一种板簧调节稳定器安装设备制造技术

一种板簧调节稳定器安装设备，属于板簧装配技术领域。其特征在于：吊装及装配桁架装置包括行走桁架，在行走桁架上设置能够横向往复行走的螺母拧紧机械手；所述装配底座包括底座本体，在底座本体上设置板簧放置平台，螺母储放装置放置在装配底座内且位于板簧放置平台的中部下方；在板簧放置平台的下底面上设置螺母取放装配机构，所述螺母取放装配机构能从螺母储放装置内取出调节稳定器固定螺母，并将调节稳定器固定螺母插装在调节稳定器的串装螺栓的端部，螺母拧紧机械手能够将调节稳定器固定螺母上紧在串装螺栓上，将调节稳定器与板簧本体固定在一起。本发明专利技术能够辅助实现调节稳定器安装板在板簧上的紧固作业。器安装板在板簧上的紧固作业。器安装板在板簧上的紧固作业。

【技术实现步骤摘要】
一种板簧调节稳定器安装设备


[0001]本专利技术属于板簧装配
，具体涉及一种板簧调节稳定器安装设备。

技术介绍

[0002]汽车弹簧在正常使用过程中主要起到对车辆进行减震的作用，以此一方面提高车辆乘坐的舒适性；另一方面降低由于车辆行驶路面不平带来的震动，对汽车其它部件的影响。但是汽车弹簧本身却在整个过程中承受了太大的冲击力，怎样在车辆减震和弹簧自身泄压的两个不同侧面上找寻一个平衡点，既可以保障一定程度的减震效果，又可以延长汽车弹簧使用寿命成为 了行业内一直在不断探索的一个技术问题。专利技术人结合实际生产制造经验，在产品本身结构和产品生产制造流程等各个方面进行改动，从而进一步提高产品使用性能，制造出附带调节稳定器的汽车弹簧。该调节稳定器需要通过调节稳定器安装板固定在板簧上。
[0003]申请人设计了一种板簧调节稳定器安装设备，能够用于辅助板簧调节稳定器安装板在板簧上的装配作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种板簧调节稳定器安装设备，能够辅助实现调节稳定器安装板在板簧上的紧固作业。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：提供一种板簧调节稳定器安装设备，其特征在于：包括螺母储放装置、装配底座和吊装及装配桁架装置，所述螺母储放装置设置在装配底座的侧面，吊装及装配桁架装置设置在装配底座的上部；所述吊装及装配桁架装置包括行走桁架，在行走桁架上设置能够横向往复行走的螺母拧紧机械手；所述装配底座包括底座本体，在底座本体上设置板簧放置平台，螺母储放装置放置在装配底座内且位于板簧放置平台的中部下方；在板簧放置平台的下底面上设置螺母取放装配机构，所述螺母取放装配机构能从螺母储放装置内取出调节稳定器固定螺母，并将调节稳定器固定螺母插装在调节稳定器的串装螺栓的端部，螺母拧紧机械手能够将调节稳定器固定螺母上紧在串装螺栓上，将调节稳定器与板簧本体固定在一起。
[0006]优选的，在板簧放置平台上开设与板簧吊耳孔对应的左装配孔和右装配孔，在板簧放置平台下方的装配底座内设置左装配气缸和右装配气缸，所述左装配气缸和右装配气缸的气缸轴能够分别通过左装配孔和右装配孔向上穿出板簧放置平台，并穿装固定板簧的左吊耳和右吊耳。
[0007]优选的，所述螺母取放装配机构包括螺母取放电机，所述螺母取放电机安装在板簧放置平台下方的下方，螺母取放电机的电机轴通过联轴器连接“L”型取放螺母摆臂的横杆部，取放螺母摆臂的竖杆部连接固定套环，在固定套环内通过套环轴承安装磁吸式螺母套，所述磁吸式螺母套的外周壁中部开设内嵌环槽，所述固定套环和套环轴承均设置在内嵌环槽内；所述磁吸式螺母套的外周壁上开设外齿面，磁吸式螺母套内开设与调节稳定器
