开闭体驱动机构制造技术

提供一种能够容易地判定关于传感器的异常的开闭体驱动机构。开闭体驱动机构(1)具备：开闭体(2)，在将设置于安装对象的开口(OP)打开的打开位置与将开口(OP)关闭的关闭位置之间移动；驱动部(3)，驱动开闭体(2)；检测部(4)，检测开闭体(2)的移动状态；及控制部(5)，基于检测部(4)的输出来控制驱动部(3)对开闭体(2)的驱动，控制部(5)进行以由检测部(4)检测到的物理值成为预先设定的目标值的方式控制驱动的反馈控制，在来自检测部(4)的信息和与反馈控制对应的规定的信息不同且向驱动部(3)赋予的控制值超过规定的阈值的情况下，控制部(5)判定为来自检测部(4)的信息异常。判定为来自检测部(4)的信息异常。判定为来自检测部(4)的信息异常。

【技术实现步骤摘要】
开闭体驱动机构


[0001]本专利技术涉及开闭体驱动机构。

技术介绍

[0002]在利用电子控制单元等自动地控制其移动的开闭体，例如汽车的车门或尾门的开闭的自动控制中，使用检测车门的位置等的传感器。包括基于这样的传感器的输出来控制开闭体的移动的控制单元、及基于控制单元的控制而使车门等实际上移动的电动机等的自动开闭系统正被实用化(例如参照专利文献1)。
[0003]【在先技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]【专利文献1】日本特开2009-138330号公报
[0006]【专利技术要解决的课题】
[0007]然而，在专利文献1的系统中，在电动机的驱动力被驱动力传递机构的弹性变形部吸收时，在使开闭体静止的状态下判定传感器是否发生异常。因此，即便在使开闭体静止的状态下，检测也另行需要弹性变形部作为部件。而且，在车门的开闭动作的中途，在传感器的故障等的来自传感器的信息发生异常的情况下，在开闭体移动至全闭位置之前无法检测异常。并且，控制部在为了使开闭体的移动成为目标速度而关于开闭体的移动进行反馈控制的情况下，基于异常的信息进行反馈控制。即，在开闭体移动至全闭位置之前，进行例如过量的速度下的车门的移动等的不适当的控制。因此，在开闭体的开闭时需要避免靠近开闭体等的充分注意安全地使用。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够容易地判定关于传感器的异常的开闭体驱动机构。
[0009]【用于解决课题的方案】
[0010]本专利技术的开闭体驱动机构具备：开闭体，在将设置于安装对象的开口打开的打开位置与将所述开口关闭的关闭位置之间移动；驱动部，驱动所述开闭体；检测部，检测所述开闭体的移动状态；及控制部，基于所述检测部的输出来控制所述驱动部对所述开闭体的驱动，其中，进行以由所述检测部检测到的物理值成为预先设定的目标值的方式控制所述驱动的反馈控制，在来自所述检测部的信息和与所述反馈控制对应的规定的信息不同且向所述驱动部赋予的控制值超过规定的阈值的情况下，判定为来自所述检测部的信息异常。
[0011]【专利技术效果】
[0012]根据本专利技术的开闭体驱动机构，能够容易地判定关于传感器的异常。
附图说明
[0013]图1是表示本专利技术的一实施方式的开闭体驱动机构的结构的框图。
[0014]图2A是将具备本专利技术的一实施方式的开闭体驱动机构的汽车以背门处于关闭位置的状态表示的图。
[0015]图2B是将具备本专利技术的一实施方式的开闭体驱动机构的汽车以背门处于打开位置的状态表示的图。
[0016]图3是表示本专利技术的一实施方式的开闭体驱动机构进行的控制及异常判定的一例的图。
[0017]图4是表示本专利技术的一实施方式的开闭体驱动机构进行的异常判定时的控制的另一例的图。
[0018]图5是表示本专利技术的一实施方式的开闭体驱动机构进行的异常判定次序的一例的流程图。
[0019]【标号说明】
[0020]1 开闭体驱动机构
[0021]2 开闭体
[0022]3 驱动部
[0023]31 主体部
[0024]32 进退部
[0025]4 检测部
[0026]5 控制部
[0027]AR 轴部
[0028]B 车身
[0029]B1 密封构件
[0030]C 汽车
[0031]CV 控制值
[0032]F 反馈控制
[0033]In 向开闭体驱动机构输入的指示
