本实用新型专利技术公开了一种可连续同步收放胶带的胶带更换车，包括上层履带部分、中层履带部分、下层履带部分和集中电控部分；上层履带机架和下层履带机架分别通过升降导向连接机构与中层履带机架安装连接，上层履带机架与中层履带机架之间设有夹持控制部件Ⅰ，下层履带机架与中层履带机架之间设有夹持控制部件Ⅱ，下层履带机架上还设有多个伸缩支腿；上层履带、中层履带和下层履带的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构，在波状链板呈直线运动状态时，相邻的两个波状链板共同组成连续的波浪形结构。本实用新型专利技术能够在保证新输送带放带与旧输送带收带速度同步匹配的前提下实现方便运输和灵活定位安装，特别适用于超长距离带式输送机的胶带更换。带式输送机的胶带更换。带式输送机的胶带更换。
【技术实现步骤摘要】
可连续同步收放胶带的胶带更换车
[0001]本技术涉及一种胶带更换设备，具体是一种适用于对带式输送机进行更换胶带的胶带更换车，属于带式输送机维护设备
技术介绍
[0002]带式输送机又称胶带输送机或皮带输送机，是一种以摩擦驱动连续方式运输物料的机械，主要包括机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等，它可以将物料在一定的输送线上从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，广泛应用于冶金、矿山、电力、化工等行业。
[0003]带式输送机因其具有输送量大、结构简单、成本低、通用性强等优点，在煤矿生产中有着不可替代的作用，是实现煤炭从井下采煤工作面运输到地面的主要设备。具有钢丝绳芯的胶带作为承载和运输煤炭的载体，在长时间的使用过程中，带面与物料之间的摩擦和胶带与滚筒的摩擦会导致胶带带面划伤，甚至发生断带、溜带等事故，因此为了保证胶带安全稳定运行，应当对胶带进行定期更换。然而随着煤矿开采逐渐向深部发展，深矿井开采造成输送距离超千米的超长距离带式输送机逐步普及，超长距离带式输送机通常功率大、运量大，其胶带通常采用多个胶带段通过胶带接头连接为一体的结构，不仅体积大、重量大，而且煤矿井下工况环境复杂、换带难度大，因而造成更换胶带的工作不仅需要投入大量的人力和物力，而且换带过程风险较大。
[0004]现有的胶带更换方法通常是将胶带更换装置运输至矿井下后固定设置在待更换胶带的带式输送机的机头驱动滚筒的下方，然后将旧带破断，在旧带的一端连接通过输送新带的胶带更换装置输送的新带，将旧带的另一端通过回收旧带的胶带更换装置牵引回卷回收，通过旧带拉动新带进行铺设的方式实现胶带更换。现有的夹持输送胶带的胶带更换装置存在以下缺陷：
[0005]1、为了实现稳固牵引，需要在矿井下额外设置胶带更换装置的定位安装位置，然而煤矿井下工况环境复杂，特别针对超千米矿井，胶带更换装置的运输与定位安装均相对较困难；
[0006]2、针对超长距离带式输送机，若胶带更换装置的功率不匹配，往往造成夹持胶带的夹持力不够或牵引胶带的牵引力不足，进而造成胶带打滑或拉不动的情况，因此需要配合足够大功率的胶带更换装置，无形中造成胶带更换装置的体积及重量的增大，进而造成运输与定位安装更加困难；
[0007]3、为了便于运输和定位安装，输送新带的胶带更换装置与回收旧带的胶带更换装置通常是分别设置、分别定位安装，这样就容易导致新胶带放带与旧胶带收带速度不匹配的情况出现，进而易导致新输送带铺设质量差或换带时间增加。
技术实现思路
[0008]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种可连续同步收放胶带的胶带
更换车，能够在保证新输送带放带与旧输送带收带速度同步匹配的前提下实现方便运输和灵活定位安装，且能够根据具体工况匹配功率，特别适用于超长距离带式输送机的胶带更换。
[0009]为了实现上述目的，本可连续同步收放胶带的胶带更换车包括上层履带部分、中层履带部分、下层履带部分和集中电控部分；
[0010]所述的上层履带部分包括上层履带机架和上层履带，左右对称设置为两套的上层履带架设安装在框架结构的上层履带机架上；所述的中层履带部分包括中层履带机架和中层履带，左右对称设置为两套的中层履带对应上层履带设置；所述的下层履带部分包括下层履带机架和下层履带，左右对称设置为两套的下层履带对应中层履带设置；每套上层履带、中层履带和下层履带均包括首尾连接呈环形的履带和设置在履带环形结构内部的履带驱动链轮及履带支撑结构，前后滚动设置的履带驱动链轮均包括履带驱动部件；
[0011]所述的上层履带机架和下层履带机架分别通过升降导向连接机构与中层履带机架安装连接，上层履带机架与中层履带机架之间设有可控制上层履带机架相对于中层履带机架升降的夹持控制部件Ⅰ，下层履带机架与中层履带机架之间设有可控制下层履带机架相对于中层履带机架升降的夹持控制部件Ⅱ，下层履带机架上还设有多个竖直向下伸缩设置的伸缩支腿，伸缩支腿包括支腿伸缩控制部件；
[0012]所述的上层履带、中层履带和下层履带的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构，每个波状链板的外表面均包括弧形凸面和弧形凹面，在波状链板呈直线运动状态时，相邻的两个波状链板的弧形凸面和弧形凹面共同组成连续的波浪形结构；
[0013]所述的集中电控部分包括中央控制器、上层履带机架升降控制回路、上层履带控制回路、中层履带控制回路、下层履带机架升降控制回路、下层履带控制回路和支腿伸缩控制回路，中央控制器分别与夹持控制部件Ⅰ、夹持控制部件Ⅱ、伸缩支腿的支腿伸缩控制部件、上层履带的履带驱动部件、中层履带的履带驱动部件、下层履带的履带驱动部件电连接。
