RV减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了RV减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体中心的顶部与底部分别设置有第一行星架和第二行星架，所述减速器壳体的中心安装有输入轴，所述第一行星架和第二行星架之间分别安装有第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的底端均固定连接有与太阳轮相对应的行星轮，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的外壁分别套接有第一RV齿轮和第二RV齿轮，所述减速器壳体的顶部与底部分别安装有与顶部密封盖和底部密封盖。本实用新型专利技术中，该RV减速器不仅设计有密封机构，还设计有限位支撑机构，既可以对减速器内部的各零部件起到更好的密封保护作用，同时也便于进行快速安装和固定，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。值得大力推广。值得大力推广。

【技术实现步骤摘要】
RV减速器


[0001]本技术涉及减速器
，尤其涉及RV减速器。

技术介绍

[0002]RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注，RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。
[0003]RV减速器由于其自身的独特优势，被广泛的应用于各种工业
，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，现有的RV减速器结构设计较为复杂，而且安装和拆卸均十分困难，后期维护十分不便，为此，我们提出了新的RV减速器。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的RV减速器。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：RV减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体中心的顶部与底部分别设置有第一行星架和第二行星架，所述减速器壳体的中心安装有输入轴，所述第一行星架和第二行星架之间分别安装有第一曲柄轴和第二曲柄轴，所述输入轴的底端固定连接有太阳轮，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的底端均固定连接有与太阳轮相对应的行星轮，所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的外壁分别套接有第一RV齿轮和第二RV齿轮，所述减速器壳体的顶部与底部分别安装有与顶部密封盖和底部密封盖，所述底部密封盖底部的中心固定连接有连接盘，所述减速器壳体的外壁安装有固定环。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述第一行星架和第二行星架中心的两侧均安装有与第一曲柄轴和第二曲柄轴相对应的传动轴承。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]两个所述行星轮均与太阳轮相互啮合。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的外壁均固定连接有两个与第一RV齿轮和第二RV齿轮相对应的偏心轮。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述减速器壳体内壁的顶部与底部分别安装有与第一行星架和第二行星架相对应的第一定位轴承和第二定位轴承。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述固定环周侧的中心开设有多个固定孔，且所述固定环的内部固定连接有与减速器壳体相对应的限位轴承。
[0016]本技术具有如下有益效果：1、本技术提出的RV减速器与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的安装固定结构，既方便拆卸和安装，同时也便于后期的维修和保养。
[0017]2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该RV 减速器不仅设计有密封机构，还设计有限位支撑机构，既可以对减速器内部的各零部件起到更好的密封保护作用，同时也便于进行快速安装和固定，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的RV减速器的主视结构图；
[0019]图2为本技术提出的RV减速器的内部结构图；
[0020]图3为本技术提出的RV减速器固定环的俯视结构图。
[0021]图例说明：
[0022]1、减速器壳体；2、第一行星架；3、第二行星架；4、输入轴；5、第一曲柄轴；6、第二曲柄轴；7、太阳轮；8、行星轮；9、偏心轮；10、第一RV 齿轮；11、第二RV齿轮；12、第一定位轴承；13、第二定位轴承；14、顶部密封盖；15、底部密封盖；16、连接盘；17、固定环；18、固定孔；19、限位轴承。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1-3，本技术提供的一种实施例：RV减速器，包括减速器壳体1，减速器壳体1中心的顶部与底部分别设置有第一行星架2和第二行星架 3，减速器壳体1的中心安
装有输入轴4，第一行星架2和第二行星架3之间分别安装有第一曲柄轴5和第二曲柄轴6，输入轴4的底端固定连接有太阳轮 7，第一曲柄轴5和第二曲柄轴6的底端均固定连接有与太阳轮7相对应的行星轮8，第一曲柄轴5和第二曲柄轴6的外壁分别套接有第一RV齿轮10和第二RV齿轮11，减速器壳体1的顶部与底部分别安装有与顶部密封盖14和底部密封盖15，底部密封盖15底部的中心固定连接有连接盘16，减速器壳体1 的外壁安装有固定环17。
[0026]第一行星架2和第二行星架3中心的两侧均安装有与第一曲柄轴5和第二曲柄轴6相对应的传动轴承，传动轴承既可以对第一曲柄轴5和第二曲柄轴6起到限位作用，同时也方便第一曲柄轴5和第二曲柄轴6在第一行星架2 和第二行星架3上进行转动，两个行星轮8均与太阳轮7相互啮合，通过两个行星轮8均与太阳轮7相互啮合，从而使输入轴4能够通过太阳轮7带动两个行星轮8进行同步转动，从而使两个行星轮8能够带动第一曲柄轴5和第二曲柄轴6进行转动，从而实现一级减速，而两个行星轮8又分别与第一曲柄轴5和第二曲柄轴6固定连接，从而使第一曲柄轴5和第二曲柄轴6能够带动第一RV齿轮10和第二RV齿轮11在减速器壳体1的内壁进行转动，而减速器壳体1的内壁设置有与第一RV齿轮10和第二RV齿轮11相对应的内齿圈，从而使第一RV齿轮10和第二RV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.RV减速器，包括减速器壳体(1)，其特征在于：所述减速器壳体(1)中心的顶部与底部分别设置有第一行星架(2)和第二行星架(3)，所述减速器壳体(1)的中心安装有输入轴(4)，所述第一行星架(2)和第二行星架(3)之间分别安装有第一曲柄轴(5)和第二曲柄轴(6)，所述输入轴(4)的底端固定连接有太阳轮(7)，所述第一曲柄轴(5)和第二曲柄轴(6)的底端均固定连接有与太阳轮(7)相对应的行星轮(8)，所述第一曲柄轴(5)和第二曲柄轴(6)的外壁分别套接有第一RV齿轮(10)和第二RV齿轮(11)，所述减速器壳体(1)的顶部与底部分别安装有与顶部密封盖(14)和底部密封盖(15)，所述底部密封盖(15)底部的中心固定连接有连接盘(16)，所述减速器壳体(1)的外壁安装有固定环(17)。2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文博，
申请(专利权)人：无锡博华机电有限公司，
类型：新型
国别省市：