一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法及系统技术方案

本发明专利技术的一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法及系统，其交互点分配方法为：(1)在自动化码头内，其中需要对作业交互点进行分配的主要设备有自动导引运输车和和两段式轨道吊，(2)然后，按照优先级，当多辆自动导引运输车要求同时选择交互区时，作业类型为装船的自动导引运输车优先选择，等装船的自动导引运输车选择完成后，在进行卸船自动导引运输车的选择；(3)若自动导引运输车顶升设备不正常时，能够有效的决策选择和自动导引运输车安全交互控制、堆场作业机械的安全交互控制相搭配，可以有效的提高整体系统运行的效率，能够有效的实现两端式作业想的作业效率，有效的提高交互点分配的合理化程度。提高交互点分配的合理化程度。提高交互点分配的合理化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法及系统


[0001]本专利技术涉及到自动化码头处理方面的领域，特别是对码头运输车交互点分配处理方面的改进，尤其涉及到一种两端式轨道吊与自动导引运输车交互点分配方法及系统。

技术介绍

[0002]随着工业水平的提高，全自动集装箱码头是一种建立在现代计算机、通信网络和自动控制技术基础上的先进码头。相较传统码头可以降低用工成本，提高安全作业水平，进而提高作业效率，而在全自动集装箱码头中，两端式轨道吊与自动导引运输车交互点的分配是不可或缺的一部分，其主要应用于装卸船流程中，而如何合理为两端式轨道吊和自动导引运输车选择合适的交互点是实现全自动集装箱码头高作业效率的重要环节，但是目前对于交互点分配方法基本都是通过设备控制系统供应商产品唯一选择，对于人物与设备的执行交互均为单方面决策，效率较低，难以应对各种不同的分配情况，在很大程度上降低了分配的效率和码头进出货的效率。
[0003]因此，提供一种两端式轨道吊与自动导引运输车交互点分配方法及系统，以期能够通过对自动导引运输车交互点分配的方法和系统进行改进，并且提供了运输车作业交互点的选择分配方法和堆场作业机械作业交互点的选择分配方法，能够有效的决策选择和自动导引运输车安全交互控制、堆场作业机械的安全交互控制相搭配，可以有效的提高整体系统运行的效率，能够有效的实现自动化集装箱码头两端式作业想的作业效率，有效的提高交互点分配的合理化程度，结构系统简单，提高效率，降低成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路
/>[0004]本专利技术的目的是提供一种两端式轨道吊与自动导引运输车交互点分配方法及系统，以期能够通过对自动导引运输车交互点分配的方法和系统进行改进，并且提供了运输车作业交互点的选择分配方法和堆场作业机械作业交互点的选择分配方法，能够有效的决策选择和自动导引运输车安全交互控制、堆场作业机械的安全交互控制相搭配，可以有效的提高整体系统运行的效率，能够有效的实现自动化集装箱码头两端式作业想的作业效率，有效的提高交互点分配的合理化程度，结构系统简单，提高效率，降低成本。
[0005]为解决
技术介绍
中所述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法，其交互点分配方法为：
[0007](1)在自动化码头内，其中需要对作业交互点进行分配的主要设备有自动导引运输车和和两段式轨道吊，首先对两段式轨道吊与自动导引运输车的作业交互点选择时的对优先级进行判断；
[0008](2)然后，按照优先级，当多辆自动导引运输车要求同时选择交互区时，作业类型为装船的自动导引运输车优先选择，等装船的自动导引运输车选择完成后，在进行卸船自动导引运输车的选择；装船的自动导引运输车又分为带箱和不带箱的情况，带箱的自动导
引运输车的优先等级，优先于不带箱的自动导引运输车；同时，有装船任务优先，在保证装船任务可以按照要求完成时间完成，同时，带箱的自动导引运输车优先级最高，最先进入交互区交互处理；
[0009](3)其次，若自动导引运输车顶升设备不正常时：
[0010]a、如果自动导引运输车顶升设备故障，那么自动导引运输车优先选择只有直接交互区的，然后优先选择卸船车道的直接交互区，然后选择普通的直接没有箱子的直接交互区；
[0011]a、如果没有合适的直接交互区，那么自动导引运输车等待选择，等有了合适的交互区，在给出自动导引运输车的作业交互区。还有在极端的情况下，也会给出支架上是装船集装箱的直接交互区；
[0012]若自动导引运输车顶升设备正常时在支架上无集装箱的情况下，按正常优先级进入，若有集装箱，则集装箱优先。
[0013]优选地，所述的自动导引运输车具有同一自动导引运输车的任务是，必须同一个自动导引运输车将集装箱运走，且优先级最高。
[0014]优选地，所述的自动化码头内的支架资源管控方法为：
