一种U肋的内焊系统技术方案

本发明专利技术公开一种U肋的内焊系统，所述内焊系统包括底座、焊剂供给装置、定位机构、送丝管结构和焊枪，所述底座上设置有底部滚轮装置，所述定位机构设置在底座上，所述定位机构包括垂向定位机构和焊枪定位机构，所述垂向定位机构用于底座的垂向定位。本发明专利技术的内焊系统可以在狭小的内部空间内的稳定可靠定位，保证焊缝质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种U肋的内焊系统


[0001]本专利技术涉及焊接技术，具体涉及一种U肋内侧角缝焊接的内焊系统。

技术介绍

[0002]在桥梁及建筑等钢结构焊接领域，经常会遇到狭小封闭空间结构的焊 接，尤其在钢箱梁U肋与桥面板的这种较长角焊缝的焊接，目前采用U肋 外部单面焊接，为了达到设计要求的U肋板方向的熔透深度，通常在U肋 外侧开坡口采用双丝或多道大电流填充焊，但由于U肋较长，一般都在10 米以上，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙及底板的平整度很难保证 一致，U肋角焊缝质量很难保证，经常会出现未熔合，焊穿、焊瘤、咬边、 熔透率不满足要求的缺陷，严重影响结构的使用安全性。
[0003]为了提高U肋焊缝的性能，需要实现U肋全熔透无缺陷的焊接，其中 一种方式是在U肋内部和外部进行双面焊接，由于U肋较长，内部空间狭 小，实现在狭小的内部空间内的稳定可靠定位、内部高质量的焊剂敷设等 是保证焊缝质量的关键。现有技术中的内焊系统存在一系列问题，包括定 位困难、运行不稳定、焊接敷设不均匀、焊剂散落问题、送丝管易损坏等 问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种内焊装置，至 少可以充分利用内部狭小空间，实现内焊装置的可靠、稳定定位，保证焊 剂敷设质量、保证焊接质量。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0006]一种U肋内侧角缝的内焊系统，所述内焊系统包括底座、焊剂供给装 置、定位机构、送丝管结构和焊枪，所述底座上设置有底部滚轮装置，所 述定位机构设置在底座上，所述定位机构包括垂向定位机构和焊枪定位机 构，所述垂向定位机构用于底座的垂向定位，所述底部滚轮装置包括底部 滚轮。
[0007]具体的，所述底部滚轮的轮轴线在底座中心平面之上。
[0008]具体的，所述底部滚轮装置包括轮轴，所述轮轴具有安装平面，所述 轮轴通过安装平面固定在底座上平面上。
[0009]具体的，所述底部滚轮为刚性滚轮；优选地，所述底部滚轮为钢制滚 轮。
[0010]具体的，所述底部滚轮的轮圈的横截面为V型。
[0011]具体的，所述底部滚轮装置包括单侧固定结构的底部滚轮。
[0012]具体的，所述垂向定位机构包括第一垂向定位机构和第二垂向定位机 构，所述焊枪设置在第一垂向定位机构和第二垂向定位机构之间。
[0013]具体的，所述垂向定位机构包括顶部滚轮和驱动顶部滚轮升降的垂向 驱动装置，所述顶部滚轮与底部滚轮的轮轴线平行；优选的，所述顶部滚 轮为钢制辊轮，钢制辊轮外包橡胶。
[0014]具体的，所述内焊装置包括侧轮，所述侧轮设置在内焊装置两侧，所 述侧轮与底
座连接，所述侧轮的轮轴线沿竖直方向。
[0015]具体的，所述送丝管结构包括远距离送丝段、焊剂段和焊枪段；所述 焊枪段为送丝软管；所述远距离送丝段包括送丝软管和送丝软管外侧的刚 性管；所述焊剂段包括送丝软管和送丝软管外侧的保护套；优选的，所述 刚性管为钢管；优选的，所述保护套为金属套。
[0016]本专利技术另一方面还提供一种U肋内侧角缝的内焊系统，所述内焊系统 包括焊剂供给装置、焊剂整理装置和焊枪，所述焊剂整理装置用于对焊剂 供给装置敷设到焊角处的焊剂进行整理，所述焊剂整理装置设置在焊剂供 给装置和焊枪之间。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果至少在于：本专利技术的垂向定位机 构和焊枪定位机构结构设置巧妙，有效利用U肋内部的狭小空间实现垂向 和横向定位。将底部滚轮的中心轮轴线设置在底座上平面的上方，有效降 低底座高度，增大底座上方空间，充分利用U肋内部的狭小空间。而且内 焊装置中心降低，运行更加稳定。在焊枪前后各设置一个垂向定位机构， 使得焊枪在垂向上定位精准稳定，减小在运动过程中的振动摇晃，提高焊 接质量。