[0034]In1 打开指令
[0035]In2 关闭指令
[0036]OP 开口
[0037]Pc 关闭位置
[0038]Po 打开位置
[0039]PS 基于来自检测部的信息的开闭体的位置
[0040]PR 开闭体的实际的位置
[0041]RS 基于来自检测部的信息的开闭体的移动速度
[0042]RR 开闭体的实际的移动速度
[0043]R1 开闭体的移动速度
[0044]R2 开闭体的规定的移动速度
[0045]RSV 移动速度的变化
[0046]Vo 作为使开闭体不移动的控制值的电压
[0047]Vth 规定的阈值
[0048]V2 与规定的速度对应的电压
[0049]TM 规定的时间
[0050]T1～T52 时间点
[0051]S11～S25 步骤
具体实施方式
[0052]以下，参照附图，说明本专利技术的一实施方式的开闭体驱动机构。需要说明的是，以下所示的实施方式只不过是一例，本专利技术的开闭体驱动机构没有限定为以下的实施方式。
[0053][开闭体驱动机构的整体结构][0054]图1是将一实施方式的开闭体驱动机构的结构与使用开闭体驱动机构开闭的开口一起表示的框图。而且，图2A及图2B示出具备开闭体驱动机构作为背门的驱动机构的汽车的后部。图2A示出背门处于关闭位置的状态，图2B示出背门处于打开位置的状态。图2A及图2B示出开闭体驱动机构向汽车的背门的适用例，但是如后所述，开闭体驱动机构的用途没有限定为背门的驱动机构。
[0055]如图1所示，本实施方式的开闭体驱动机构1具备开闭体2、对开闭体2进行驱动的驱动部3、检测开闭体2的移动状态的检测部4、基于检测部4的输出来控制驱动部3对开闭体2的驱动的控制部5。开闭体2以开闭体2能够移动的状态安装于安装对象。开闭体2在将设置于开闭体2的开口OP打开的打开位置Po与将开口OP关闭的关闭位置Pc之间移动。
[0056][开闭体][0057]开闭体2通过在开口OP的打开位置与关闭位置之间移动来切换开口OP的打开状态与关闭状态。在本实施方式中，开闭体2是汽车的背门。开闭体2也可以是汽车的背门以外的车门或窗、住所等具备的车门(铰链门)、拉门、卷帘门、或窗的开闭用的门窗隔扇或窗玻璃等。在本实施方式中，开闭体2的安装对象是车辆后部的开口缘部。安装开闭体2的安装对象只要是能够将开闭体2安装成能够移动且具有利用开闭体2开闭的开口OP的结构即可，没有特别限定。例如，开闭体2的安装对象可以是汽车等移动体或建筑物的窗框部或车门框部，开口OP也可以是汽车等移动体或建筑物的窗框或由车门框围成的区域内的空间。开口OP可具有大致矩形、圆形或椭圆形等任意的形状。
[0058]开闭体2只要能够在打开位置与关闭位置之间移动即可，关于具体的构造、材料及形状没有特别限定。需要说明的是，开闭体2的“打开状态”及“关闭状态”并不局限于将开口OP完全打开的状态或完全关闭的状态，是指根据开闭体2的目的而能够实现目的的打开状态或关闭状态。例如，开闭体2以抑制物体经由开口从内部向外部的移动为目的的情况下，存在如下情况：即使是在开闭体2与安装对象之间存在间隙的状态，只要物体未从开口向外部移动，就成为“关闭状态”。同样，“打开位置”及“关闭位置”只要是能够成为与开闭体2的目的对应的状态的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开闭体驱动机构，具备：开闭体，在将设置于安装对象的开口打开的打开位置与将所述开口关闭的关闭位置之间移动；驱动部，驱动所述开闭体；检测部，检测所述开闭体的移动状态；及控制部，基于所述检测部的输出来控制所述驱动部对所述开闭体的驱动，其中，所述控制部进行以由所述检测部检测到的物理值成为预先设定的目标值的方式控制所述驱动的反馈控制，在来自所述检测部的信息和与所述反馈控制对应的规定的信息不同且向所述驱动部赋予的控制值超过规定的阈值的情况下，所述控制部判定为来自所述检测部的信息异常。2.根据权利要求1所述的开闭体驱动机构，其中，所述开闭体驱动机构进行以作为由所述检测部检测到的所述物理值的所述开闭体的实际的移动速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：上甲笃，藤原健一，
申请(专利权)人：株式会社海莱客思，
类型：发明
国别省市：