本发明专利技术涉及中大型汽车辅助驾驶设备，包括拾音器、音频处理装置、音响设备，拾音器的输出端连接音频处理装置的输入端，音频处理装置的输出端连接音响设备的输入端；拾音器布置在车辆中部左右两侧，拾音器用于在车辆变道或转弯时采集车辆周围环境音频信息，并将采集到的音频信息传入音频处理装置；音频处理装置用于接收拾音器收集到的音频信号，并进行音频信号处理操作；音响设备布置于驾驶位置左右两侧，音响设备用于播放音频处理装置的输出音频信号，音频处理装置通过音响设备将处理后的音频传入驾驶室内；本发明专利技术能够在驾驶员驾驶中大型车辆进行变道或转弯时，采集外部周围环境实况音频信息并实时反馈给驾驶员，达到安全驾驶或者及时止损的目的。及时止损的目的。及时止损的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种中大型汽车辅助驾驶设备及其工作方法
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][0001]本专利技术涉及中大型汽车驾驶
，具体地说是一种中大型汽车辅助驾驶设备及其工作方法。
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技术介绍
][0002]随着全国各方经济快速发展，中大型货运、客运汽车拥有量大幅增加，而由于中大型车辆内轮差的缘故，在车辆变道或转弯过程中可能会造成与旁边车辆或行人发生刮擦等事故，严重时甚至会发生刮擦后由于驾驶员没有及时发现而导致倾轧或拖行等二次事故。
[0003]目前，现有的技术是在车辆上加装一种名为汽车可视雷达系统的装置，该装置通过在车上加装可视雷达系统来辅助驾驶员驾驶车辆进行变道或转弯。这种通过视觉获取车辆外部环境实况信息为主动式获取方式，即视觉感知野及其扩展的感知区域为驾驶员主观期望的区域，而超出这种感知区域的部分即为驾驶盲区。这种感知方式虽然能直观地帮助驾驶员主动获取所需外部环境实况信息，但是同一时间驾驶员通过视觉感知所能主动获取的信息有限，因此由人的视觉感知特性造成的感知盲区仍然存在，而这种盲区的存在往往会导致中大型车辆变道或转弯时，因信息交流不畅通或不及时而发生事故；并且中大型车辆在变道或转弯时，车辆后视镜的监察范围也会缩小。
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技术实现思路
][0004]本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种中大型汽车辅助驾驶设备，能够在驾驶员驾驶中大型车辆进行变道或转弯时，采集外部周围环境实况音频信息并实时反馈给驾驶员，丰富驾驶员在驾驶车辆进行变道或转弯时的参考信息，达到安全驾驶或者及时止损的目的。
[0005]为实现上述目的设计一种中大型汽车辅助驾驶设备，包括拾音器、音频处理装置、音响设备，所述拾音器的输出端连接音频处理装置的输入端，所述音频处理装置的输出端连接音响设备的输入端；所述拾音器布置在车辆中部左右两侧，所述拾音器用于在车辆变道或转弯时采集车辆周围环境音频信息，并将采集到的音频信息传入音频处理装置；所述音频处理装置用于接收拾音器收集到的音频信号，并进行音频信号处理操作；所述音响设备布置于驾驶位置左右两侧，所述音响设备用于播放音频处理装置的输出音频信号，所述音频处理装置通过音响设备将处理后的音频传入驾驶室内。
[0006]进一步地，所述车辆中部左右两侧的拾音器收集到的音频信号分别为音频信号一和音频信号二，布置于驾驶位置左右两侧的音响设备一和音响设备二设于距驾驶员等距离的位置，所述音频信号一经过处理后的输出音频信号输入音响设备一进行播放，所述音频信号二经过处理后的输出音频信号输入音响设备二进行播放。
[0007]进一步地，所述车辆的中后部区域左右两侧布置有拾音器，位于中后部左右两侧的拾音器分别连接有混音器，并通过混音器将多音源音频信号整合至同一输出声道中，所述混音器的输出端连接音频处理装置。
[0008]进一步地，所述混音器的输出音频信号为音频信号三和音频信号四，布置于驾驶位置左右两侧的音响设备一和音响设备二设于距驾驶员等距离的位置，所述音频信号三经过处理后的输出音频信号输入音响设备一进行播放，所述音频信号四经过处理后的输出音频信号输入音响设备二进行播放。
[0009]进一步地，所述音频处理装置由数字信号处理器一2和数字信号处理器二1组成，所述数字信号处理器一2执行高级音频处理操作所述数字信号处理器二1执行基础音频处理操作。
[0010]进一步地，所述高级音频处理操作包括接受原始外部音频信号输入，并筛选预设频率频点范围对应的音频信息；所述基础音频处理操作包括接受原始外部音频信号输入，并进行基础音频处理操作。
[0011]进一步地，所述数字信号处理器一2与数字信号处理器二1共同连接有一音频时钟源，所述数字信号处理器一2与数字信号处理器二1之间由数字音频总线进行连接。
[0012]本专利技术还提供了一种中大型汽车辅助驾驶设备的工作方法，其音频处理方法包括以下步骤：建立处理规则，通过处理规则规定数字信号处理器一2和数字信号处理器二1处理的操作内容，处理规则为数字信号处理器一2执行高级音频处理操作，数字信号处理器二1执行基础音频处理操作；将采集到的外部音频信号同时输入音频信号处理装置中的数字信号处理器一2和数字信号处理器二1；数字信号处理器一2、数字信号处理器二1共同连接有一音频时钟源，以保证数字信号处理器一2和数字信号处理器二1在处理同一音频信号时的同步处理；数字信号处理器一2、数字信号处理器二1均为多线程数字信号处理器，数字信号处理器一2进行音频回声、噪声、环境声和杂音消除操作，数字信号处理器二1进行特别音频信息筛选，再与数字信号处理器一2的输出音频信号通过音频融合操作进行叠加融合，最后进行音频优化并输出。
