本发明专利技术涉及一种柔性侧围空中台车高效输送装置，包括两条相互平行的轨道，两条轨道的上侧滑动连接有移动平台，移动平台的两侧均设置有侧挡板，侧挡板的内侧设置有若干吸盘，移动平台的中部固定有气缸固定板，气缸固定板的两侧分别安装有两个气缸，每个气缸的活动轴端均固定有缓冲垫安装板，缓冲垫安装板上安装有缓冲垫，缓冲垫与侧挡板相互平行，电机固定板上安装有电机，电机的活动轴穿过移动平台的另一面，电机的活动轴端安装有第一齿轮，两条轨道的内侧均安装有齿条，第一齿轮与两条齿条之间均安装有第二齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮和齿条啮合。该装置运行速度快，不易产生碰撞和滑动擦伤，可适应不同车型侧围工件的通用化输送。输送。输送。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性侧围空中台车高效输送装置
[0001]本专利技术涉及汽车组装自动化设备
，尤其是涉及一种柔性侧围空中台车高效输送装置。
技术介绍
[0002]在汽车制造、装配或维修工作中，通常把各总成分别作为独立的结构单元来组织生产。一些主要的汽车总成在装车前要按照一定的技术规范进行性能测试。在汽车组装生产车间中，汽车侧围的输送都是通过自动化设备进行的，将左右侧围工件从上件工位处转运到下件工位处。
[0003]但是传统的输送设备在运送左右侧围工件时工件运行速度慢，容易产生碰撞和滑动擦伤。而且每个车型的侧围形状和尺寸有一定差异，现有的输送工具通常是一种工具只能输送一个车型的侧围工件，不能实现不同车型侧围工件的通用化输送。因此需要一种柔性侧围空中台车高效输送装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种柔性侧围空中台车高效输送装置。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种柔性侧围空中台车高效输送装置，包括两条相互平行的轨道，两条所述轨道的上侧滑动连接有移动平台，所述移动平台的两侧均设置有侧挡板，所述侧挡板的内侧设置有若干吸盘，所述移动平台的中部固定有气缸固定板，所述气缸固定板的两侧分别安装有两个气缸，每个所述气缸的活动轴端均固定有缓冲垫安装板，所述缓冲垫安装板上安装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述侧挡板相互平行，所述移动平台上固定有电机固定板，所述电机固定板上安装有电机，所述电机的活动轴穿过所述移动平台的另一面，所述电机的活动轴端安装有第一齿轮，两条所述轨道的内侧均安装有齿条，所述第一齿轮与两条所述齿条之间均安装有第二齿轮，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述齿条啮合。
[0006]优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述缓冲垫的表面呈波浪形。
[0007]优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述移动平台的上侧安装有真空泵，所述真空泵的接口一端连接有气管，所述侧挡板的外侧安装有气管接头，所述气管的另一端与所述气管接头连接，所述侧挡板的内部设置有气道，所述气道与所述吸盘相通。
[0008]优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述移动平台的内部设置有气管通道，所述气管穿过所述气管通道的内部。
[0009]优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述侧挡板与所述缓冲垫之间设置有卡位槽，所述卡位槽与所述侧挡板相互平行。
[0010]优选地，上述的柔性侧围空中台车高效输送装置，其中所述卡位槽的底部两侧均设置有滑轨，所述卡位槽与所述滑轨滑动连接，所述卡位槽与所述滑轨相互垂直。
[0011]本专利技术的有益效果是：在使用该柔性侧围空中台车高效输送装置时，通过电机转动带动第一齿轮转动，带动两个第二齿轮转动，通过两个第二齿轮与两齿条的相互作用力带动移动平台沿轨道移动，进而将侧围工件输送至下一工位，运行速度高。缓冲垫的表面呈波浪形，在夹持侧围工件时夹持效果更好，同时缓冲垫为软质材料，可防止将侧围碰撞和滑动擦伤。缓冲垫和侧挡板之间设置有足够的间距，可适应多种不同车型侧围工件的通用化固定与输送。真空泵通过气管为吸盘提供真空吸力，可将侧围另一侧吸住，防止其左右移动。在将侧围工件夹紧的过程中侧围工件底部随卡位槽一起沿滑轨移动，可防止侧围工件底部与移动平台之间发生摩擦从而损坏侧围工件。该柔性侧围空中台车高效输送装置运行速度快，不易产生碰撞和滑动擦伤，可适应不同车型侧围工件的通用化输送。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0013]图2为图1中A处的局部放大图；
