解膜吸附机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种解膜吸附机构，包括第一支架和至少一个固定连接在第一支架上的吸附体，所述吸附体包括第一气缸、第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述真空吸盘固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述第一气缸活塞杆的移动行程大于第二气缸活塞杆的移动行程。所述吸附体的数量为两个。本装置结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
解膜吸附机构


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种解膜吸附机构。

技术介绍

[0002]对一些体积较小的物体进行运输或存储时，通常按一定排列将物体码放在托盘上，然后堆码多层；再用包装带绑扎，最后用薄膜将整个码垛周侧壁缠绕起来，这样构成一个大包裹，便于运输同时也能对物体起到一定的保护作用；比如饮料容器，如饮料瓶、易拉罐等容器；当需要对包裹内物体进行使用时，如对容器进行灌装饮料时，需要人工将薄膜拆除，再将包装带一一剪断，再用码垛机将装有容器的托盘放置在饮料灌装流水线上。
[0003]在对包裹的薄膜进行解膜作业时，通常工人使用刀具将薄膜割裂，然后人工将薄膜拆除，效率比较低下，有时包裹较大，工人还得借助梯子等工具才能完成解膜作业，操作十分不便。因此开发了相应的机械手自动完成对薄膜的切割，以及将切割后的薄膜夹持后送往其它位置，在薄膜切割过程中，薄膜因缺乏倚靠，会在重力作用下自动掉落，脱离包裹，导致后期机械手的夹持工作非常不好处理，影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够吸附柱薄膜的解膜吸附机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种解膜吸附机构，包括第一支架和至少一个固定连接在第一支架上的吸附体，所述吸附体包括第一气缸、第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述真空吸盘固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述第一气缸活塞杆的移动行程大于第二气缸活塞杆的移动行程。
[0006]进一步的，所述吸附体的数量为两个。
[0007]进一步的，所述吸附体还包括第一面板、第二面板和活动块，所述第一面板固定连接在第一支架上，第一气缸固定连接在第一面板上，第二面板与第一气缸传动连接，所述第二气缸固定连接在第二面板上，活动块与第二气缸传动连接，所述真空吸盘固定连接在活动块上。
[0008]进一步的，所述第一面板上固定连接有第一滑槽，第二面板上固定连接有与第一滑槽相匹配的第一滑轨。
[0009]进一步的，所述第二面板上固定连接有第二滑槽，活动块上固定连接有与第二滑槽相匹配的第二滑轨。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置能够吸附住被切割后的薄膜，辅助包裹完成切割和输送薄膜作业，结构简单，使用方便。
[0011]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0013]图2为本技术实施例中吸附体的结构示意图。
[0014]图中：1-第一支架，2-吸附体，21-第一面板，22-第一气缸，23-第二面板，24-第二气缸，25-活动块，26-真空吸盘。
具体实施方式
[0015]为更进一步阐述本技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
[0016]如图1所示，一种解膜吸附机构，包括第一支架1和两个沿竖直方向固定连接在第一支架1上的吸附体2。
[0017]如图2所示，吸附体2包括第一面板21、第二面板23、第一气缸22、第二气缸24和真空吸盘26，第一气缸22固定连接在第一面板21上，第一面板21上固定连接有第一滑槽，第二面板23上固定连接有与第一滑槽相匹配的第一滑轨，第一气缸22的活塞杆与第二面板23固定连接，第二气缸24固定连接在第二面板23上，第二气缸24的活塞杆固定连接有一活动块25，真空吸盘26固定连接在该活动块25上，第二面板23上固定连接有第二滑槽，活动块125上固定连接有与第二滑槽相匹配的第二滑轨。
[0018]其中，第一气缸22活塞杆的移动行程大于第二气缸24活塞杆的移动行程；先通过第二气缸24推动真空吸盘26推出，再通过第一气缸22将第二气缸24和真空吸盘26一起推出，使真空吸盘26吸附住包裹上的薄膜，待切割刀具完成对薄膜的切割作业后，第二气缸24驱动真空吸盘26后退，带动被切割的薄膜远离包裹一小段距离。该段距离能够使后续机械手具有足够的空间完成对切割后的薄膜的夹持工作。
[0019]本装置的作用具有以下两点，一是避免薄膜切割后自由散落；二是通过第二气缸24和真空吸盘26带动切割后的薄膜远离包裹一小段距离，便于后续机械手夹紧切割后的薄膜，可以避免机械手与包裹内的容器发生碰撞。
[0020]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种解膜吸附机构，其特征在于：包括第一支架和至少一个固定连接在第一支架上的吸附体，所述吸附体包括第一气缸、第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述真空吸盘固定连接在第二气缸的活塞杆上，所述第一气缸活塞杆的移动行程大于第二气缸活塞杆的移动行程。2.根据权利要求1所述的解膜吸附机构，其特征在于：所述吸附体的数量为两个。3.根据权利要求1所述的解膜吸附机构，其特征在于：所述吸附体还包括第一面板、第二面板和活动块，所述第一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕斌，
申请(专利权)人：厦门德莱科仪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：