本申请公开一种吸嘴装置，包括驱动组件、驱动轴、气接头固定座、吸嘴固定座、第一吸嘴与第二吸嘴。驱动轴与驱动组件连接。气接头固定座设置于驱动轴的一端，并且具有第一气接头和第二气接头。吸嘴固定座具有第一气体通路和第二气体通路，第一气接头与第一气体通路的一端连接，第二气接头与第二气体通路的一端连接。第一吸嘴设置于吸嘴固定座，并且与第一气体通路的另一端连接。第二吸嘴设置于吸嘴固定座，并且位于第一吸嘴的一侧，第二吸嘴与第二气体通路的另一端连接。其中第一吸嘴和第二吸嘴的气源不同。本申请通过不同气源的两个吸嘴吸附产品，一个吸嘴吸附产品表面而发生漏气，其不会影响另一个吸嘴持续吸附产品，进而避免产品掉落的风险。掉落的风险。掉落的风险。
【技术实现步骤摘要】
吸嘴装置
[0001]本申请涉及利用真空负压产生吸力的吸引装置的
，尤其涉及一种吸嘴装置。
技术介绍
[0002]现有技术的吸引装置是利用真空负压产生吸力，使吸引装置的吸嘴能够吸附住产品。目前吸引装置是通过抽真空后，使同一气源的吸嘴产生吸引力吸附住产品表面，以完成吸附产品的动作。然，吸引装置的吸嘴于吸附凹凸不平的产品表面时，吸嘴有可能会出现漏气，使吸嘴吸附不住产品，而导致产品有掉落风险的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种吸嘴装置，可以有效解决目前吸嘴吸附住产品，吸嘴出现漏气的情况，而导致吸嘴吸附不住产品，使产品有掉落风险的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]提供了一种吸嘴装置，包括驱动组件、驱动轴、气接头固定座、吸嘴固定座、第一吸嘴与第二吸嘴。驱动轴与驱动组件连接。气接头固定座设置于驱动轴的一端，并且具有第一气接头和第二气接头。吸嘴固定座具有第一气体通路和第二气体通路，第一气接头与第一气体通路的一端连接，第二气接头与第二气体通路的一端连接。第一吸嘴设置于吸嘴固定座，并且与第一气体通路的另一端连接。第二吸嘴设置于吸嘴固定座，并且位于第一吸嘴的一侧，第二吸嘴与第二气体通路的另一端连接。其中第一吸嘴和第二吸嘴的气源不同。
[0006]在本申请实施例中，通过使用不同气源的两个吸嘴吸附产品，两个吸嘴中的一个吸附凹凸不平的产品表面而发生漏气的情况，发生漏气的吸嘴不会影响另一个吸嘴的运作，另一个吸嘴能持续吸附产品，进而避免产品发生掉落的风险。
附图说明
[0007]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0008]图1是本申请的吸嘴装置的立体图；
[0009]图2是本申请的吸嘴装置的分解图；
[0010]图3是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的立体图；
[0011]图4是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的剖视图；
[0012]图5是图4的A区域放大图；
[0013]图6是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的分解图；
[0014]图7是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的另一分解图。
具体实施方式
[0015]以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。
[0016]请参阅图1到图5,是本申请的吸嘴装置的立体图、分解图、吸嘴组件的立体图、吸嘴组件的剖视图与图4的A区域放大图。如图所示，吸嘴装置 1包括驱动组件11、驱动轴12、气接头固定座13、吸嘴固定座14、第一吸嘴15与第二吸嘴16。驱动轴12与驱动组件11连接。气接头固定座13设置于驱动轴12的一端，并且具有第一气接头131和第二气接头132。吸嘴固定座14具有第一气体通路141和第二气体通路142，第一气接头131与第一气体通路141的一端连接，第二气接头132与第二气体通路142的一端连接。第一吸嘴15和第二吸嘴16均设置于吸嘴固定座14，第二吸嘴16位于第一吸嘴15的一侧。第一吸嘴15与第一气体通路141的另一端连接，第二吸嘴 16与第二气体通路142的另一端连接。上述驱动轴12、气接头固定座13、吸嘴固定座14、第一吸嘴15与第二吸嘴16组合成一个吸嘴组件10。
[0017]请一并参阅图6与图7，是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的分解图与另一分解图。如图所示，气接头固定座13具有第一吸气通路133和第二吸气通路134，第一气接头131设置于第一吸气通路133的一端，并且通过第一吸气通路133与第一气体通路141连通，以与第一吸嘴15连通。第二气接头 132设置于第二吸气通路134的一端，并且通过第二吸气通路134与第二气体通路142连通，以与第二吸嘴16连通。于本实施方式中，吸嘴固定座14 具有相对的第一表面14a和第二表面14b，第一表面14a与气接头固定座13 邻接，第一气体通路141具有第一穿孔1411和第一连通槽1412，第一穿孔 1411贯穿第一表面14a和第二表面14b，第一连通槽1412位于第一表面14a，第一穿孔1411位于第一连通槽1412中，第一气接头131与第一连通槽1412 连通。第二气体通路142具有第二穿孔1421，第二穿孔1421贯穿第一表面 14a和第二表面14b，并且位于第一连通槽1412的一侧。第二气接头132与第二穿孔1421连通。第一吸嘴15设置于第一穿孔1411，第二吸嘴16设置于第二穿孔1421，第一吸嘴15和第二吸嘴16位于第二表面14b。