[0018]本专利技术的焊剂供给装置，其结构简单，焊剂供给装置容量大，保证敷 设长度；控制方便，运行稳定，能精准控制焊剂敷设位置和焊剂敷设量， 焊剂敷设均匀，保证焊接质量。通过设置焊剂整理装置，可以完美地将焊 剂聚集到焊角缝处，结构简单、效果好。
[0019]在远距离送丝段外设的钢管还可以对内侧送丝软管起保护作用，防止 管线损坏。焊剂段外设的钢管还可以对内侧送丝软管起保护作用，防止管 线损坏，而且通过钢管结构，也可以方便地将送丝管固定在焊剂供给装置 上。
附图说明
[0020]图1为正交异性板单元的示意图。
[0021]图2为正交异性板单元一个U肋装配的截面示意图。
[0022]图3为本专利技术内焊系统的整体结构示意图。
[0023]图4为本专利技术内焊系统对一个U肋进行焊接的截面示意图。
[0024]图5A为本专利技术内焊装置整体结构示意图。
[0025]图5B为本专利技术内焊装置整体结构侧视图。
[0026]图6A为本专利技术底部滚轮装置双侧固定结构示意图。
[0027]图6B为本专利技术底部滚轮装置单侧固定结构示意图。
[0028]图7A为本专利技术轮圈结构示意图。
[0029]图7B为本专利技术轮圈截面剖视图。
[0030]图8为本专利技术垂向定位机构示意图。
[0031]图9A为本专利技术焊枪定位机构示意图。
[0032]图9B为本专利技术焊枪定位机构主视图。
[0033]图10为本专利技术焊剂供给装置的立体示意图。
[0034]图11为本专利技术焊剂供给装置的截面示意图。
[0035]图12为本专利技术焊剂供给装置的立体结构示意图。
[0036]图13为本专利技术焊送丝机构示意图。
个内焊装置，图3中所示实施例为6个。该内焊装置可以在U肋内侧进行 焊接，内焊装置在横向结构对称，每个内焊装置左右两侧分别具有一把焊 枪，可以同时给U肋内侧的两侧角缝沿纵向同时焊接，以实现U肋内侧左 右焊缝同时进行焊接，进一步提高焊接效率。
[0049]如图5A和5B，该内焊系统包括底座100和底部滚轮装置200，定位机 构4包括垂向定位机构500、焊枪定位机构400。底座100上设置有底部滚 轮装置200。垂向定位机构500和焊枪定位机构400设置在底座100上，焊 枪3与焊枪定位机构400连接，焊枪定位机构400主要用于焊枪的横向定 位并调节焊枪的角度。垂向定位机构用于底座的垂向定位。
[0050]如图6A和6B，底部滚轮装置200包括底部滚轮201和轮轴202。底部 滚轮的中心轮轴线沿底座横向，底部滚轮可绕轮轴线转动，底部滚轮穿出 底座100下平面101。所述底部滚轮的轮轴线在底座中心平面之上。底座中 心平面为底座上平面102与下平面101中心的平面。可以理解的是，底座 上平面并不能限定解释为底座的最上部的平面，底座下平面并不能限定解 释为底座的最下部的平面。此处底座上平面可以理解为设置垂向定位机构 500、焊枪定位机构400等结构的一个基准平面。图中本实施的底座为板状， 实际上，底座也可以为镂空的底部桁架结构，只要能在上设置垂向定位机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U肋的内焊系统，其特征在于：所述内焊系统包括底座、焊剂供给装置、定位机构、送丝管结构和焊枪，所述底座上设置有底部滚轮装置，所述定位机构设置在底座上，所述定位机构包括垂向定位机构和焊枪定位机构，所述垂向定位机构用于底座的垂向定位，所述底部滚轮装置包括底部滚轮。2.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮的轮轴线在底座中心平面之上。3.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮装置包括轮轴，所述轮轴具有安装平面，所述轮轴通过安装平面固定在底座上平面上。4.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮为刚性滚轮；优选地，所述底部滚轮为钢制滚轮。5.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮的轮圈的横截面为V型。6.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述底部滚轮装置包括单侧固定结构的底部滚轮。7.根据权利要求1所述的内焊系统，其特征在于，所述垂向定位机构包括第一垂向定位机构和第二垂向定位机构，所述焊枪设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小根，胡文喜，黄勇，周丽梅，汪樵风，刘建军，
申请(专利权)人：湖北天高桥梁工程有限公司，
类型：发明
国别省市：