一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置制造方法及图纸

技术编号:27569326 阅读:13 留言:0更新日期:2021-03-09 22:15
本发明专利技术公开了一种自动化仓库的容器入库或回库的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:在容器通过检测口后,按照预设的判断规则对容器的属性信息进行判断,以确定容器的任务类型;根据任务类型将容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对容器进行入库或回库操作。该实施方式不需通过硬件设备位置对容器入库/回库的任务类型进行区分,在同一位置点就可对容器入库/回库任务类型有效区分,完成容器入库或回库的目的点分配,节省输送线占地面积和库房存储空间,减少仓库建造设备成本,避免人为操作错误,减小容器到达入库异常口的概率,通用于所有入库/回库投线情况,通用于所有输送线设备库房,提升入库/回库效率。入库/回库效率。入库/回库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机
,尤其涉及一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置。

技术介绍

[0002]当前自动化仓库中,存储入库投线口、空箱入库投线口、存储回库投线口、拣货目的容器回库投线口为不同的入库线体,并且分别对应不同的输送线体上不同的入库检测口。库房生产人员需要人工根据容器入库/回库任务类型选择不同的投线口将容器进行投线。
[0003]在实现本专利技术过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:
[0004]需要通过硬件设备位置(即生产人员物理投线位置)对容器入库/回库的任务类型进行区分;需通过不同输送线体(包含检测口)判断入库容器任务类型,加大了输送线的占地面积,浪费了库房的存储空间;通过不同输送线体和不同的检测口判断入库容器任务类型,加大了设备成本;库房生产人员存在投放错误的情况,增加了容器到达入库异常口的概率;无法通用于所有立库(立体仓库)库房。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,本专利技术实施例提供一种自动化仓库的容器入库或回库方法和装置,不需要通过硬件设备位置(即生产人员物理投线位置)对容器入库/回库的任务类型进行区分,在同一个位置点就可以对容器入库/回库的任务类型进行有效区分,完成容器入库或回库的目的点分配,节省输送线的占地面积和库房存储空间,减少了仓库的建造设备成本,避免了人为操作错误,减小容器到达入库异常口的概率,可通用于所有入库/回库投线情况,并且通用于所有输送线设备的库房,降低程序实现复杂度,提升入库/回库效率。
[0006]为实现上述目的,根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种自动化仓库的容器入库或回库方法。
[0007]一种自动化仓库的容器入库或回库方法,包括:在容器通过检测口后,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型;根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作。
[0008]可选地,不同任务类型的容器通过的所述检测口为同一检测口。
[0009]可选地,所述容器的属性信息包括所述容器的类型、状态、库存。
[0010]可选地,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型的步骤,包括:判断所述容器的类型是否为存储类型,在所述容器的类型不为存储类型的情况下,确定所述容器的任务类型为拣货目的容器回库;根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作的步骤,包括:将所述任务类型为拣货目的容器回库的容器发送到拣货目的容器管理巷道,
以进行回库操作。
[0011]可选地,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型的步骤,包括:在所述容器的类型为存储类型的情况下,判断所述容器的状态是否为空闲,并在所述容器的状态为空闲的情况下,确定所述容器的任务类型为空容器入库;根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作的步骤,包括:将所述任务类型为空容器入库的容器发送到空容器管理巷道,以进行入库操作。
[0012]可选地,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型的步骤,包括:在所述容器的类型为存储类型,且所述容器的状态不为空闲的情况下,判断所述容器的状态是否为占用,并在所述容器的状态为占用的情况下,确定所述容器的任务类型为存储入库;根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作的步骤,包括:根据所述任务类型为存储入库的容器的数量增加入库容器库存,并将所述任务类型为存储入库的容器发送到存储入库容器管理巷道,以进行入库操作。
