池包的该防水外壳内部的该电池组、该 BMS控制系统布置紧凑，各个结构以左右或者上下布置的方式叠加在密封的该防水外壳的内部，该锂电池包的这种结构导致该锂电池包的散热性能较差，且给该锂电池包的检修带来诸多的麻烦。另外，为了保证该割草机的续航能力，该锂电池包的体积比较大，这导致该锂电池包只能够被布置在该割草机的后部而导致该割草机会出现前轻后重的不良现象，在使用该割草机对草坪进行修剪的过程中，若该割草机出现爬坡的情况会导致该割草机出现后仰的状况而导致该割草机存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中所述割草机械提供一供电装置和一机架，所述供电装置被设置自所述机架的后端部向前端部方向延伸，如此能够通过调整所述割草机械的配重的方式保证所述割草机械的重心位于所述割草机械的中部。
[0004]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中所述供电装置被平铺地设置于所述机架，并且所述供电装置被设置自所述机架的后端部延伸至中部，如此能够保证所述割草机械的重心位于所述割草机械的中部。
[0005]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中所述供电装置的一电池壳体包括一第一外壳和一第二外壳，所述第一外壳的高度尺寸大于所述第二外壳的高度尺寸而使所述电池壳体形成一个楼梯形结构，其中所述第一外壳位于所述机架的后端部，而所述第二外壳延伸至所述机架和被安装于所述机架的一座椅之间的空间，所述供电装置的一可充电电芯被优选地安装于所述第二外壳，如此保证所述割草机械的重心位于所述割草机械的中部。
[0006]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中所述供电装置的所述第一外壳能够允许被加装所述可充电电芯，以提高所述割草机械的续航能力。
[0007]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中所述供电装置提供一加热元件，所述加热元件被容纳于所述电池壳体，以用于在温度交底的环境中快速地提高所述供电装置的温度，而保证所述供电装置的性能。
[0008]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中所述割草机械提供一操控机构，所
述操控机构能够控制所述割草机械的行走方向和行走速度，以便于驾驶员方便地操控所述割草机。
[0009]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中所述操控机构能够于一个驻车状态和一个行车状态之间操控所述割草机械的工作状态。换言之，所述操控机构是一个集成速度控制、方向控制和工作状态控制的集成化机构，以简化所述割草机械的操控。
[0010]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中所述割草机械提供一调整机构和一割草机构，所述调高机构被设置于所述机架，所述割草机构被可驱动地设置于所述调高机构，其中所述调高机构能够自动地调节所述割草机构和所述机架的相对位置，以调节所述割草机械的离地高度。
[0011]本专利技术的一个目的在于提供一割草机械，其中在利用所述割草机械修剪草坪的过程中，若所述割草机构碰触到石块等障碍物，所述调高机构允许所述割草机构在受到石块等障碍物的作用力时自动地升高以避免所述割草机构被石块等障碍物冲击而损坏。
[0012]依本专利技术的一个方面，本专利技术提供一割草机械，其包括一机身和一割草机构，其中所述机身包括：
[0013]两驱动轮；
[0014]两从动轮；
[0015]一动力机构，其中所述动力机构包括一供电装置和被连接于所述供电装置的两电动机；以及
[0016]一机架，其中所述机架具有一前端部和对应于所述前端部的一后端部，其中所述供电装置被设置于所述机架和自所述机架的所述后端部向所述前端部方向延伸，其中每个所述电动机分别被对称地设置于所述机架的所述后端部的两侧，每个所述驱动轮分别被可驱动地设置于每个所述电动机，和每个所述从动轮分别被对称地设置于所述机架的所述前端部的两侧，以允许每个所述驱动轮和每个所述从动轮相互配合而支撑所述机架至预设高度，其中所述割草机构被设置于所述机架和被保持于所述机架的下部空间。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述供电装置包括一电池壳体以及被容纳于所述电池壳体的一可充电电芯和一电芯管理器，所述可充电电芯和每个所述电动机分别被连接于所述电芯管理器，以允许所述电芯管理器管理所述可充电电芯向每个所述电动机供电的状态。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述电池壳体包括方形的一第一外壳和一第二外壳，所述第一外壳的高度尺寸大于所述第二外壳的高度尺寸，其中所述第一外壳被设置于所述机架的所述后端部，所述第二外壳被设置于所述机架的中部。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述供电装置包括一加热元件，所述加热元件被容纳于所述电池壳体的内部。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述机身进一步包括一座椅，所述座椅被设置于所述机架的中部，其中所述第一外壳被保持于所述机架和所述座椅之间。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述割草机械进一步包括一操控机构，其中所述操控机构包括至少一操控杆和至少一操控主体，其中所述操控杆具有一高端部和对应于所述高端部的一低端部，其中所述操控主体包括一安装座和被可转动地设置于所述安装座的一枢转座，所述安装座被设置于所述机身的所述机架，所述操控杆的所述低端部被安装于所述