[0014]作为本技术的进一步改进方案，可连续同步收放胶带的胶带更换车还包括防跑偏部分，防跑偏部分包括对应胶带侧面位置、左右对称设置的防跑偏部件，防跑偏部件定位设置在中层履带机架的左右两侧面上，或者防跑偏部件设置在上层履带机架和下层履带机架的左右两侧面上。
[0015]作为本技术防跑偏部件的一种实施方式，防跑偏部件是竖直设置的防跑偏立辊，沿前后方向均布设置为多个的防跑偏立辊可自由旋转，左右两排防跑偏立辊之间的档距尺寸与胶带的宽度尺寸配合。
[0016]作为本技术防跑偏部件的另一种实施方式，防跑偏部件是对应胶带侧面位置的带边距离传感器，带边距离传感器沿前后方向均布设置为多个，集中电控部分还包括自动纠偏控制回路，中央控制器分别与多个带边距离传感器电连接。
[0017]作为本技术的进一步改进方案，至少中层履带机架的旧胶带输入端位置设有可在胶带逆行时阻止胶带逆行的胶带制动器。
[0018]作为本技术的进一步改进方案，上层履带、中层履带和下层履带的履带驱动链轮上分别设有旋转角度传感器；集中电控部分还包括自动校正控制回路，中央控制器分别与上层履带、中层履带和下层履带的旋转角度传感器电连接。
[0019]作为本技术的进一步改进方案，上层履带机架与中层履带机架之间的升降导向连接机构、以及下层履带机架与中层履带机架之间的升降导向连接机构均是配合设置的导向柱和导向套结构，且夹持控制部件Ⅰ和夹持控制部件Ⅱ设置在导向套结构内。
[0020]作为本技术的进一步改进方案，上层履带机架的新胶带输出端和/或新胶带输入端水平架设有胶带导向托辊，下层履带机架的旧胶带输入端和/或旧胶带输出端也水平架设有胶带导向托辊。
[0021]作为本技术的进一步改进方案，上层履带部分的左右对称的两套上层履带之间、中层履带部分的左右对称的两套中层履带之间、以及下层履带部分的左右对称的两套下层履带之间均设有可同步相对于对称中分面调整间距的间距调整机构；集中电控部分还包括履带间距调整回路，中央控制器分别与间距调整机构电连接；
[0022]或者，上层履带部分的左侧上层履带、中层履带部分的左侧中层履带和下层履带部分的左侧下层履带通过左连接架连接，上层履带部分的右侧上层履带、中层履带部分的右侧中层履带和下层本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，包括上层履带部分(1)、中层履带部分(2)、下层履带部分(3)和集中电控部分；所述的上层履带部分(1)包括上层履带机架(11)和上层履带(12)，左右对称设置为两套的上层履带(12)架设安装在框架结构的上层履带机架(11)上；所述的中层履带部分(2)包括中层履带机架(21)和中层履带(22)，左右对称设置为两套的中层履带(22)对应上层履带(12)设置；所述的下层履带部分(3)包括下层履带机架(31)和下层履带(32)，左右对称设置为两套的下层履带(32)对应中层履带(22)设置；每套上层履带(12)、中层履带(22)和下层履带(32)均包括首尾连接呈环形的履带和设置在履带环形结构内部的履带驱动链轮及履带支撑结构，前后滚动设置的履带驱动链轮均包括履带驱动部件；所述的上层履带机架(11)和下层履带机架(31)分别通过升降导向连接机构与中层履带机架(21)安装连接，上层履带机架(11)与中层履带机架(21)之间设有可控制上层履带机架(11)相对于中层履带机架(21)升降的夹持控制部件Ⅰ，下层履带机架(31)与中层履带机架(21)之间设有可控制下层履带机架(31)相对于中层履带机架(21)升降的夹持控制部件Ⅱ，下层履带机架(31)上还设有多个竖直向下伸缩设置的伸缩支腿(33)，伸缩支腿(33)包括支腿伸缩控制部件；所述的上层履带(12)、中层履带(22)和下层履带(32)的履带均是由多个波状链板依次铰接而成的结构，每个波状链板的外表面均包括弧形凸面和弧形凹面，在波状链板呈直线运动状态时，相邻的两个波状链板的弧形凸面和弧形凹面共同组成连续的波浪形结构；所述的集中电控部分包括中央控制器、上层履带机架升降控制回路、上层履带控制回路、中层履带控制回路、下层履带机架升降控制回路、下层履带控制回路和支腿伸缩控制回路，中央控制器分别与夹持控制部件Ⅰ、夹持控制部件Ⅱ、伸缩支腿(33)的支腿伸缩控制部件、上层履带(12)的履带驱动部件、中层履带(22)的履带驱动部件、下层履带(32)的履带驱动部件电连接。2.根据权利要求1所述的可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，可连续同步收放胶带的胶带更换车还包括防跑偏部分，防跑偏部分包括对应胶带侧面位置、左右对称设置的防跑偏部件，防跑偏部件定位设置在中层履带机架(21)的左右两侧面上，或者防跑偏部件设置在上层履带机架(11)和下层履带机架(31)的左右两侧面上。3.根据权利要求2所述的可连续同步收放胶带的胶带更换车，其特征在于，防跑偏部件是竖直设置的防跑偏立辊，沿前后方向均布设置为多个的防跑偏立辊可自由旋转，左右两排防跑偏立辊之间的档距尺...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾福音，
申请(专利权)人：徐州市三森威尔矿山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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