[0014]图3为移动平台的底部结构示意图。
[0015]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0016]1、轨道，2、侧挡板，3、吸盘，4、齿条，5、移动平台，6、气管接头，7、气管，8、真空泵，9、气缸固定板，10、气缸，11、缓冲垫安装板，12、缓冲垫，13、电机固定板，14、电机，15、第一齿轮，16、第二齿轮，17、卡位槽，18、滑轨。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0018]如图1、图2、图3所示，一种柔性侧围空中台车高效输送装置，包括两条相互平行的轨道1，两条轨道1的上侧滑动连接有移动平台5，移动平台5的两侧均设置有侧挡板2。移动平台5的中部固定有气缸固定板9，气缸固定板9的两侧分别安装有两个气缸10，每个气缸10的活动轴端均固定有缓冲垫安装板11，缓冲垫安装板11上安装有缓冲垫12，缓冲垫12与侧挡板2相互平行，缓冲垫12的表面呈波浪形，在夹持侧围工件时夹持效果更好，同时缓冲垫12为软质材料，可防止将侧围碰撞和滑动擦伤。缓冲垫12和侧挡板2之间设置有足够的间距，可适应多种不同车型侧围工件的通用化固定输送。侧挡板2的内侧设置有若干吸盘3，移动平台5的上侧安装有真空泵8，真空泵8的接口一端连接有气管7，侧挡板2的外侧安装有气管接头6，气管7的另一端与气管接头6连接，侧挡板2的内部设置有气道，气道与吸盘3相通。移动平台5的内部设置有气管通道，气管7穿过气管通道的内部。真空泵8通过气管7为吸盘3提供真空吸力，可将侧围另一侧吸住，防止其左右移动。
[0019]侧挡板2与缓冲垫12之间设置有卡位槽17，卡位槽17与侧挡板2相互平行。卡位槽17的底部两侧均设置有滑轨18，卡位槽17与滑轨18滑动连接，卡位槽17与滑轨18相互垂直。将侧围工件放置在卡位槽17内，在将侧围工件夹紧的过程中侧围工件底部随卡位槽17一起沿滑轨18移动，可防止侧围工件底部与移动平台5之间发生摩擦从而损坏侧围工件。
[0020]移动平台5上固定有电机固定板13，电机固定板13上安装有电机14，电机14的活动轴穿过移动平台5的另一面，电机14的活动轴端安装有第一齿轮15，两条轨道1的内侧均安装有齿条4，第一齿轮15与两条齿条4之间均安装有第二齿轮16，第二齿轮16分别与第一齿轮15和齿条4啮合。电机14转动时带动第一齿轮15转动，带动两个第二齿轮16转动，通过两个第二齿轮16与两齿条4的相互作用力带动移动平台5沿轨道1移动，进而将侧围工件输送至下一工位。
[0021]在使用该柔性侧围空中台车高效输送装置时，通过电机14转动带动第一齿轮15转动，带动两个第二齿轮16转动，通过两个第二齿轮16与两齿条4的相互作用力带动移动平台5沿轨道1移动，进而将侧围工件输送至下一工位，运行速度高。缓冲垫12的表面呈波浪形，在夹持侧围工件时夹持效果更好，同时缓冲垫12为软质材料，可防止将侧围碰撞和滑动擦伤。缓冲垫12和侧挡板2之间设置有足够的间距，可适应多种不同车型侧围工件的通用化固定与输送。真空泵8通过气管7为吸盘3提供真空吸力，可将侧围另一侧吸住，防止其左右移动。在将侧围工件夹紧的过程中侧围工件底部随卡位槽17一起沿滑轨18移动，可防止侧围工件底部与移动平台5之间发生摩擦从而损坏侧围工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性侧围空中台车高效输送装置，其特征在于：包括两条相互平行的轨道(1)，两条所述轨道(1)的上侧滑动连接有移动平台(5)，所述移动平台(5)的两侧均设置有侧挡板(2)，所述侧挡板(2)的内侧设置有若干吸盘(3)，所述移动平台(5)的中部固定有气缸固定板(9)，所述气缸固定板(9)的两侧分别安装有两个气缸(10)，每个所述气缸(10)的活动轴端均固定有缓冲垫安装板(11)，所述缓冲垫安装板(11)上安装有缓冲垫(12)，所述缓冲垫(12)与所述侧挡板(2)相互平行，所述移动平台(5)上固定有电机固定板(13)，所述电机固定板(13)上安装有电机(14)，所述电机(14)的活动轴穿过所述移动平台(5)的另一面，所述电机(14)的活动轴端安装有第一齿轮(15)，两条所述轨道(1)的内侧均安装有齿条(4)，所述第一齿轮(15)与两条所述齿条(4)之间均安装有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)分别与所述第一齿轮(15)和所述齿条(4)啮合。2.根据权利要求1所述的柔性侧围空中台车高效输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泉胜，
申请(专利权)人：黄石鼎信机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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