【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端
本专利技术涉及工程监测的
,尤其是涉及一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
轨道交通在进行施工的时候,分为地上部分以及地下部分。其中进出口就包含了地上部分、地下部分以及基坑部分。现有技术中,如公开号为CN110855948A的中国专利,一种轨道交通建设安全监控系统,包括视频图像监控模块、传感器数据采集模块、通信模块、控制模块、数据存储模块、异常报警模块、施工人员佩戴终端、数据显示模块和供电模块;所述视频图像监控模块与所述控制模块连接,用于采集隧道施工现场的实时视频图像信息,并将所述实时视频图像信息发送至所述控制模块等。本专利技术通过视频图像监控模块、传感器数据采集模块、通信模块、控制模块、数据存储模块等之间的协同配合,可以对隧道施工现场进行全自动全方位的异常监控,并对监控到的异常进行分类处理,非事故类异常采用巡检机器人处理的方式,对于事故类异常才通知施工人员前往处理,这种模式直接进一步解放的人力。上述中的现有技术方案存 ...
【技术保护点】
1.一种轨道交通施工监测方法,其特征在于,包括:/n获取当前项目所对应的当前监测项目区域;/n根据当前监测项目区域从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机;/n通过查找出的无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像;/n从采集出的图像中,获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息;/n根据当前特征点数量信息所对应的特征点数量与工程进度特征点数量的比值,以计算出当前施工进度并进行显示。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通施工监测方法,其特征在于,包括:
获取当前项目所对应的当前监测项目区域;
根据当前监测项目区域从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机;
通过查找出的无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像;
从采集出的图像中,获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息;
根据当前特征点数量信息所对应的特征点数量与工程进度特征点数量的比值,以计算出当前施工进度并进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通施工监测方法,其特征在于,检测模式的判断方法包括:
获取无人机对当前监测项目区域中的当前建筑物高度信息;
判断当前建筑物高度信息所对应的高度是否落入地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度中,地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度互不重合;
若位于地上施工的范围高度中,则控制无人机于监测项目区域中的任意一个转角点向外扩张所预设的检测距离为检测点,对当前建筑物进行检测;
若位于地下施工的范围高度中,则控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点,对当前建筑物进行检测;
若位于基坑施工的范围高度中,则控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点,对当前建筑物进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通施工监测方法,其特征在于,监测项目区域的获取方法包括:
获取当前请求信息;
根据请求信息以控制无人机至请求信息所在位置,并控制无人机以所预设的高度对应铺设于地面上的感应条进行感应以输出感应信息,且感应条互相围合以形成一个项目区域;
将首次接收到的感应条上的感应信息所在的位置定义为起点,并控制无人机于所预设的直线飞行距离沿着感应条远离起点的一侧飞行;
将到达直线飞行距离后,记录当前定位点并判断当前位置的无人机是否输出感应信息;
若输出感应信息,则将当前位置定位为路径点,并与起点之间两两连接,并继续飞行以将路径点之间两两相连以生成围合路径;若未输出感应信息,则退回至感应条所能感应的位置,并定位为转角点,并以转折点为圆心,以所预设的旋转距离为半径对感应条进行感应,以获得下一个路径点;
重复检测感应直至识别到起点的感应信息以完成监测项目区域。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通施工监测方法,其特征在于,监测项目区域中旗帜点的判断方法包括:
将...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟才,彭成山,劳燕凭,宫能宝,
申请(专利权)人:上海地矿工程勘察有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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