枢转座，其中在所述操控杆的所述高端部前后摆动时，所述操控杆的所述低端部带动所述枢转座做相对于所述安装座的转动。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述割草机械进一步包括一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身的所述机架和被连接于所述供电装置，所述调节单元被设置于所述机身的所述机架和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的所述机架的下部空间。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述操控机构包括两个所述操控杆和两个所述操控主体，两个所述操控主体的所述安装座分别被相互对称地设置于所述机身的所述机架的两侧，以使两个所述操控杆相互对称。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述安装座具有一枢转空间和连通所述枢转空间的一上部开口，所述枢转座被保持于所述安装座的所述枢转空间，所述操控杆的所述低端部经所述安装座的所述上部开口延伸至所述枢转空间。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述操控主体进一步包括一站位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一割草机械，其特征在于，包括一机身和一割草机构，其中所述机身包括：两驱动轮；两从动轮；一动力机构，其中所述动力机构包括一供电装置和被连接于所述供电装置的两电动机；以及一机架，其中所述机架具有一前端部和对应于所述前端部的一后端部，其中所述供电装置被设置于所述机架和自所述机架的所述后端部向所述前端部方向延伸，其中每个所述电动机分别被对称地设置于所述机架的所述后端部的两侧，每个所述驱动轮分别被可驱动地设置于每个所述电动机，和每个所述从动轮分别被对称地设置于所述机架的所述前端部的两侧，以允许每个所述驱动轮和每个所述从动轮相互配合而支撑所述机架至预设高度，其中所述割草机构被设置于所述机架和被保持于所述机架的下部空间。2.根据权利要求1所述的割草机械，其中所述供电装置包括一电池壳体以及被容纳于所述电池壳体的一可充电电芯和一电芯管理器，所述可充电电芯和每个所述电动机分别被连接于所述电芯管理器，以允许所述电芯管理器管理所述可充电电芯向每个所述电动机供电的状态。3.根据权利要求2所述的割草机械，其中所述电池壳体包括方形的一第一外壳和一第二外壳，所述第一外壳的高度尺寸大于所述第二外壳的高度尺寸，其中所述第一外壳被设置于所述机架的所述后端部，所述第二外壳被设置于所述机架的中部。4.根据权利要求2所述的割草机械，其中所述供电装置包括一加热元件，所述加热元件被容纳于所述电池壳体的内部。5.根据权利要求3所述的割草机械，其中所述机身进一步包括一座椅，所述座椅被设置于所述机架的中部，其中所述第一外壳被保持于所述机架和所述座椅之间。6.根据权利要求1至5中任一所述的割草机械，进一步包括一操控机构，其中所述操控机构包括至少一操控杆和至少一操控主体，其中所述操控杆具有一高端部和对应于所述高端部的一低端部，其中所述操控主体包括一安装座和被可转动地设置于所述安装座的一枢转座，所述安装座被设置于所述机身的所述机架，所述操控杆的所述低端部被安装于所述枢转座，其中在所述操控杆的所述高端部前后摆动时，所述操控杆的所述低端部带动所述枢转座做相对于所述安装座的转动。7.根据权利要求1至5中任一所述的割草机械，进一步包括一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身的所述机架和被连接于所述供电装置，所述调节单元被设置于所述机身的所述机架和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的所述机架的下部空间。8.根据权利要求6所述的割草机械，进一步包括一调高机构，其中所述调高机构包括一电驱动单元和一调节单元，所述电驱动单元被设置于所述机身的所述机架和被连接于所述供电装置，所述调节单元被设置于所述机身的所述机架和被可驱动地连接于所述电驱动单元，其中所述割草机构被设置于所述调节单元，以藉由所述调高机构可调节地保持所述割草机构于所述机身的所述机架的下部空间。9.根据权利要求8所述的割草机械，其中所述操控机构包括两个所述操控杆和两个所
述操控主体，两个所述操控主体的所述安装座分别被相互对称地设置于所述机身的所述机架的两侧，以使两个所述操控杆相互对称。10.根据权利要求9所述的割草机械，其中所述安装座具有一枢转空间和连通所述枢转空间的一上部开口，所述枢转座被保持于所述安装座的所述枢转空间，所述操控杆的所述低端部经所述安装座的所述上部开口延伸至所述枢转空间。11.根据权利要求10所述的割草机械，其中所述操控主体进一步包括一站位开关，所述站位开关被设置于所述安装座的外侧，其中所述操控杆的所述低端部被可转动地安装于所述枢转座，以在所述操控杆的所述低端部向所述安装座的外侧摆动后接触所述站位开关。12.根据权利要求11所述的割草机械，其中所述安装座的外侧具有一定位缺口，所述定位缺口连通所述枢转空间和所述上部开口，所述站位开关对应于所述安装座的所述定位缺口，其中所述操控杆的所述低端部能够被定位于所述安装座的所述定位缺口。13.根据权利要求12所述的割草机械，其中所述枢转座具有一容纳槽、一容纳通道以及一摆动通道，所述容纳通道于所述枢转座的上部连通所述容纳槽，并且所述容纳通道对应于所述安装座的所述上部开口，所述摆动通道于所述枢转座的外侧连通所述容纳槽，其中所述操控杆的所述低端部经所述枢转座的所述容纳通道延伸至所述容纳槽，并且所述操控杆的所述低端部能够进入和被保持于所述摆动通道。14.根据权利要求9所述的割草机械，其中所述操控主体进一步包括一前侧转动限位器和一后侧转动限位器，所述前侧转动限位器和所述后侧转动限位器分别被设置于所述安装座和凸出于所述枢转空间，并且所述前侧转动限位器在所述枢转座的前侧对应于所述枢转座，以允许所述前侧转动限...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春亭，徐锋，陈亚明，冯增辉，姚远，吴迪，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：