一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，包括底板，所述底板上侧壁固定连接有第一电动机，且第一电动机的输出端固定连接有转盘，且转盘的上侧壁固定连接有两个对称设置的限位框，所述转盘上侧壁固定连接有第二电动机，且第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆螺纹套接有限位滑板，所述限位滑板的一端滑动连接在限位框内部，所述限位滑板上侧壁通过调节组件连接有距离传感器。此具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，采用警报器和距离传感器，这样工作人员离得该机械手过近的时候，距离传感器将信号传输给该警报器，然后警报器发出声音，这样提醒工作人员远离，这样具有一定的防护性能。这样具有一定的防护性能。这样具有一定的防护性能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手


[0001]本技术涉及送料机械手
，具体为一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手。

技术介绍

[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，应用范围十分广泛。
[0003]在生产中我们通过送料机械手来代替人手，进行上料的工作，这样提高了生产的效率，但是现有的送料机械手不具有防护的功能，当人离得过于近的时候没有办法进行警报，安全性能不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，包括底板，所述底板上侧壁固定连接有第一电动机，且第一电动机的输出端固定连接有转盘，且转盘的上侧壁固定连接有两个对称设置的限位框，所述转盘上侧壁固定连接有第二电动机，且第二电动机的输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆螺纹套接有限位滑板，所述限位滑板的一端滑动连接在限位框内部，所述限位滑板上侧壁通过调节组件连接有距离传感器，所述限位滑板上侧壁固定连接有吸气机，且吸气机的输出端固定连接有多个气动吸盘。
[0006]优选的，所述调节组件包括固定连接在限位滑板上侧壁的固定套，且固定套的上端侧壁插接有插杆，且插杆的上端与距离传感器固定连接。
[0007]优选的，所述距离传感器的上侧壁固定连接有警报器，且警报器与距离传感器电性连接。
[0008]优选的，所述固定套的侧壁螺纹设置有螺栓，且螺栓的一端与插杆相抵，所述固定套与插杆之间为间隙配合。
[0009]优选的，所述底板的四角处均开设有定位孔，且定位孔的直径为cm。
[0010]优选的，所述限位滑板与限位框之间为间隙配合，所述限位滑板内部开设有与螺纹杆匹配的内螺纹。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、采用警报器和距离传感器，这样工作人员离得该机械手过近的时候，距离传感器将信号传输给该警报器，然后警报器发出声音，这样提醒工作人员远离，这样具有一定的
防护性能。
[0013]2、采用调节组件，这样方便对该距离传感器的高度进行调节，这样使用起来更加方便，且距离传感器与插杆顶部为可拆卸连接，便于进行检修和维护。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手的立体结构图；
[0015]图2为本技术提出的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手的俯视结构图；
[0016]图3为本技术提出的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手的正面结构图。
[0017]图中：1-底板；2-第一电动机；3-转盘；4-第二电动机；5-螺纹杆；6-限位框；7-气动吸盘；8-吸气机；9-调节组件；91、插杆；92、固定套；10-距离传感器；11-警报器；12-限位滑板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，包括底板1，底板1的四角处均开设有定位孔，且定位孔的直径为1cm，底板1上侧壁固定连接有第一电动机2，且第一电动机2的输出端固定连接有转盘3，且转盘3的上侧壁固定连接有两个对称设置的限位框6，转盘3上侧壁固定连接有第二电动机4，且第二电动机4的输出端固定连接有螺纹杆5，且螺纹杆5螺纹套接有限位滑板12，限位滑板12与限位框6之间为间隙配合，限位滑板12内部开设有与螺纹杆5匹配的内螺纹，限位滑板12的一端滑动连接在限位框6内部，启动第二电动机4，带动螺纹杆5转动，然后带动该限位滑板12升降，启动第一电动机2，带动转盘3转动，实现角度的调节。
[0020]限位滑板12上侧壁通过调节组件9连接有距离传感器10，距离传感器10，又叫做位移传感器，是传感器的一种，为现有的技术，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，目前以得到相当广泛的应用，职业可采用E3F-DS30C4型号，调节组件9包括固定连接在限位滑板12上侧壁的固定套92，且固定套92的上端侧壁插接有插杆91，且插杆91的上端与距离传感器10固定连接，距离传感器10的上侧壁固定连接有警报器11，且警报器11与距离传感器10电性连接，距离传感器10可以随时的监控到工作人员的距离，当距离过近的时候，距离传感器10将信号传输给该警报器11，可以采用的型号为LTE-1101J，然后警报器11发出声音，这样提醒工作人员远离，这样具有一定的防护性能，固定套92的侧壁螺纹设置有螺栓，且螺栓的一端与插杆91相抵，固定套92与插杆91之间为间隙配合，调节插杆91在固定套92内部的位置，然后通过螺栓进行锁紧，实现高度的调节，限位滑板12上侧壁固定连接有吸气机8，采用的型号为D15S-51，且吸气机8的输出端固定连接有多个气动吸盘7，启动吸
气机8，产生吸力，使得气动吸盘7将工件吸附,实现上料的工作，无需人工上料，提高效率。
[0021]工作原理：启动第二电动机4，带动螺纹杆5转动，然后带动该限位滑板12下降，启动吸气机8，产生吸力，使得气动吸盘7将工件吸附，然后启动第一电动机2，带动转盘3转动，将该工件放置到工作台上，实现机械上料的工作，在该机械手的运行工作中，距离传感器10可以随时的监控到工作人员的距离，当距离过近的时候，距离传感器10将信号传输给该警报器11，然后警报器11发出声音，这样提醒工作人员远离，这样具有一定的防护性能。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上侧壁固定连接有第一电动机(2)，且第一电动机(2)的输出端固定连接有转盘(3)，且转盘(3)的上侧壁固定连接有两个对称设置的限位框(6)，所述转盘(3)上侧壁固定连接有第二电动机(4)，且第二电动机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)螺纹套接有限位滑板(12)，所述限位滑板(12)的一端滑动连接在限位框(6)内部，所述限位滑板(12)上侧壁通过调节组件(9)连接有距离传感器(10)，所述限位滑板(12)上侧壁固定连接有吸气机(8)，且吸气机(8)的输出端固定连接有多个气动吸盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的快速冲压模具送料机械手，其特征在于：所述调节组件(9)包括固定连接在限位滑板(12)上侧壁的固定套(92)，且固定套(92)的上端侧壁插接有插...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志根，韦文江，
申请(专利权)人：誉威精工科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：