折弯送料机器人用钣金抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯送料机器人用钣金抓手，包括一对长梁、四根短梁、八个抓手单元和红外传感器，长梁与短梁连接构成一个矩形框架，矩形框架通过固定连接板固定在外置机器人上，抓手单元对称固设在矩形框架两侧且包括吸盘座、吸盘、吸盘杆、吸盘固定夹、一对导向柱、弹簧和一对弹簧固定环，红外传感器设置在矩形框架一侧；通过弹簧带动吸盘杆回弹运动，可保持与设备同步，产品不易碰伤变形，产品损耗小良品率高，生产成本低，设备故障率低不易损坏，设备无需维修生产效率高，有效满足生产需求。有效满足生产需求。有效满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
折弯送料机器人用钣金抓手


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种操作安全、效率高、良品率高的折弯送料机器人用钣金抓手。

技术介绍

[0002]钣金在进行折弯作业时，需要通过机器人上的吸盘抓手抓住钣金件与折弯机配合，就目前来说，现有的吸盘抓手其吸盘杆是固定不动的，这种固定不动不可回弹的结构可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，折弯机在折弯时会发送运动偏移的，而吸盘杆固定不动则无法与折弯机保持同步，折弯机易碰伤产品，产品易发生变形，产品损耗率高良品率高，生产成本高，设备易发生故障损坏，设备成本高，设备需维修影响生产效率，无法满足使用要求。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种吸盘杆可运动回弹、产品不易碰伤变形、产品损耗小良品率高、生产成本低、设备故障率低不易损坏、设备无需维修生产效率高、有效满足生产需求的折弯送料机器人用钣金抓手。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术吸盘杆固定不动无法与折弯机保持同步、折弯机易碰伤产品、产品易发生变形、产品损耗率高良品率高、生产成本高、设备易发生故障损坏、设备成本高、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯送料机器人用钣金抓手，其特征在于：包括一对长梁（1）、四根短梁（2）、八个抓手单元（3）和红外传感器（4），所述一对长梁（1）、四根短梁（2）连接构成一个矩形框架（5），所述矩形框架（5）通过固定连接板（6）固定在外置机器人上，所述八个抓手单元（3）对称固设在矩形框架（5）两侧且包括吸盘座（31）、吸盘（32）、吸盘杆（33）、吸盘固定夹（34）、一对导向柱（35）、弹簧（36）和一对弹簧固定环（37），所述吸盘座（31）固定在长梁（1）外侧，所述吸盘杆（33...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱尔清，
申请(专利权)人：厦门华普胜钣金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：