本发明专利技术实施例公开了一种传输装置和传输装置的控制方法，该传输装置包括靠边结构、第一检测装置和控制器，靠边结构用于将其上的货物移动至靠边结构的侧边并进行传输；第一检测装置对应靠边结构设置，以检测靠边结构上货物的位置，并输出第一检测信号；控制器与第一检测装置和靠边结构电路连接，且控制器用于接收第一检测装置输出的第一检测信号，并根据第一检测信号对靠边结构的运行状态进行控制。本发明专利技术实施例改进了传输装置的结构，能够对传输装置的靠边结构上的货物间距进行调节，使相邻两个货物之间的间距保持稳定，避免了相邻两个货物之间的间距不稳定对扫描机构和分拣机构的工作造成影响，提高了传输装置传输货物的稳定性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
传输装置及传输装置的控制方法
[0001]本专利技术涉及物流
，具体涉及一种传输装置及传输装置的控制方法。
技术介绍
[0002]随着现代物流产业的发展，传输装置在各快递公司分拣中心的作用越来越重要。传输装置对货物进行传输，扫描机构对传输装置上的货物进行扫描以获得货物信息，然后通过分拣机构对货物进行分拣。
[0003]其中，传输装置通常包括靠边结构，该靠边结构用于将货物移动至所述靠边结构的侧边，使货物从传输装置的输出端输出的位置保持稳定，以方便扫描机构对货物进行扫描。
[0004]但是，靠边结构在将货物移动至所述靠边结构的侧边的过程中，货物会与靠边结构产生相对移动，货物与靠边结构之间的摩擦力可能会导致相邻两个货物之间的间距发生改变，这样会对扫描机构和分拣机构的工作造成影响。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种传输装置及传输装置的控制方法，旨在改进传输装置的结构，以对靠边结构上的货物间距进行调节，使相邻两个货物之间的间距保持稳定。
[0006]为解决上述问题，第一方面，本专利技术提供一种传输装置，所述传输装置包括：
[0007]靠边结构，用于将其上的货物移动至所述靠边结构的侧边并进行传输；
[0008]第一检测装置，对应所述靠边结构设置，以检测所述靠边结构上货物的位置，并输出第一检测信号；
[0009]控制器，与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接，所述控制器用于接收所述第一检测装置输出的所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号对所述靠边结构的运行状态进行控制。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述传输装置包括与所述控制器电路连接的缓冲结构和第二检测装置，所述缓冲结构的输入端与所述靠边结构的输出端对应设置；所述第二检测装置对应所述缓冲结构设置，以检测所述缓冲结构上货物的位置，并输出第二检测信号；
[0011]所述控制器用于接收所述第二检测装置输出的所述第二检测信号，并根据所述第二检测信号对所述缓冲结构的运行状态进行控制。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述第二检测装置靠近所述缓冲结构的输出端设置。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述缓冲结构的长度大于或等于，所述传输装置上相邻两个货物的预设间距与所述货物的长度之和。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述传输装置还包括相互独立运行的第一传输结构和第二传输结构，所述第一传输结构的输入端与所述缓冲结构的输出端对应设置，所述第二传输结构的输入端与所述第一传输结构的输出端对应设置。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述第一检测装置靠近所述靠边结构的输出端设置。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述传输装置还包括与所述控制器电路连接的暂存结构和第三检测装置，所述暂存结构的输出端与所述靠边结构的输入端对应设置，所述第三检测装置对应所述暂存机构设置，以检测所述暂存结构上货物的位置，并输出第三检测信号；
[0017]所述控制器用于接收所述第三检测装置输出的所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号对所述暂存结构的运行状态进行控制。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述第三检测装置靠近所述暂存结构的输出端设置。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述靠边结构包括沿其输入端至输出端依次分布的分离机和靠边机，所述分离机用于对其上的货物进行分离和传输，所述靠边机用于将其上的货物移动至所述靠边机的侧边并进行传输。
[0020]第二方面，本专利技术还提供一种传输装置的控制方法，所述传输装置包括靠边结构，所述靠边机构用于将货物移动至所述靠边结构的侧边并进行传输，所述方法包括：
[0021]检测所述靠边结构上相邻两个货物之间的实际间距；
[0022]将所述实际间距与预设间距进行比较；
[0023]在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。
[0024]在本专利技术的一些实施例中，所述传输装置包括对应所述靠边结构设置的第一检测装置，及与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接的控制器，所述检测所述靠边结构上相邻两个货物之间的实际间距，包括：
