箱区集装箱翻箱自动选位分配方法、终端以及介质组成比例

本发明专利技术提供一种箱区集装箱翻箱自动选位分配方法、终端以及介质，所述箱区集装箱翻箱自动选位分配方法包括：在接收到翻箱触发指令时，获取当前待翻箱的集装箱所在箱区的贝位，并根据所述待翻箱的集装箱所在箱区的贝位确定贝位选位范围；根据可行性判断条件对所述贝位选位范围内的可选位置进行可行性判断，获取可行的可选位置；根据集装箱属性的选位判断条件和预设的选位判断条件对获取的所述可行的可选位置进行判断，确定所述待翻箱的集装箱的选位位置。本发明专利技术在箱区作业中遇到需要翻箱的情况时，可以快速、有效的获取待翻箱的集装箱的优选翻箱位置。

Automatic location selection and allocation method, terminal and medium for container turnover in container area

【技术实现步骤摘要】
箱区集装箱翻箱自动选位分配方法、终端以及介质
本专利技术涉及自动化码头
，特别是涉及集装箱控制
，具体为一种箱区集装箱翻箱自动选位分配方法、终端以及介质。
技术介绍
自动化集装箱码头具有降低人力成本、节约能源，以及其他多方面的优势，自动化码头已经成为世界港口的主要建设与发展方向。在集装箱控制中，翻箱(relocation)是指将箱子临时移动到堆场其他位置的动作。例如，在装船时，重量等级高的箱子会先从堆场中运出，比其重量等级低的箱子会需要翻箱。当前传统码头中，由于轮胎吊的作业原理，翻箱主要是在同贝位进行。因此，翻箱仅遵循就近原则直接进行选位。而在自动化集装箱码头中，其箱区结构和传统码头完全不同，由于本身机械特点，使得其在两端式箱区中可以选择其他贝位进行堆叠。由于在自动化堆场中，每个贝位内会混堆，因此直接进行翻箱选位，很容易产生各种混堆的情况，而且一般存在两端式箱区和悬臂箱区两种不同类型的箱区，因此需要多种选位模式。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种箱区集装箱翻箱自动选位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱区集装箱翻箱自动选位分配方法，其特征在于：包括：/n在接收到翻箱触发指令时，获取当前待翻箱的集装箱所在箱区的贝位，并根据所述待翻箱的集装箱所在箱区的贝位确定贝位选位范围；/n根据可行性判断条件对所述贝位选位范围内的可选位置进行可行性判断，获取可行的可选位置；/n根据集装箱属性的选位判断条件和预设的选位判断条件对获取的所述可行的可选位置进行判断，确定所述待翻箱的集装箱的选位位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱区集装箱翻箱自动选位分配方法，其特征在于：包括：
在接收到翻箱触发指令时，获取当前待翻箱的集装箱所在箱区的贝位，并根据所述待翻箱的集装箱所在箱区的贝位确定贝位选位范围；
根据可行性判断条件对所述贝位选位范围内的可选位置进行可行性判断，获取可行的可选位置；
根据集装箱属性的选位判断条件和预设的选位判断条件对获取的所述可行的可选位置进行判断，确定所述待翻箱的集装箱的选位位置。


2.根据权利要求1所述的箱区集装箱翻箱自动选位分配方法，其特征在于：根据所述待翻箱的集装箱所在箱区的贝位确定贝位选位范围具体包括：
获取所述当前待翻箱的集装箱的箱区类型；
根据所述箱区类型确定贝位选位范围：
若所述当前待翻箱的集装箱为两端式箱区，则以所述当前待翻箱的集装箱所在的当前贝位为中心，将所述当前贝位增加前后第一预设数量的贝位之后形成的贝位范围确定为所述贝位选位范围；
若所述当前待翻箱的集装箱为悬臂式箱区，则以所述当前待翻箱的集装箱所在的当前贝位确定为所述贝位选位范围。


3.根据权利要求2所述的箱区集装箱翻箱自动选位分配方法，其特征在于：在接收到无法确定所述待翻箱的集装箱的选位位置的无可选位置信号时，对所述贝位选位范围进行前后第二预设数量的贝位的增加扩展，更新所述贝位选位范围，并根据更新的所述贝位选位范围重新进行对所述当前待翻箱的集装箱进行选位。


4.根据权利要求3所述的箱区集装箱翻箱自动选位分配方法，其特征在于：所述第一预设数量为1个～10个；所述第二预设数量为1个～2个。


5.根据权利要求1所述的箱区集装箱翻箱自动选位分配方法，其特征在于：所述根据可行性判断条件对所述贝位选位范围内的可选位置进行可行性判断包括以下一种或多种组合：
判断堆场是否可用；
判断可选位置下层是否有接力任务，如果有接力任务则跳过该可选...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖义勇，丁益华，李隋凯，盛扬，周静，
申请(专利权)人：上海海勃物流软件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31