[0013]进一步地，所述数字信号处理器一2包括筛选器、音频叠加器和音频优化器；筛选器用于筛选预设音频频率频点范围对应的音频信息；音频叠加器用于叠加融合筛选器和数字信号处理器二1的输出音频信号；音频优化器用于优化音频信号，提高听觉效果，根据人耳的听觉特性，运用音频处理算法，将输入音频信息的特性进行优化；音频优化算法包括但不限于Dolby Logic杜比音效、CS-AUTO汽车环绕声。
[0014]进一步地，所述数字信号处理器二1上包括回声消除模块、降噪模块和滤波模块；回声消除模块用于减轻或消除回声和部分外部环境噪声；降噪模块用于抑制外部环境噪音，提高音频重点信息清晰度；滤波模块用于环境噪声的进一步消除或抑制，同时进行风声消除及其他杂音的抑制。
[0015]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0016](1)本专利技术运行方便，在现有车辆架构中进行动作共享，不需要另外设计一套激活设备，即打转向激活转向灯的同时，激活该设备，转向灯熄灭的时候，设备停止运转，其激活时间视车辆变道或转弯需要而定，未激活时无影响，基本上不增加车内噪音；
[0017](2)本专利技术设备各部件简单易得，不需要较高的成本即可完成设备运转；
[0018](3)本专利技术设备效用重大，在车辆进行变道或转弯时，为驾驶员实时提供车辆周围的实况，丰富驾驶员变道或转弯时的信息获取渠道，有助于驾驶员更好、更安全的变道和转弯，既保障了驾驶员的利益，又保障了其他车辆和人员的生命安全；
[0019](4)本专利技术具有极高的使用和推广价值，符合经济效益要求，具有适用性广、实用性高、实现灵活等特点；
[0020]综上，本专利技术所述设备在驾驶员驾驶中大型车辆进行变道或转弯时，能采集外部周围环境实况音频信息，进行实时音频处理操作并反馈给驾驶员，丰富驾驶员在驾驶车辆进行变道或转弯时的参考信息，达到安全驾驶或者及时止损的目的。
[附图说明][0021]图1是本专利技术的工作原理示意图；
[0022]图2为本专利技术于一具体实例中的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术于一具体实例中采用拾音器阵列的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的音频处理方法示意图；
[0025]图5为本专利技术中采用拾音器阵列时的音频处理方法示意图；
[0026]图中：1、数字信号处理器二 2、数字信号处理器一 3、音频信号 4、音频信号a 5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中大型汽车辅助驾驶设备，其特征在于：包括拾音器、音频处理装置、音响设备，所述拾音器的输出端连接音频处理装置的输入端，所述音频处理装置的输出端连接音响设备的输入端；所述拾音器布置在车辆中部左右两侧，所述拾音器用于在车辆变道或转弯时采集车辆周围环境音频信息，并将采集到的音频信息传入音频处理装置；所述音频处理装置用于接收拾音器收集到的音频信号，并进行音频信号处理操作；所述音响设备布置于驾驶位置左右两侧，所述音响设备用于播放音频处理装置的输出音频信号，所述音频处理装置通过音响设备将处理后的音频传入驾驶室内。2.如权利要求1所述的中大型汽车辅助驾驶设备，其特征在于：所述车辆中部左右两侧的拾音器收集到的音频信号分别为音频信号一和音频信号二，布置于驾驶位置左右两侧的音响设备一和音响设备二设于距驾驶员等距离的位置，所述音频信号一经过处理后的输出音频信号输入音响设备一进行播放，所述音频信号二经过处理后的输出音频信号输入音响设备二进行播放。3.如权利要求1所述的中大型汽车辅助驾驶设备，其特征在于：所述车辆的中后部区域左右两侧布置有拾音器，位于中后部左右两侧的拾音器分别连接有混音器，并通过混音器将多音源音频信号整合至同一输出声道中，所述混音器的输出端连接音频处理装置。4.如权利要求3所述的中大型汽车辅助驾驶设备，其特征在于：所述混音器的输出音频信号为音频信号三和音频信号四，布置于驾驶位置左右两侧的音响设备一和音响设备二设于距驾驶员等距离的位置，所述音频信号三经过处理后的输出音频信号输入音响设备一进行播放，所述音频信号四经过处理后的输出音频信号输入音响设备二进行播放。5.如权利要求1所述的中大型汽车辅助驾驶设备，其特征在于：所述音频处理装置由数字信号处理器一(2)和数字信号处理器二(1)组成，所述数字信号处理器一(2)执行高级音频处理操作所述数字信号处理器二(1)执行基础音频处理操作。6.如权利要求5所述的中大型汽车辅助驾驶设备，其特征在于：所述高级音频处理操作包括接受原始外部音频信号输入，并筛选预设频率频点范围对应的音频信息；所述基础音频处理操作包括接受原始...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏克湘，王兴，邹鸿翔，杨文献，朱云，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：发明
国别省市：
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