一种无人飞行器安全组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器安全组件，属于无人机技术领域，其技术方案要点包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体的内部设置有气压泵本体，所述气压泵本体的底部连通有三通管，所述三通管的外侧连通有第一送气管，本实用新型专利技术通过设置气压泵本体、第一送气管、第二送气管和缓冲装置，当无人飞行器本体降落时，或受到突发事件影响，导致其降落时，无人飞行器本体内的气压泵本体工作，将气流从第一送气管和第二送气管进入水平和竖直方向的缓冲装置，使得缓冲垫伸出无人飞行器本体的外部，无人飞行器本体从硬着陆变为软着陆，当出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时，避免造成飞行事故。避免造成飞行事故。避免造成飞行事故。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器安全组件


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人飞行器安全组件。

技术介绍

[0002]无人飞行器，其是利用无线遥控设备和自备的控制程序操纵的不载人飞机，无人飞行器可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，因此也被称为“空中机器人”，随着无人飞行器的逐渐普及，其应用领域越来越广，但无论在哪个领域，无人飞行器的安全问题一直都是最受关注的，按照不同平台构型可将无人飞行器分为固定翼无人飞行器、无人直升机和多旋翼无人飞行器三大类，多旋翼无人飞行器因其灵活性好、操纵简单、成本较低等优点，成为消费级和部分民用用途无人飞行器的首选机型。
[0003]现有无人飞行器在降落时，因为其底部无良好的防护措施，一旦出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时，极易造成飞行事故，所以亟需对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人飞行器安全组件，具备对无人飞行器降落时进行底部保护的优点，解决了现有无人飞行器在降落时，因为其底部无良好的防护措施，一旦出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时，极易造成飞行事故的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种无人飞行器安全组件，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体的内部设置有气压泵本体，所述气压泵本体的底部连通有三通管，所述三通管的外侧连通有第一送气管，所述三通管的内侧连通有第二送气管，所述第一送气管的一侧连通有水平的缓冲装置，所述第二送气管的底端与竖向的缓冲装置连通，所述无人飞行器本体的表面固定连接有摄像头保护装置，所述无人飞行器本体顶部的四角设置有起落桨。
[0007]优选的，所述缓冲装置包括缓冲管，所述第一送气管与缓冲管的一侧相连通，所述缓冲管的内壁设置有活塞，所述活塞与缓冲管的内壁接触，所述活塞的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离活塞的一侧贯穿缓冲管并固定连接有缓冲垫。
[0008]优选的，所述缓冲管的表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有弹簧，所述缓冲管位于弹簧的内部，所述弹簧远离固定板的一侧与缓冲垫固定连接。
[0009]优选的，所述摄像头保护装置包括保护支架，所述保护支架与无人飞行器本体固定连接，所述保护支架的内壁固定连接有海绵垫。
[0010]优选的，所述起落桨的表面设置有防护壳，所述防护壳的表面设置有均匀分布的加强筋条。
[0011]优选的，所述摄像头保护装置的下方设置有十字加强杆，所述十字加强杆的四端与无人飞行器本体固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该无人飞行器安全组件，通过设置气压泵本体、第一送气管、第二送气管和缓冲装置，当无人飞行器本体降落时，或受到突发事件影响，导致其降落时，无人飞行器本体内的气压泵本体工作，将气流从第一送气管和第二送气管进入水平和竖直方向的缓冲装置，使得缓冲垫伸出无人飞行器本体的外部，无人飞行器本体从硬着陆变为软着陆，当出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时，避免造成飞行事故；
[0014]2、该无人飞行器安全组件，通过设置防护壳，当无人飞行器本体的起落桨在飞行过程中与枝干磕碰时，对起落桨起保护作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的主体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处的局部放大图；
[0017]图3为本技术图1中B处的局部放大图；
[0018]图4为本技术摄像头保护装置与无人飞行器本体的连接示意图。
[0019]图中：1、无人飞行器本体；2、气压泵本体；3、第一送气管；4、第二送气管；5、缓冲装置；501、缓冲管；502、活塞；503、推杆；504、缓冲垫；505、固定板；506、弹簧；6、起落桨；7、防护壳；8、十字加强杆；9、摄像头保护装置；901、保护支架；902、海绵垫；10、三通管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]参照图1-4，一种无人飞行器安全组件，包括无人飞行器本体1，无人飞行器本体1的内部设置有气压泵本体2，气压泵本体2的底部连通有三通管10，三通管10的外侧连通有第一送气管3，三通管10的内侧连通有第二送气管4，第一送气管3的一侧连通有水平的缓冲装置5，第二送气管4的底端与竖向的缓冲装置5连通，无人飞行器本体1的表面固定连接有摄像头保护装置9，无人飞行器本体1顶部的四角设置有起落桨6。
[0023]进一步的，缓冲装置5包括缓冲管501，第一送气管3与缓冲管501的一侧相连通，缓冲管501的内壁设置有活塞502，活塞502与缓冲管501的内壁接触，活塞502的一侧固定连接有推杆503，推杆503远离活塞502的一侧贯穿缓冲管501并固定连接有缓冲垫504，缓冲管501的表面固定连接有固定板505，固定板505的一侧固定连接有弹簧506，缓冲管501位于弹簧506的内部，弹簧506远离固定板505的一侧与缓冲垫504固定连接，气流首先进入缓冲管501的内部，推动活塞502，由于活塞502和推杆503固定连接，使得缓冲垫504伸出无人飞行器本体1的外部，无人飞行器从硬着陆变为软着陆，当出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时，避免造成飞行事故，当安全着陆后，气压泵本体2停止气流输出，在
弹簧506的弹力势能作用下，缓冲垫504恢复到原来的位置。
[0024]进一步的，摄像头保护装置9包括保护支架901，保护支架901与无人飞行器本体1固定连接，保护支架901的内壁固定连接有海绵垫902，当无人飞行器本体1发生摇晃时，保护支架901对精密仪器起到结构保护，海绵垫902能对仪器本体进行减震。
[0025]进一步的，起落桨6的表面设置有防护壳7，防护壳7的表面设置有均匀分布的加强筋条，通过设置防护壳7，当无人飞行器本体1的起落桨6在飞行过程中与枝干磕碰时，对起落桨6起保护作用。
[0026]进一步的，摄像头保护装置9的下方设置有十字加强杆8，十字加强杆8的四端与无人飞行器本体1固定连接，十字加强杆8对无人飞行器本体1整体的抗破坏性进行加强，使得装置更能经受碰撞。
[0027]气压泵本体2等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器安全组件，包括无人飞行器本体（1），其特征在于，所述无人飞行器本体（1）的内部设置有气压泵本体（2），所述气压泵本体（2）的底部连通有三通管（10），所述三通管（10）的外侧连通有第一送气管（3），所述三通管（10）的内侧连通有第二送气管（4），所述第一送气管（3）的一侧连通有水平的缓冲装置（5），所述第二送气管（4）的底端与竖向的缓冲装置（5）连通，所述无人飞行器本体（1）的表面固定连接有摄像头保护装置（9），所述无人飞行器本体（1）顶部的四角设置有起落桨（6）。2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器安全组件，其特征在于，所述缓冲装置（5）包括缓冲管（501），所述第一送气管（3）与缓冲管（501）的一侧相连通，所述缓冲管（501）的内壁设置有活塞（502），所述活塞（502）与缓冲管（501）的内壁接触，所述活塞（502）的一侧固定连接有推杆（503），所述推杆（503）远离活塞（502）的一侧贯穿缓冲管（501）并固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昕剑，吴强运，陈益杉，
申请(专利权)人：南京源自飞网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：