开模控制方法及其射出成型机台技术

本发明专利技术公开了一种开模控制方法适用于射出成型机台，射出成型机台具有动模及静模，动模可操作地远离或接近静模以执行射出成型制程。开模控制方法包括设定单元设定动模的剎车初始速度、剎车减速度及预设开模距离、驱动单元根据剎车初始速度及剎车减速度控制动模进行开模且以等减速度方式减速至停止、感测单元侦测动模的实际开模距离，及运算单元根据预设开模距离及实际开模距离，判断是否通过设定单元改变动模的剎车初始速度、剎车减速度，及预设开模距离的设定以控制驱动单元调整动模的开模动作。借此，本发明专利技术可解决现有技术利用机台本身摩擦力控制动模进行非线性减速急停时会产生机台摇晃震动的问题，从而延长机台寿命并且提升射出成型质量。并且提升射出成型质量。并且提升射出成型质量。

【技术实现步骤摘要】
开模控制方法及其射出成型机台


[0001]本专利技术涉及一种开模控制方法及其射出成型机台，特别是涉及一种控制动模以等减速度方式减速至停止的开模控制方法及其射出成型机台。

技术介绍

[0002]一般来说，在射出成型机台进行开模的过程中，为了确保射出成型制程可以准确地实施以维持成型质量，通常会要求射出成型机台在完成开模动作后，其动模最终停止的位置能够达到一定的开模精度要求(例如开模位置精度要落在数十至数厘米的误差范围内)。在现有技术中，常见用来控制动模在开模后停下的方法是利用机台本身能达到的最大摩擦力控制动模以非线性减速方式急停，然而，上述减速急停方式往往会因整个机台受力过大而让机台产生明显的震动摇晃现象，甚至会因此造成机台组件断裂损坏问题，从而大幅地缩短机台寿命且影响射出成型质量。虽然上述问题可以通过慢速拖行动模的方式来解决，但此种方式又会导致开模时间过长而降低射出成型机台的射出成型效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种开模控制方法及其射出成型机台，以解决上述的问题。
[0004]基于上述目的，本专利技术提供一种开模控制方法，其适用于一射出成型机台，所述射出成型机台具有一动模及一静模，所述动模可操作地远离或接近所述静模以执行一射出成型制程，所述开模控制方法包括一设定单元设定所述动模的一剎车初始速度、一剎车减速度及一预设开模距离、一驱动单元根据所述剎车初始速度及所述剎车减速度控制所述动模进行开模且以等减速度方式减速至停止、一感测单元侦测所述动模的一第一实际开模距离，及一运算单元根据所述预设开模距离及所述第一实际开模距离，判断是否通过所述设定单元改变所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度，以所述预设开模距离的设定以控制所述驱动单元调整所述动模的开模动作。
[0005]所述运算单元根据所述预设开模距离及所述第一实际开模距离判断是否通过所述设定单元改变所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度，及所述预设开模距离的设定以控制所述驱动单元调整所述动模的开模动作的步骤可以包括：所述设定单元在所述运算单元判断所述预设开模距离及所述第一实际开模距离的一差值大于一精度误差值时调整所述动模的所述剎车减速度及所述预设开模距离、所述驱动单元根据所述剎车初始速度及经调整后的所述剎车减速度及所述预设开模距离控制所述动模进行开模且以等减速度方式减速至停止、所述感测单元侦测所述动模的一第二实际开模距离，及所述运算单元根据所述第二实际开模距离及经调整后的所述预设开模距离判断是否通过所述设定单元改变所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度，及所述预设开模距离的设定以控制所述驱动单元调整所述动模的开模动作。
[0006]所述设定单元设定所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度及所述预设开
模距离的步骤可以包括：所述设定单元将所述动模的一最大开模速度设定为所述剎车初始速度。
[0007]所述设定单元在所述运算单元判断所述预设开模距离及所述第一实际开模距离的所述差值大于所述精度误差值时调整所述动模的所述剎车减速度及所述预设开模距离的步骤可以包括：所述设定单元调降所述剎车减速度至1/k倍，且k为大于1的正数。
[0008]本专利技术还提供一种射出成型机台，所述射出成型机台包括一底座、一静模、一动模，及一控制模块，所述静模设置于所述底座上。所述动模可活动地设置于所述底座上以可操作地远离或接近所述静模而与所述静模共同执行一射出成型制程。所述控制模块包括一设定单元、一驱动单元、一感测单元及一运算单元。所述设定单元用来设定所述动模的一剎车初始速度、一剎车减速度，及一预设开模距离。所述驱动单元连接于所述动模及电连接于所述设定单元，用来根据所述剎车初始速度及所述剎车减速度，控制所述动模进行开模且以等减速度方式减速至停止。所述感测单元用来侦测所述动模的一第一实际开模距离。所述运算单元电连接于所述设定单元及所述感测单元，用来根据所述预设开模距离及所述第一实际开模距离，判断是否通过所述设定单元改变所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度，及所述预设开模距离的设定以控制所述驱动单元调整所述动模的开模动作。
[0009]根据上述技术方案，本专利技术相较于现有技术至少具有下列优点及有益效果：本专利技术采用控制动模以等减速度方式减速至停止的开模控制设计以产生动模可平稳地减速滑动至开模停止位置的功效，以解决现有技术中所提到的利用机台本身摩擦力控制动模进行非线性减速急停时会产生机台摇晃震动的问题，从而延长机台寿命并且提升射出成型质量。除此之外，通过上述根据动模的预设开模距离及实际开模距离以判断是否需要改变开模动作参数以控制动模的开模动作的开模控制方法，本专利技术可针对动模开模动作参数进行优化调整，以确保动模的开模动作可满足射出成型机台想要达到的开模精度要求，进而有效地提升射出成型机台的射出成型效率。
