本实用新型专利技术公开了一种龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，在同一轨道上能通过矿车和活动行走机构，包括横梁及连接在横梁的第一支撑腿组，还包括第二支撑腿组，所述的横梁两端部均设有驱动第二支撑腿组位移以使第二支撑腿组支撑横梁的第二动力组件，所述的第一支撑腿组包括第一左支撑腿和第二右支撑腿，所述的横梁上设有驱动第一左支撑腿和第二右支撑腿相互分离形成避让空间的第一动力组件，通过设置第二支撑腿组可以支撑横梁，通过第二支撑腿组支撑在地面或者其他台面上，第一左支撑腿和第二右支撑腿相互分离形成避让空间，让矿车可以在活动行走机构原先的轨道上通过。过。过。
【技术实现步骤摘要】
一种龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构
[0001]本技术涉及一种龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构。
技术介绍
[0002]随着岩巷快速掘进工艺及技术改革，工作面矸石的转运成为制约掘进的重要影响因素。现有钻装机组大多直接连接皮带输送机连续运矸，皮带输送机尾端设置多部矿车，实现矸石的转运，皮带输送机需要独立的轨道实现皮带输送机跟随钻装机组前进和后退，且矿车也需要独立的轨道实现矿车的独立运送，即皮带输送机以及矿车均需要独立的轨道，现有大多通过内外双层轨道实现，内外双层轨道占地面积大且需要较多的导轨导致成本高。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，在同一轨道上能通过矿车和活动行走机构。
[0004]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，包括横梁及连接在横梁的第一支撑腿组，还包括第二支撑腿组，所述的横梁两端部均设有驱动第二支撑腿组位移以使第二支撑腿组支撑横梁的第二动力组件，所述的第一支撑腿组包括第一左支撑腿和第二右支撑腿，所述的横梁上设有驱动第一左支撑腿和第二右支撑腿相互分离形成避让空间的第一动力组件。
[0005]优选的，所述的第二动力组件包括连接在横梁两端部的可伸缩结构，所述的第二支撑腿组与可伸缩结构连接。
[0006]优选的，所述的可伸缩结构包括缸体以及滑动连接在缸体内的伸缩杆，所述的二支撑腿组与缸体一端或伸缩杆裸露在缸体外部的一端连接。
[0007]优选的，所述的第二支撑腿组转动连接在横梁上，所述的第二动力组件包括驱动第二支撑腿组转动的执行件。
[0008]优选的，所述的第一左支撑腿和第二右支撑腿均沿横梁长度方向滑动连接横梁上，所述的第一动力组件包括驱动第一左支撑腿和第二右支撑腿滑动的动力件。
[0009]优选的，所述的动力件包括丝杆以及驱动丝杆转动的动力源，所述的第一左支撑腿端部和第二右支撑腿端部均与丝杆传动连接。
[0010]优选的，所述的动力件包括分别驱动第一左支撑腿和第二右支撑腿平移的油缸，所述的第一左支撑腿端部和第二右支撑腿端部均与油缸连接。
[0011]优选的，所述的第一左支撑腿和第二右支撑腿均转动连接在横梁上，所述的第一动力组件包括驱动第一左支撑腿和第二右支撑腿转动的动力件。
[0012]优选的，所述的第一左支撑腿和第二右支撑腿下端分别设有与轨道配合的滚轮，所述的滚轮内端面设有与轨道侧面抵触的包边。
[0013]采用以上结构后，本技术的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，
与现有技术相比，具有以下优点：通过设置第二支撑腿组可以支撑横梁，通过第二支撑腿组支撑在地面或者其他台面上，即可以使第一左支撑腿和第二右支撑腿离开轨道，横梁也可以稳定支撑整个皮带机，且第一左支撑腿和第二右支撑腿相互分离形成避让空间，让矿车可以在活动行走机构原先的轨道上通过，及设置一个轨道就可以使活动行走机构和矿车均能工作，占地面积小且大大减少导轨的铺设，降低成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的皮带机的结构示意图。
[0015]图2是本技术的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构的结构示意图一。
[0016]图3是本技术的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构的结构示意图二。