[0018]本实施方式的第一吸嘴15的数量为多个，所以第一穿孔1411的数量为多个，多个第一穿孔1411围绕第二穿孔1421设置，多个第一吸嘴15分别设置于对应的第一穿孔1411中。第一连通槽1412与多个第一穿孔1411连通，也表示多个第一穿孔1411位于第一连通槽1412中，第一气接头131与第一连通槽1412连通，并且通第一连通槽1412与多个第一穿孔1411连通，进而与多个第一吸嘴15连通。本实施方式的第一吸嘴15的数量为八个，第二吸嘴16的数量为一个。多个第一吸嘴15环设于第二吸嘴16的周围。
[0019]本实施方式的吸嘴装置1于使用时，第一气接头131与第二气接头132 分别连接不同的两个吸气阀，也表示第一吸嘴15和第二吸嘴16的气源不同，也表示第一吸嘴15和第二吸嘴16可以独立吸附产品2。多个第一吸嘴15吸附产品2的方法是先将多个第一吸嘴15抵接于产品2的表面，与第一气接头 131连接的吸气阀将通过第一气接头131抽取第一吸气通路133和第一气体通路141与第一吸嘴15内的空气，使第一吸气通路133和第一气体通路141 与第一吸嘴15内保持真空，使多个第一吸嘴15吸附产品2。第二吸嘴16吸附产品2的方法是
先将多个第一吸嘴15抵接于产品2的表面，与第二气接头 132连接的吸气阀通过第二气接头132抽取第二吸气通路134、第二气体通路 142与第二吸嘴16内的空气，使第二吸气通路134和第二气体通路142与第二吸嘴16内保持真空，使第二吸嘴16吸附产品2。本实施方式由不同气源的第一吸嘴15与第二吸嘴16吸附产品2，若第一吸嘴15及第二吸嘴16中一个因吸附到凹凸不平的产品表面而出现漏气的情况时，发生漏气的吸嘴不会影响另一个吸嘴的运作，另一个吸嘴能持续吸附产品2，避免产品2发生掉落的风险。优选的，吸嘴装置1还包括吸取基准件17，吸取基准件17设置于吸嘴固定座14，并且与气接头固定座13相对，吸取基准件17具有第一吸嘴容置孔171和第二吸嘴容置孔172，第一吸嘴15位于第一吸嘴容置孔171 中，第二吸嘴1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴装置，其特征在于，包括：驱动组件；驱动轴，与所述驱动组件连接；气接头固定座，设置于所述驱动轴的一端，并且具有第一气接头和第二气接头；吸嘴固定座，具有第一气体通路和第二气体通路，所述第一气接头与所述第一气体通路的一端连接，所述第二气接头与所述第二气体通路的一端连接；第一吸嘴，设置于所述吸嘴固定座，并且与所述第一气体通路的另一端连接；第二吸嘴，设置于所述吸嘴固定座，并且位于所述第一吸嘴的一侧，所述第二吸嘴与所述第二气体通路的另一端连接；其中所述第一吸嘴和所述第二吸嘴的气源不同。2.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴固定座具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述气接头固定座邻接，所述第一气体通路具有第一穿孔和第一连通槽，所述第一穿孔贯穿所述第一表面和所述第二表面，所述第一连通槽位于所述第一表面，所述第一穿孔位于所述第一连通槽中，所述第一气接头与所述第一连通槽连通：所述第二气体通路具有第二穿孔，所述第二穿孔贯穿所述第一表面和所述第二表面，并且位于所述第一连通槽的一侧，所述第二气接头与所述第二穿孔连通；所述第一吸嘴设置于所述第一穿孔，所述第二吸嘴设置于所述第二穿孔，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴位于所述第二表面。3.如权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述第一吸嘴的数量为多个，所述第一穿孔的数量为多个，多个所述第一穿孔围绕所述第二穿孔设置，多个所述第一吸嘴分别设置于对应的所述第一穿孔中。4.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述气接头固定座具有第一吸气通路和第二吸气通路，所述第一气接头设置于所述第一吸气通路的一端，并且通过所述第一吸气通路与所述第一气体通路连通，所述第二气接头设置于所述第二吸气通路的一端，并且通过所述第二吸气通路与所述第二气体通路连通。5.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动轴具有第一水平连接端部，所述气接头固定座具有第二水平连接端部，所述第二水平连接端部与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦昌华，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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