固定螺母外轮廓相适应的螺母磁吸套孔；在板簧放置平台上开设前侧装配槽，所述前侧装配槽位于调节稳定器的串装螺栓正下方；螺母取放电机正向转动，能够令取放螺母摆臂的竖杆部向下摆动，直至磁吸式螺母套按压螺母储放装置，令螺母储放装置内的调节稳定器固定螺母弹出并吸附在螺母磁吸套孔内；螺母取放电机反向转动，能够令取放螺母摆臂的竖杆部向上摆动，并将调节稳定器固定螺母套装在调节稳定器的串装螺栓上，完成调节稳定器固定螺母的取放动作。
[0008]优选的，所述螺母拧紧机械手通过第一行走吊杆安装在行走桁架的横向导轨上；第一行走吊杆的上端设置第一电动行走轮，第一行走吊杆的下端固定螺母拧紧机械手；第一行走吊杆包括第一上杆和第一下杆，第一上杆通过直线滑轨或伸缩气缸连接第一下杆。
[0009]优选的，所述螺母拧紧机械手包括上固定块、固定块连杆和下固定块，上固定块的上端固定在第一下杆的下端；上固定块通过固定块连杆垂直连接下固定块；在上固定块上通过拧紧螺母驱动电机，在拧紧螺母驱动电机的电机轴上固定主动齿轮，在下固定块上通过转动轴同轴安装从动齿轮和拧紧齿轮，在主动齿轮和从动齿轮上套装传动齿带；所述第一行走吊杆能够带动螺母拧紧机械手移动至套装在调节稳定器的串装螺栓上的调节稳定器固定螺母上方，通过直线滑轨或伸缩气缸带动第一下杆下移，令拧紧齿轮与磁吸式螺母套的外齿面相啮合；启动拧紧螺母驱动电机，即可通过主动齿轮、传动齿带及从动齿轮转动，继而令拧紧齿轮啮合带动磁吸式螺母套转动，将调节稳定器固定螺母上紧在串装螺栓上。
[0010]优选的，所述螺母储放装置包括一端敞口另一端封闭的螺母储放筒，在螺母储放筒的筒底设置螺母顶出弹簧，在螺母储放筒的敞口端设置自动出料控制器，在螺母顶出弹簧和自动出料控制器之间的螺母储放筒内顺序同轴排列若干个调节稳定器固定螺母。
[0011]优选的，在螺母储放筒敞口端的内周壁上的左右两侧分别开设第一出料器安装容槽和第二出料器安装容槽；所述自动出料控制器包括第一顶杆、第二顶杆、第一铰接轴、第二铰接轴、第一折杆和第二折杆；在第一出料器安装容槽和第二出料器安装容槽的前侧壁上分别开设第一穿出孔和第二穿出孔，在第一穿出孔和第二穿出孔内分别穿装设置第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆设置在出料器安装容槽内的一端分别安装第一顶块和第二顶块，第一顶块和第二顶块分别铰接第一折杆和第二折杆的前端，第一折杆和第二折杆的中部分别通过第一铰接轴和第二铰接轴铰接设置在第一出料器安装容槽和第二出料器安装容槽的内侧壁上；第一折杆和第二折杆均为“L”形弯折杆体；在第一顶杆和第二顶杆上分别套装第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧和第二拉簧的前端分别固定在第一出料器安装容槽和第二出料器安装容槽的前侧壁上，第一拉簧和第二拉簧的后端分别固定在第一顶块和第二顶块上；在储料状态下，第一折杆和第二折杆的自由端分别伸出第一出料器安装容槽和第二出料器安装容槽，抵紧后侧的调节稳定器固定螺母并阻止调节稳定器固定螺母在螺母顶出弹簧的弹力下弹出螺母储放筒；在取料时，螺母取放电机正向转动，能够令取放螺母摆臂的竖杆部向下摆动，直至磁吸式螺母套按压第一顶杆和第二顶杆的外伸端，令第一折杆和第二折杆的自由端围绕第一铰接轴和第二铰接轴相对反向转动，直至分别收入第一出料器安装容槽和第二出料器安装容槽内，调节稳定器固定螺母在螺母顶出弹簧的弹力下弹出螺母储放筒，并吸附在螺母磁吸套孔内，实现取料。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种板簧调节稳定器安装设备，能够用于辅助板簧调节稳定器安装板在板簧上的装配作业。本专利技术能够通过板簧自动上料机械手实现自动上料，再通过装配底座和吊装及装配桁架装置实现板簧本体和调节稳定器安装板在板簧上的紧固作业，尤其是通过螺母储放装置和螺母取放装配机构能够实现调节稳定器固定螺母的自动储放和吸取作业，实现精细化操作，节省人工；通过螺母拧紧机械手实施拧紧作业，多流程自动配合，效率得到大幅提升的同时，保证加工质量。
