本实用新型专利技术公开一种解膜治具，包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述夹持部包括固定连接在移动机构上的第一夹板、转动连接在移动机构上的第二夹板、与第二夹板传动连接的多连杆结构、驱动多连杆结构的第一气缸。所述移动机构为多轴工业机器人。所述移动机构上传动连接有一固定板，固定板的一端用于固定连接切割部，另一端用于固定连接夹持部。本装置结构简单，功能多样。功能多样。功能多样。
【技术实现步骤摘要】
解膜治具
[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种解膜治具。
技术介绍
[0002]对一些体积较小的物体进行运输或存储时，通常按一定排列将物体码放在托盘上，然后堆码多层；再用包装带绑扎，最后用薄膜将整个码垛周侧壁缠绕起来，这样构成一个大包裹，便于运输同时也能对物体起到一定的保护作用；比如饮料容器，如饮料瓶、易拉罐等容器；当需要对包裹内物体进行使用时，如对容器进行灌装饮料时，需要人工将薄膜拆除，再将包装带一一剪断，再用码垛机将装有容器的托盘放置在饮料灌装流水线上。
[0003]但是人工操作效率比较低下，有时包裹较大，工人还得借助梯子等工具才能完成解膜作业，操作十分不便，还需要人工回收废弃的薄膜和包装带，需要较多操作人员才能满足流水线的生产速度，导致生产成本的上升。
[0004]在解膜中，通常使用刀具进行切割，容易割伤包裹内物体。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种结构简单、工作效率高、使用安全的解膜治具。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种解膜治具，包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述夹持部包括固定连接在移动机构上的第一夹板、转动连接在移动机构上的第二夹板、与第二夹板传动连接的多连杆结构、驱动多连杆结构的第一气缸。
[0007]进一步的，所述移动机构为多轴工业机器人。
[0008]进一步的，所述移动机构上传动连接有一固定板，固定板的一端用于固定连接切割部，另一端用于固定连接夹持部。
[0009]进一步的，所述第一夹板固定连接在固定板上，第二夹板转动连接在固定板上。
[0010]进一步的，所述多连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆中部转动连接在固定板上，第一连杆前端与第二夹板固定连接，第一连杆后端与第二连杆前端转动连接，第二连杆后端与第三连杆前端转动连接，第三连杆后端与第一气缸活塞杆固定连接，固定板上设置有导轨，第三连杆底部设置有与导轨相匹配的导槽。
[0011]进一步的，所述切割部为热风刀。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置能够不损伤包裹内物体的情况下完成对包裹薄膜的切割作业，并能将切割后的薄膜剥离包裹并输送至预定位置，结构简单，使用方便。
[0013]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例中切割部和夹持部的结构示意图。
[0016]图3为本技术实施例中夹持部的结构示意图。
[0017]图中：1-多轴工业机器人，11-固定板，12-导轨，2-切割部，21-热风刀，3-夹持部，31-第一夹板，32-第二夹板，33-多连杆结构，331-第一连杆，332-第二连杆，333-第三连杆，34-第一气缸
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
[0019]如图1-3所示，一种解膜治具，包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部2和夹持部3，优选的，移动机构选用多轴工业机器人1。当然也可以采用其它具有多自由度的移动结构，例如三坐标移动平台。
[0020]多轴工业机器人1上固定连接有一固定板11，固定板11的一端用于固定连接切割部2，另一端用于固定连接夹持部3，优选的，切割部2选用热风刀21，既可以快速的将包裹的薄膜割裂，又不会损伤包裹内的容器。
[0021]夹持部3包括固定连接在固定板11上的第一夹板31、转动连接在固定板11上的第二夹板32、与第二夹板32传动连接的多连杆结构33、驱动多连杆结构33的第一气缸34，通过第一气缸34经多连杆结构33驱动第二夹板32转动，第一夹板31和第二夹板32合拢后用于夹持住被割裂后的薄膜。
[0022]多连杆结构33包括第一连杆331、第二连杆332、第三连杆333，第一连杆331中部转动连接在固定板11上，第一连杆331前端与第二夹板32固定连接，第一连杆331后端与第二连杆332前端转动连接，第二连杆332后端与第三连杆333前端转动连接，第三连杆333后端与第一气缸34活塞杆固定连接，固定板11上设置有导轨12，第三连杆333底部设置有与导轨12相匹配的导槽，通过第一气缸34和多连杆机构33，实现第一夹板31和第二夹板32之间的开合。
[0023]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种解膜治具，其特征在于：包括一移动机构、固定连接在移动机构上的切割部和夹持部，所述夹持部包括固定连接在移动机构上的第一夹板、转动连接在移动机构上的第二夹板、与第二夹板传动连接的多连杆结构、驱动多连杆结构的第一气缸。2.根据权利要求1所述的解膜治具，其特征在于：所述移动机构为多轴工业机器人。3.根据权利要求1所述的解膜治具，其特征在于：所述移动机构上传动连接有一固定板，固定板的一端用于固定连接切割部，另一端用于固定连接夹持部。4.根据权利要求3所述的解膜治具，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：林奕斌，
申请(专利权)人：厦门德莱科仪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。