定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆，其中，方法包括：当车辆处于定速巡航工况时，获取当前第一定速巡航状态对应的第一电机转速和第一电机扭矩；若检测到油门踏板被踩踏的信号，则获取油门踏板的油门开度以及预设的油门开度和电机转速与电机扭矩的第一对应关系；根据油门开度、电机转速以及第一对应关系，得到补偿扭矩；将第一电机扭矩和补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器。在本发明专利技术的实施例中，目标电机扭矩是第一电机扭矩与根据油门开度得到的补偿扭矩之和，使得在车辆处于定速巡航工况时，只需要踩踏油门踏板即可实现车辆的加速行驶，有利于提升了用户体验。有利于提升了用户体验。有利于提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆智能控制
，特别涉及一种定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆。

技术介绍

[0002]定速巡航是安装在汽车中能够自动控制车辆行驶速度的装置。在驾车行驶过程中，驾驶员可以启动定速巡航，之后不需再踩油门，车辆既可以按照设定的速度前进。车辆在定速巡航工况下进行行驶时，车辆处于定速巡航激活状态，当驾驶员踩油门进行加速时时，由于当前采用的扭矩控制方式的特性，需要获取此时的定速巡航的扭矩值以及与油门踏板开度和电机转速相关的扭矩值，选取两者中的最大值作为目标扭矩进行调节。由此可知，在定速巡航下进行超车，必须驾驶员油门开度大于一定值时，使得与油门踏板开度和电机转速相关的扭矩值大于此时的定速巡航的扭矩值，才能进行加速，不利于用户的驾驶体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例要达到的技术目的是提供一种定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆，用以解决当前的在定速巡航状态下，若想加速行驶需要较大的油门开度，不利于用户驾驶体验的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种定速巡航的扭矩控制方法，包括：
[0005]当车辆处于定速巡航工况时，获取当前第一定速巡航状态对应的第一电机转速和第一电机扭矩；
[0006]若检测到油门踏板被踩踏的信号，则获取油门踏板的油门开度以及预设的油门开度和电机转速与电机扭矩的第一对应关系；
[0007]根据油门开度、电机转速以及第一对应关系，得到补偿扭矩；
[0008]将第一电机扭矩和补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器。
[0009]优选地，如上所述的定速巡航的扭矩控制方法，在将第一电机扭矩和补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器的步骤之后，扭矩控制方法还包括：
[0010]当检测到油门开度为零时，获取当前电机转速；
[0011]根据当前电机转速以及第一电机转速，得到当前电机转速减去第一电机转速的当前转速差；
[0012]将当前转速差与一预设值进行比对，得到比对结果；
[0013]当比对结果表示为当前转速差大于预设值时，根据预设的转速差与能量回收扭矩的第二对应关系，获得对应当前转速差的当前能量回收扭矩，并发送至电机控制器。
[0014]具体地，如上所述的定速巡航的扭矩控制方法，在将当前转速差与一预设值进行比对，得到比对结果的步骤之后，扭矩控制方法还包括：
[0015]当比对结果表示为当前转速差小于或等于预设值时，将第一电机扭矩发送至电机
控制器。
[0016]具体地，如上所述的定速巡航的扭矩控制方法，第一电机扭矩为根据第一电机转速以及当前的车辆状态通过比例积分PI控制计算得到的。
[0017]优选地，如上所述的定速巡航的扭矩控制方法，在第一对应关系中，每一个油门开度和一个电机转速的组合对应一个补偿扭矩；
[0018]其中，当油门开度为百分之百时，补偿扭矩为电机的外特性扭矩减去与电机转速对应的电机扭矩得到的差值，进而根据插值运算得到每一个补偿扭矩所对应的值。
[0019]进一步的，如上所述的定速巡航的扭矩控制方法，扭矩控制方法还包括：
[0020]当接收到第二定速巡航状态的请求时，获取第二定速巡航状态对应的第二电机扭矩；
[0021]将第二电机扭矩作为目标电机扭矩发送至电机控制器。
[0022]优选地，如上所述的定速巡航的扭矩控制方法，扭矩控制方法还包括：
[0023]当接收到退出定速巡航工况的请求或检测到制动踏板被踩踏时，退出定速巡航工况。
[0024]本专利技术的另一优选实施例还提供了一种定速巡航控制器，包括：
[0025]第一处理模块，用于当车辆处于定速巡航工况时，获取当前第一定速巡航状态对应的第一电机转速和第一电机扭矩；
[0026]第二处理模块，用于若检测到油门踏板被踩踏的信号，则获取油门踏板的油门开度以及预设的油门开度和电机转速与电机扭矩的第一对应关系；
[0027]第三处理模块，用于根据油门开度、电机转速以及第一对应关系，得到补偿扭矩；
