分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣装置。本实用新型专利技术的分拣装置包括：分拣轨道，包括过渡轨道和多层主体轨道，过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端，且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端；和分拣机构，可移动地设置于分拣轨道上，用于装载物品，并被配置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿第二方向卸下所装载的物品，第二方向与高度方向和第一方向相交。基于此，能有效减少分拣装置的占地面积。拣装置的占地面积。拣装置的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
分拣装置


[0001]本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种分拣装置。

技术介绍

[0002]近些年来物流自动化行业发展迅速，出现了很多种类的分拣与传输设备，目前主要的分拣机类别为两种，一种是环线分拣机，另一种是直线分拣机。
[0003]环线分拣机通过水平的长圆形环线轨道分拣物品，虽然可同时运行的皮带小车较多，但占地面积大。直线分拣机采用纵向环线轨道，虽然占地面积较环线分拣机小，但仍然偏大，且皮带小车利用率较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的一个技术问题为：减少分拣装置的占地面积。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种分拣装置，其包括：
[0006]分拣轨道，包括过渡轨道和多层主体轨道，过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端，且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端；和
[0007]分拣机构，可移动地设置于分拣轨道上，用于装载物品，并被配置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿第二方向卸下所装载的物品，第二方向与高度方向和第一方向相交。
[0008]在一些实施例中，分拣机构具有用于放置物品的装载面，装载面在分拣机构沿着分拣轨道移动过程中始终朝上。
[0009]在一些实施例中，过渡轨道包括第一过渡部和第二过渡部，第一过渡部和第二过渡部沿着第二方向并排布置并彼此间隔，分拣机构包括第一连接部和第二连接部，分拣机构分别通过第一连接部和第二连接部与第一过渡部和第二过渡部耦合，并且，第一过渡部相对于第二过渡部，以及第一连接部相对于第二连接部朝第一方向的同一侧错开距离L。
[0010]在一些实施例中，分拣机构的底部设有磁极板，且分拣装置还包括电机，电机与磁极板配合，驱动分拣机构沿分拣轨道行走。
[0011]在一些实施例中，电机上设有沿第一方向延伸的槽，磁极板在分拣机构沿分拣轨道移动的过程中从槽中通过。
[0012]在一些实施例中，槽的入口处设有导向部，导向部被配置为引导磁极板进入槽。
[0013]在一些实施例中，分拣装置包括多个分拣机构，且分拣装置还包括安装条，安装条与分拣轨道的延伸方向一致并被配置为能相对于分拣轨道移动，多个分拣机构并排设置于安装条上。
[0014]在一些实施例中，分拣轨道内设有空腔，且空腔的侧壁上设有开口，安装条设置于空腔中，分拣机构与从开口伸至空腔中并与安装条连接。
[0015]在一些实施例中，分拣装置包括限位件，限位件设置于安装条上，用于限制分拣机
构的沿第二方向的位移。
[0016]在一些实施例中，安装条上设有与分拣机构连接的第一限位轮，限位件包括第二限位轮，第一限位轮和第二限位轮沿着安装条的延伸方向间隔布置，且第一限位轮与第二限位轮的轴线垂直。
[0017]在一些实施例中，安装条上设有多个第一限位轮和多个第二限位轮，多个第一限位轮和多个第二限位轮沿着安装条的延伸方向依次交替布置。
[0018]在一些实施例中，过渡轨道为弧形轨道。
[0019]在一些实施例中，在多层主体轨道中，位于最底层的主体轨道和位于最顶层的主体轨道的未设有过渡轨道的一端通过回程轨道连接。
[0020]在一些实施例中，回程轨道为直线型轨道。
[0021]在一些实施例中，分拣装置包括滑触线，滑触线设置于分拣轨道上，且分拣机构包括电滑环，电滑环与滑触线电连接。
[0022]在一些实施例中，分拣装置包括滑道，滑道设置于分拣轨道上并位于分拣位处，用于接收被分拣机构卸下的物品并引导物品落下。
[0023]在一些实施例中，分拣轨道的沿第二方向的两侧均设有滑道。
[0024]在一些实施例中，分拣装置包括货箱，货箱被配置为接收从滑道落下的物品。
[0025]通过将分拣轨道设置为包括过渡轨道和多层主体轨道，过渡轨道连接于相邻的两层主体轨道的沿第一方向的同一端，且在高度方向上相邻的两个过渡轨道位于主体轨道的沿第一方向的两端，并将分拣机构设置为在沿分拣轨道移动至设定的分拣位时沿与高度方向和第一方向相交的第二方向卸下所装载的物品，使得本技术的分拣装置成为一种立体库式分拣装置，能够有效减少占地面积。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1示出本技术一些实施例中分拣装置的立体图。