[0015](1)如果没有符合条件的空的支架，选择有卸船的箱子的车道的直接交互区，卸船的任务已经占据支架一定的数量(根据装卸任务动态计算)，就不允许自动导引运输车进行支架的选择，只能选择直接交互区；
[0016](2)如果没有符合条件的空的支架，选择车道作业类型为空的直接交互区，如果支架的使用数量不超过支架的资源管理，选择空的支架；
[0017](3)如果没有符合条件的空的支架，选择忽略车道作业类型的直接交互区。
[0018]优选地，所述的自动导引运输车采用一车两箱策略时：
[0019](1)如果直接交互区有自动导引运输车空车，那么两端式轨道吊双箱选择该直接交互区的自动导引运输车；
[0020](2)如果有空闲的支架交互区，那么两端式轨道吊双箱选择该支架交互区
[0021]一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法，其交互点的分配系统为：
[0022]首先获取水平运输任务，然后水平运输优先进入箱区的策略，然后解析两端式交互点的信息，对分车道的类型进行分类，然后解析水平运输的任务类型，若是卸船，则选择水平运输重进重出箱区直接交互TP，然后在通过支架资源管控处理分配交互节点，然后判断顶升是否故障，若故障，则水平运输选择直接交互区，若正常，则通过卸船通用选择原则卸货；若解析水平运输的任务类型非卸船，则判断顶升是否故障，若故障，则使用顶升故障选择策略，若判断正常，则通过支架无箱选择策略进行交互点分配，然后对水平运输是否带箱状态进行判断，若带箱，则采用一车两想选择策略，若不带箱，则采用指令交换策略，最后在通过通用选择原则进行交互点分配。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]1)、提供了运输车作业交互点的选择分配方法和堆场作业机械作业交互点的选择分配方法，能够有效的决策选择和自动导引运输车安全交互控制、堆场作业机械的安全交互控制相搭配，可以有效的提高整体系统运行的效率，能够有效的实现自动化集装箱码头两端式作业想的作业效率，有效的提高交互点分配的合理化程度，结构系统简单，提高效
率，降低成本。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术一种两端式轨道吊与自动导引运输车交互点分配方法及系统的系统流程示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将根据对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0028]具体实施例中：
[0029]一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法，其交互点分配方法为：
[0030](1)在自动化码头内，其中需要对作业交互点进行分配的主要设备有自动导引运输车和和两段式轨道吊，首先对两段式轨道吊与自动导引运输车的作业交互点选择时的对优先级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法，其特征在于，其交互点分配方法为：(1)在自动化码头内，其中需要对作业交互点进行分配的主要设备有自动导引运输车和和两段式轨道吊，首先对两段式轨道吊与自动导引运输车的作业交互点选择时的对优先级进行判断；(2)然后，按照优先级，当多辆自动导引运输车要求同时选择交互区时，作业类型为装船的自动导引运输车优先选择，等装船的自动导引运输车选择完成后，在进行卸船自动导引运输车的选择；装船的自动导引运输车又分为带箱和不带箱的情况，带箱的自动导引运输车的优先等级，优先于不带箱的自动导引运输车；同时，有装船任务优先，在保证装船任务可以按照要求完成时间完成，同时，带箱的自动导引运输车优先级最高，最先进入交互区交互处理；(3)其次，若自动导引运输车顶升设备不正常时：a、如果自动导引运输车顶升设备故障，那么自动导引运输车优先选择只有直接交互区的，然后优先选择卸船车道的直接交互区，然后选择普通的直接没有箱子的直接交互区；a、如果没有合适的直接交互区，那么自动导引运输车等待选择，等有了合适的交互区，在给出自动导引运输车的作业交互区。还有在极端的情况下，也会给出支架上是装船集装箱的直接交互区；若自动导引运输车顶升设备正常时在支架上无集装箱的情况下，按正常优先级进入，若有集装箱，则集装箱优先。2.根据权利要求1所述的一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法，其特征在于，所述的自动导引运输车具有同一自动导引运输车的任务是，必须同一个自动导引运输车将集装箱运走，且优先级最高。3.根据权利要求1所述的一种两端式轨道与自动导引运输车交互点分配方法，其特征在于，所述的自动化码头...

【专利技术属性】
技术研发人员：方怀瑾，秦涛，吴庆飞，丁益华，许力，王洁，庄骅，陈迪茂，张婧卿，黄华，
申请(专利权)人：上海海勃物流软件有限公司，
类型：发明
国别省市：