[0025]通过所述第一检测装置对所述靠边结构上货物的位置进行检测，并输出第一检测信号至所述控制器；
[0026]基于所述控制器接收到的相邻两个第一检测信号的时间间隔，和所述靠边结构上货物的移动速度，计算所述靠边结构上相邻两个货物之间的实际间距。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，所述传输装置包括与所述控制器电路连接的缓冲结构和第二检测装置，所述缓冲结构的输入端与所述靠边结构的输出端对应设置；所述第二检测装置对应所述缓冲结构设置，以检测所述缓冲结构上货物的位置，并输出第二检测信号至所述控制器；所述方法还包括：
[0028]通过所述第二检测装置对实际间距小于预设间距的两个货物中，位于后侧的货物进行检测，并输出第二检测信号至所述控制器；
[0029]在所述控制器接收到所述第二检测信号时，通过所述控制器控制所述缓冲结构在第二预设时间段后暂停运行第二预设时长。
[0030]在本专利技术的一些实施例中，所述传输装置还包括与所述控制器电路连接的暂存结构和第三检测装置，所述暂存结构的输出端与所述靠边结构的输入端对应设置，所述第三检测装置对应所述暂存结构设置，以检测所述暂存结构上货物的位置；所述方法还包括：
[0031]通过所述第三检测装置对所述暂存结构上的货物进行检测，并输出第三检测信号至所述控制器；
[0032]在所述控制器接收到所述第三检测信号，且所述控制器控制所述靠边结构暂停时，控制所述暂存结构在第三预设时间段后暂停运行。
[0033]本专利技术实施例的传输装置通过增加用于检测靠边结构上货物的位置的第一检测
装置，以及与第一检测装置和靠边结构电路连接的控制器，通过第一检测装置对靠边结构上货物的位置进行检测，然后使控制器根据第一检测装置输出的第一检测信号对靠边结构的运行状态进行控制，本专利技术实施例中由于第一检测装置的设置，使得传输装置可以对靠边结构上货物的位置进行检测，并输出检测信号，而传输装置中新增设置的控制装置可以根据第一检测装置输出的检测信号对靠边结构的运行状态进行控制，从而可以实现对靠边结构上的货物间距进行调节，使相邻两个货物之间的间距保持稳定，避免了相邻两个货物之间的间距不稳定对扫描机构和分拣机构的工作造成影响，提高了传输装置传输货物的稳定性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术实施例提供的传输装置的一个实施例的结构示意图；
[0036]图2是本专利技术实施例提供的传输装置的控制方法的一个实施例的流程示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：靠边结构，用于将其上的货物移动至所述靠边结构的侧边并进行传输；第一检测装置，对应所述靠边结构设置，以检测所述靠边结构上货物的位置，并输出第一检测信号；控制器，与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接，所述控制器用于接收所述第一检测装置输出的所述第一检测信号，并根据所述第一检测信号对所述靠边结构的运行状态进行控制。2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括与所述控制器电路连接的缓冲结构和第二检测装置，所述缓冲结构的输入端与所述靠边结构的输出端对应设置；所述第二检测装置对应所述缓冲结构设置，以检测所述缓冲结构上货物的位置，并输出第二检测信号；所述控制器用于接收所述第二检测装置输出的所述第二检测信号，并根据所述第二检测信号对所述缓冲结构的运行状态进行控制。3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二检测装置靠近所述缓冲结构的输出端设置。4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述缓冲结构的长度大于或等于，相邻两个货物的预设间距与所述货物的长度之和。5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括相互独立运行的第一传输结构和第二传输结构，所述第一传输结构的输入端与所述缓冲结构的输出端对应设置，所述第二传输结构的输入端与所述第一传输结构的输出端对应设置。6.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一检测装置靠近所述靠边结构的输出端设置。7.如权利要求1至6中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括与所述控制器电路连接的暂存结构和第三检测装置，所述暂存结构的输出端与所述靠边结构的输入端对应设置，所述第三检测装置对应所述暂存机构设置，以检测所述暂存结构上货物的位置，并输出第三检测信号；所述控制器用于接收所述第三检测装置输出的所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号对所述暂存结构的运行状态进行控制。8.如权利要求7所述的传输装置，其特征在于，所述第三检测装置靠近所述暂存结构的输出端设置。9.如权利要求1至6中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述靠边结构包括沿其输入端至输出端依次分布的分离机和靠边机，所述分离...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺文彬，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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