[0028]图2示出图1所示分拣装置的主视图。
[0029]图3示出本技术一些实施例中分拣机构的第一立体图。
[0030]图4示出图3所示分拣机构的第二立体图。
[0031]图5示出本技术一些实施例中分拣装置的局部立体图。
[0032]图6示出本技术一些实施例中分拣装置的局部俯视图。
[0033]图7示出本技术一些实施例中分拣装置沿着垂直于第二方向的表面剖切时的局部结构示意图。
[0034]图8示出本技术一些实施例中分拣轨道的横截面。
[0035]图中：
[0036]100、分拣装置；
[0037]1、分拣轨道；11、主体轨道；111、第一主体部；112、第二主体部；12、过渡轨道；121、第一过渡部；122、第二过渡部；13、回程轨道；131、第一回程部；132、第二回程部；141、空腔；
142、底壁；143、顶壁；144、侧壁；145、开口；15、防护罩；16、立柱；
[0038]2、分拣机构；21、机构本体；22、第一连接部；22a、第一连接轴；23、第二连接部；23a、第二连接轴；24、卸载机构；241；皮带；25、电滑环；26、磁极板；S、装载面；
[0039]3、安装条；31、第一限位轮；311、第一轮体；3a、限位件；32、第二限位轮；321、第二轮体；
[0040]4、电机；41、槽；42、导向部；43、连接架；
[0041]5、滑触线；51、支撑件；
[0042]6、滑道；7、货箱；8、支架；9、安装架；A、物品；B、分拣位；Z、高度方向；Y、第一方向；X、第二方向。
具体实施方式
[0043]以下详细说明本技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
[0044]本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
[0045]在本技术的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置(100)，其特征在于，包括：分拣轨道(1)，包括过渡轨道(12)和多层主体轨道(11)，所述过渡轨道(12)连接于相邻的两层所述主体轨道(11)的沿第一方向(Y)的同一端，且在高度方向(Z)上相邻的两个所述过渡轨道(12)位于所述主体轨道(11)的沿所述第一方向(Y)的两端；和分拣机构(2)，可移动地设置于所述分拣轨道(1)上，用于装载物品(A)，并被配置为在沿所述分拣轨道(1)移动至设定的分拣位(B)时沿第二方向(X)卸下所装载的物品(A)，所述第二方向(X)与所述高度方向(Z)和所述第一方向(Y)相交。2.根据权利要求1所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣机构(2)具有用于放置所述物品(A)的装载面(S)，所述装载面(S)在所述分拣机构(2)沿着所述分拣轨道(1)移动过程中始终朝上。3.根据权利要求2所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述过渡轨道(12)包括第一过渡部(121)和第二过渡部(122)，所述第一过渡部(121)和所述第二过渡部(122)沿着所述第二方向(X)并排布置并彼此间隔，所述分拣机构(2)包括第一连接部(22)和第二连接部(23)，所述分拣机构(2)分别通过所述第一连接部(22)和所述第二连接部(23)与所述第一过渡部(121)和所述第二过渡部(122)耦合，并且，所述第一过渡部(121)相对于所述第二过渡部(122)，以及所述第一连接部(22)相对于所述第二连接部(23)朝所述第一方向(Y)的同一侧错开距离L。4.根据权利要求1-3任一所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣机构(2)的底部设有磁极板(26)，且所述分拣装置(100)还包括电机(4)，所述电机(4)与所述磁极板(26)配合，驱动所述分拣机构(2)沿所述分拣轨道(1)行走。5.根据权利要求4所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述电机(4)上设有沿所述第一方向(Y)延伸的槽(41)，所述磁极板(26)在所述分拣机构(2)沿所述分拣轨道(1)移动的过程中从所述槽(41)中通过。6.根据权利要求5所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述槽(41)的入口处设有导向部(42)，所述导向部(42)被配置为引导所述磁极板(26)进入所述槽(41)。7.根据权利要求4所述的分拣装置(100)，其特征在于，所述分拣装置(100)包括多个所述分拣机构(2)，且所述分拣装置(100)还包括安装条(3)，所述安装条(3)与所述分拣轨道(1)的延伸方向一致并被配置为能相对于所述分拣轨道(1)移动，所述多个分拣机构(2)并排设置于所述安装条(3)上。8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：