附图说明
[0010]图1为根据本专利技术的一实施例所提出的射出成型机台的部分简示图；
[0011]图2为图1的控制模块的功能方块示意图；及
[0012]图3为根据本专利技术的一实施例所提出的开模控制方法的流程图。
[0013]其中，附图标记说明如下：
[0014]10
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射出成型机台
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12
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底座
[0015]14
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静模
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16
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动模
[0016]18
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控制模块
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20
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设定单元
[0017]22
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驱动单元
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24
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感测单元
[0018]26
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运算单元
[0019]步骤300、302、304、306
具体实施方式
[0020]请参照图1，其为根据本专利技术的一实施例所提出的射出成型机台10的部分简示图，如图1所示，射出成型机台10可为一般常见用来进行射出成型制程的自动化机台(其针对机
台自动化机构动作及射出成型制程原理的相关描述常见于现有技术中，为简化说明，于此不再赘述)且包括底座12、静模14、动模16，及控制模块18。静模14设置于底座12上，且动模16可活动地设置于底座12上以可操作地接近静模14以进行闭模流程或是远离静模14以进行开模流程，从而与静模14共同执行射出成型制程。
[0021]至于在控制模块18的设计方面，请参照图1及图2，图2为图1的控制模块18的功能方块示意图，由图1及图2可知，控制模块18包括设定单元20、驱动单元22、感测单元24，及运算单元26。设定单元20可优选地为开模动作参数设定界面(但不受此限)以用来设定动模16的剎车初始速度、剎车减速度，及预设开模距离。驱动单元22可优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开模控制方法，其适用于一射出成型机台，所述射出成型机台具有一动模及一静模，所述动模可操作地远离或接近所述静模以执行一射出成型制程，其特征在于，所述开模控制方法包括：一设定单元设定所述动模的一剎车初始速度、一剎车减速度，及一预设开模距离；一驱动单元根据所述剎车初始速度及所述剎车减速度，控制所述动模进行开模且以等减速度方式减速至停止；一感测单元侦测所述动模的一第一实际开模距离；及一运算单元根据所述预设开模距离及所述第一实际开模距离，判断是否通过所述设定单元改变所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度，以所述预设开模距离的设定以控制所述驱动单元调整所述动模的开模动作。2.如权利要求1所述的开模控制方法，其特征在于，所述运算单元根据所述预设开模距离及所述第一实际开模距离判断是否通过所述设定单元改变所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度，及所述预设开模距离的设定以控制所述驱动单元调整所述动模的开模动作的步骤包括：所述设定单元在所述运算单元判断所述预设开模距离及所述第一实际开模距离的一差值大于一精度误差值时，调整所述动模的所述剎车减速度及所述预设开模距离；所述驱动单元根据所述剎车初始速度及经调整后的所述剎车减速度及所述预设开模距离，控制所述动模进行开模且以等减速度方式减速至停止；所述感测单元侦测所述动模的一第二实际开模距离；及所述运算单元根据所述第二实际开模距离及经调整后的所述预设开模距离，判断是否通过所述设定单元改变所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度，及所述预设开模距离的设定以控制所述驱动单元调整所述动模的开模动作。3.如权利要求2所述的开模控制方法，其特征在于，所述设定单元设定所述动模的所述剎车初始速度、所述剎车减速度及所述预设开模距离的步骤包括：所述设定单元将所述动模的一最大开模速度设定为所述剎车初始速度。4.如权利要求3所述的开模控制方法，其特征在于，所述设定单元在所述运算单元判断所述预设开模距离及所述第一实际开模距离的所述差值大于所述精度误差值时调整所述动模的所述剎车减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂翎，陈福庭，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：