[0017]图中所示：1、横梁；2、第一支撑腿组；21、第一左支撑腿；22、第二右支撑腿；3、第二支撑腿组；4、第二动力组件；41、缸体；42、伸缩杆；5、避让空间；6、第一动力组件；7、轨道；8、滚轮；81、包边。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1、图2及图3所示，本技术的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，包括横梁1及连接在横梁1的第一支撑腿组2，还包括第二支撑腿组3，所述的横梁1两端部均设有驱动第二支撑腿组3位移以使第二支撑腿组3支撑横梁1的第二动力组件4，第二支撑腿组3位移包括第二支撑腿组伸缩或旋转，实现第二支撑腿组3支撑或者不支撑横梁1，第二支撑腿组3支撑横梁1后便于第一支撑腿组2分离，所述的第一支撑腿组2包括第一左支撑腿21和第二右支撑腿22，所述的横梁1上设有驱动第一左支撑腿21和第二右支撑腿22相互分离形成避让空间5的第一动力组件6，通过设置第二支撑腿组3可以支撑横梁1，即可以使第一左支撑腿21和第二右支撑腿22离开轨道7，横梁1也可以稳定支撑整个皮带机，且第一左支撑腿21和第二右支撑腿22相互分离形成避让空间5，形成可变轨距的活动行走机构，让矿车可以在活动行走机构原先的轨道7上通过，及设置一个轨道7就可以使活动行走机构和矿车均能工作，占地面积小且大大减少导轨的铺设，降低成本。
[0021]实施例2
[0022]请参阅图1、图2及图3所示，本技术的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，包括横梁1及连接在横梁1的第一支撑腿组2，还包括第二支撑腿组3，所述的横梁1两端部均设有所述的第二动力组件4，所述的第二动力组件4包括连接在横梁1两端部的可伸缩结构，所述的可伸缩结构包括缸体41以及滑动连接在缸体41内的伸缩杆42，所述的二支撑腿组与缸体41一端或伸缩杆42裸露在缸体41外部的一端连接，通过可伸缩结构实现第二支撑腿组3支撑或者不支撑横梁1，结构稳定可靠，且运行快速，缸体41以及滑动连接在缸体41内的伸缩杆42实现连接以及伸缩，受力稳定且能具有较好的缓冲，缸体41可由液压驱动。或者所述的第二支撑腿组3转动连接在横梁1上，所述的第二动力组件4包括驱动第二支
撑腿组3转动的执行件，即直接转动第二支撑腿组3，使其与地面接触或者分离，实现对横梁1的支撑，执行件可以为气缸、油缸或者齿轮转动结构。
[0023]所述的第一左支撑腿21和第二右支撑腿22均沿横梁1长度方向滑动连接横梁1上，所述的第一动力组件6包括驱动第一左支撑腿21和第二右支撑腿22滑动的动力件，第一左支撑腿21和第二右支撑腿22相反滑动形成避让空间5，第一左支撑腿21和第二右支撑腿22仅沿一个方向运动，运行可靠故障率底，所述的动力件包括丝杆以及驱动丝杆转动的动力源，所述的第一左支撑腿21端部和第二右支撑腿22端部均与丝杆传动连接，运行稳定可靠，或者直接通过两个油缸分别直接推动第一左支撑腿21和第二右支撑腿22相反滑动，运行快速可靠，或者，所述的第一左支撑腿21和第二右支撑腿22均转动连接在横梁1上，所述的第一动力组件6包括驱动第一左支撑腿21和第二右支撑腿22转动的动力件，第一左支撑腿21和第二右支撑腿22相反方向转动形成避让空间5，避让空间5较大且运行速度快。
[0024]通过设置第二支撑腿组3可以支撑横梁1，即可以使第一左支撑腿21和第二右支撑腿22离开轨道7，横梁1也可以稳定支撑整个皮带机，且第一左支撑腿21和第二右支撑腿22相互分离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，包括横梁(1)及连接在横梁(1)的第一支撑腿组(2)，其特征在于：还包括第二支撑腿组(3)，所述的横梁(1)两端部均设有驱动第二支撑腿组(3)位移以使第二支撑腿组(3)支撑横梁(1)的第二动力组件(4)，所述的第一支撑腿组(2)包括第一左支撑腿(21)和第二右支撑腿(22)，所述的横梁(1)上设有驱动第一左支撑腿(21)和第二右支撑腿(22)相互分离形成避让空间(5)的第一动力组件(6)。2.根据权利要求1所述的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，其特征在于：所述的第二动力组件(4)包括连接在横梁(1)两端部的可伸缩结构，所述的第二支撑腿组(3)与可伸缩结构连接。3.根据权利要求2所述的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，其特征在于：所述的可伸缩结构包括缸体(41)以及滑动连接在缸体(41)内的伸缩杆(42)，所述的二支撑腿组(3)与缸体(41)一端或伸缩杆(42)裸露在缸体(41)外部的一端连接。4.根据权利要求1所述的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走机构，其特征在于：所述的第二支撑腿组(3)转动连接在横梁(1)上，所述的第二动力组件(4)包括驱动第二支撑腿组(3)转动的执行件。5.根据权利要求1所述的龙门二运皮带机上用可变轨距的活动行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：李喜军，张军，肖培军，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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