[0013]可选地,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型的步骤,包括:在所述容器的类型为存储类型,且所述容器的状态既不为空闲又不为占用的情况下,判定所述容器的状态为除所述空闲和所述占用之外的其他状态,并判断所述容器是否已经具备对应的库存,若是,则确定所述容器的任务类型为存储回库,否则判定所述容器的任务类型为异常回库,以便进行异常处理;根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作的步骤,包括:对于所述任务类型为存储回库的容器,将其发送到存储回库容器管理巷道,以进行回库操作;对于所述任务类型为异常回库的容器,将其发送到入库/回库异常口,以进行异常处理。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面,提供了一种自动化仓库的容器入库或回库装置。
[0015]一种自动化仓库的容器入库或回库装置,包括:容器任务类型判断模块,用于在容器通过检测口后,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型;容器入库或回库操作模块,用于根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作。
[0016]可选地,不同任务类型的容器通过的所述检测口为同一检测口。
[0017]可选地,所述容器的属性信息包括所述容器的类型、状态、库存。
[0018]可选地,所述容器任务类型判断模块还用于:判断所述容器的类型是否为存储类型,在所述容器的类型不为存储类型的情况下,确定所述容器的任务类型为拣货目的容器回库;所述容器入库或回库操作模块还用于:将所述任务类型为拣货目的容器回库的容器发送到拣货目的容器管理巷道,以进行回库操作。
[0019]可选地,所述容器任务类型判断模块还用于:在所述容器的类型为存储类型的情况下,判断所述容器的状态是否为空闲,并在所述容器的状态为空闲的情况下,确定所述容器的任务类型为空容器入库;所述容器入库或回库操作模块还用于:将所述任务类型为空容器入库的容器发送到空容器管理巷道,以进行入库操作。
[0020]可选地,所述容器任务类型判断模块还用于:在所述容器的类型为存储类型,且所
述容器的状态不为空闲的情况下,判断所述容器的状态是否为占用,并在所述容器的状态为占用的情况下,确定所述容器的任务类型为存储入库;所述容器入库或回库操作模块还用于:根据所述任务类型为存储入库的容器的数量增加入库容器库存,并将所述任务类型为存储入库的容器发送到存储入库容器管理巷道,以进行入库操作。
[0021]可选地,所述容器任务类型判断模块还用于:在所述容器的类型为存储类型,且所述容器的状态既不为空闲又不为占用的情况下,判定所述容器的状态为除所述空闲和所述占用之外的其他状态,并判断所述容器是否已经具备对应的库存,若是,则确定所述容器的任务类型为存储回库,否则判定所述容器的任务类型为异常回库,以便进行异常处理;所述容器入库或回库操作模块还用于:对于所述任务类型为存储回库的容器,将其发送到存储回库容器管理巷道,以进行回库操作;对于所述任务类型为异常回库的容器,将其发送到入库/回库异本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库的容器入库或回库方法,其特征在于,包括:在容器通过检测口后,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型;根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,不同任务类型的容器通过的所述检测口为同一检测口。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述容器的属性信息包括所述容器的类型、状态、库存。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型的步骤,包括:判断所述容器的类型是否为存储类型,在所述容器的类型不为存储类型的情况下,确定所述容器的任务类型为拣货目的容器回库;根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作的步骤,包括:将所述任务类型为拣货目的容器回库的容器发送到拣货目的容器管理巷道,以进行回库操作。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型的步骤,包括:在所述容器的类型为存储类型的情况下,判断所述容器的状态是否为空闲,并在所述容器的状态为空闲的情况下,确定所述容器的任务类型为空容器入库;根据所述容器的任务类型,将所述容器发送到与其任务类型对应的管理巷道,以对所述容器进行入库或回库操作的步骤,包括:将所述任务类型为空容器入库的容器发送到空容器管理巷道,以进行入库操作。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,按照预设的判断规则对所述容器的属性信息进行判断,以确定所述容器的任务类型的步骤,包括:在所述容器的类型为存储类型,且所述容器的状态不为空闲的情况下,判断所述容器的状态是否为占用,并在所述容器的状态为占用的情况下,确定所述容器...

【专利技术属性】
技术研发人员:张冰霍世超李泽国
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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