[0013]本专利技术经过多次试验改进，结构简练耐用，适宜在业界推广普及。
附图说明
[0014]图1是安装了调节稳定器的板簧结构示意图；图2是本专利技术的放料状态结构示意图；图3是调节稳定器的安装状态示意图；图4是螺母储放装置的结构示意图；图5是图4的A-A向结构示意图；图6是图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板簧调节稳定器安装设备，其特征在于：包括螺母储放装置、装配底座和吊装及装配桁架装置，所述螺母储放装置设置在装配底座的侧面，吊装及装配桁架装置设置在装配底座的上部；所述吊装及装配桁架装置包括行走桁架，在行走桁架上设置能够横向往复行走的螺母拧紧机械手；所述装配底座包括底座本体，在底座本体上设置板簧放置平台，螺母储放装置放置在装配底座内且位于板簧放置平台的中部下方；在板簧放置平台的下底面上设置螺母取放装配机构，所述螺母取放装配机构能从螺母储放装置内取出调节稳定器固定螺母，并将调节稳定器固定螺母插装在调节稳定器的串装螺栓的端部，螺母拧紧机械手能够将调节稳定器固定螺母上紧在串装螺栓上，将调节稳定器与板簧本体固定在一起。2.根据权利要求1所述的一种板簧调节稳定器安装设备，其特征在于：在板簧放置平台上开设与板簧吊耳孔对应的左装配孔和右装配孔，在板簧放置平台下方的装配底座内设置左装配气缸和右装配气缸，所述左装配气缸和右装配气缸的气缸轴能够分别通过左装配孔和右装配孔向上穿出板簧放置平台，并穿装固定板簧的左吊耳和右吊耳。3.根据权利要求2所述的一种板簧调节稳定器安装设备，其特征在于：所述螺母取放装配机构包括螺母取放电机，所述螺母取放电机安装在板簧放置平台下方的下方，螺母取放电机的电机轴通过联轴器连接“L”型取放螺母摆臂的横杆部，取放螺母摆臂的竖杆部连接固定套环，在固定套环内通过套环轴承安装磁吸式螺母套，所述磁吸式螺母套的外周壁中部开设内嵌环槽，所述固定套环和套环轴承均设置在内嵌环槽内；所述磁吸式螺母套的外周壁上开设外齿面，磁吸式螺母套内开设与调节稳定器固定螺母外轮廓相适应的螺母磁吸套孔；在板簧放置平台上开设前侧装配槽，所述前侧装配槽位于调节稳定器的串装螺栓正下方；螺母取放电机正向转动，能够令取放螺母摆臂的竖杆部向下摆动，直至磁吸式螺母套按压螺母储放装置，令螺母储放装置内的调节稳定器固定螺母弹出并吸附在螺母磁吸套孔内；螺母取放电机反向转动，能够令取放螺母摆臂的竖杆部向上摆动，并将调节稳定器固定螺母套装在调节稳定器的串装螺栓上，完成调节稳定器固定螺母的取放动作。4.根据权利要求3所述的一种板簧调节稳定器安装设备，其特征在于：所述螺母拧紧机械手通过第一行走吊杆安装在行走桁架的横向导轨上；第一行走吊杆的上端设置第一电动行走轮，第一行走吊杆的下端固定螺母拧紧机械手；第一行走吊杆包括第一上杆和第一下杆，第一上杆通过直线滑轨或伸缩气缸连接第一下杆。5.根据权利要求4所述的一种板簧调节稳定器安装设备，其特征在于：所述螺母拧紧机械手包括上固定块、固定块连杆和下固定块，上固定块的上端固定在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，乔治，张子荣，范丽娜，王光旭，房廷，
申请(专利权)人：淄博凯雷得汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：