[0028]第四处理模块，用于将第一电机扭矩和补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器。
[0029]优选地，如上所述的定速巡航控制器，还包括：
[0030]第五处理模块，用于当检测到油门开度为零时，获取当前电机转速；
[0031]第六处理模块，用于根据当前电机转速以及第一电机转速，得到当前电机转速减去第一电机转速的当前转速差；
[0032]第七处理模块，用于将当前转速差与一预设值进行比对，得到比对结果；
[0033]第八处理模块，用于当比对结果表示为当前转速差大于预设值时，根据预设的转速差与能量回收扭矩的第二对应关系，获得对应当前转速差的当前能量回收扭矩，并发送至电机控制器。
[0034]进一步的，如上所述的定速巡航控制器，还包括：
[0035]第九处理模块，用于当接收到第二定速巡航状态的请求时，获取第二定速巡航状态对应的第二电机扭矩；
[0036]第十处理模块，用于将第二电机扭矩作为目标电机扭矩发送至电机控制器。
[0037]本专利技术的再一优选实施例还提供了一种定速巡航系统，包括：油门踏板检测装置、制动踏板检测装置、电机控制器以及如上所述的定速巡航控制器；
[0038]其中，定速巡航控制器分别与油门踏板检测装置、制动踏板检测装置和电机控制器连接，用于获取油门踏板检测装置、制动踏板检测装置和电机控制器所检测到的数据信息，并根据数据信息控制电机控制器。
[0039]本专利技术的又一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的定速巡航系统。
[0040]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆，至少具有以下有益效果：
[0041]在本专利技术的实施例中，当车辆处于定速巡航工况时，定速巡航控制器会获取当前第一定速巡航状态对应的第一电机转速和第一电机扭矩，当检测到油门被踩踏的信号时，获取当前的油门开度，以及预设的油门开度和电机转速与电机扭矩的第一对应关系，根据当前的油门开度和当前的第一电机转速即可从第一对应关系中查询得到对应的补偿扭矩，将第一电机扭矩和补偿扭矩求和，得到车辆的目标电机扭矩，并发送至电机控制器，使得电机控制器根据目标电机扭矩控制电机进行输出，进而使得车辆进行加速，由于本专利技术的实施例中，目标电机扭矩是第一电机扭矩与根据油门开度得到的补偿扭矩之和，相较于现有的需要判断与油门开度对应的扭矩与当前的第一扭矩之间的大小关系，并将较大的作为目标扭矩发送至电机控制器的方案，使得用户在车辆处于定速巡航工况时，只需要轻轻踩踏油门踏板即可实现车辆的加速行驶，在保证用户控制车辆的同时，提升了用户体验。同时由于油门开度较小，有利于提升油门踏板以及与油门踏板关联的结构的使用寿命。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定速巡航的扭矩控制方法，其特征在于，包括：当车辆处于定速巡航工况时，获取当前第一定速巡航状态对应的第一电机转速和第一电机扭矩；若检测到油门踏板被踩踏的信号，则获取所述油门踏板的油门开度以及预设的油门开度和电机转速与电机扭矩的第一对应关系；根据所述油门开度、所述电机转速以及所述第一对应关系，得到补偿扭矩；将所述第一电机扭矩和所述补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器。2.根据权利要求1所述的定速巡航的扭矩控制方法，其特征在于，在所述将所述第一电机扭矩和所述补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器的步骤之后，所述扭矩控制方法还包括：当检测到所述油门开度为零时，获取当前电机转速；根据所述当前电机转速以及所述第一电机转速，得到所述当前电机转速减去所述第一电机转速的当前转速差；将所述当前转速差与一预设值进行比对，得到比对结果；当所述比对结果表示为所述当前转速差大于所述预设值时，根据预设的转速差与能量回收扭矩的第二对应关系，获得对应所述当前转速差的当前能量回收扭矩，并发送至所述电机控制器。3.根据权利要求2所述的定速巡航的扭矩控制方法，其特征在于，在所述将所述当前转速差与一预设值进行比对，得到比对结果的步骤之后，所述扭矩控制方法还包括：当所述比对结果表示为所述当前转速差小于或等于所述预设值时，将所述第一电机扭矩发送至所述电机控制器。4.根据权利要求1或3所述的定速巡航的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一电机扭矩为根据所述第一电机转速以及当前的车辆状态通过比例积分PI控制计算得到的。5.根据权利要求1所述的定速巡航的扭矩控制方法，其特征在于，在所述第一对应关系中，每一个所述油门开度和一个所述电机转速的组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永刚，张兆龙，张嵩，周炳峰，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：