本发明专利技术提供了一种直流母线电压采样回路的故障处理方法、装置和设备，涉及汽车技术领域。该方法包括：在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统通讯连接，则获取动力电池的外部电压和第一荷电状态；根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压，并根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩；若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩。本发明专利技术实施例在电机控制器与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效时，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩，保证车辆基本的低速移动功能，同时为行车安全提供保障。安全提供保障。安全提供保障。
【技术实现步骤摘要】
直流母线电压采样回路的故障处理方法、装置和设备
[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种直流母线电压采样回路的故障处理方法、装置和设备。
技术介绍
[0002]面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为研究的热点，大力发展节能与新能源汽车对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。目前，节能与新能源汽车得到高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是汽车领域今后发展的趋势。
[0003]与传统燃油车不同，纯电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机作为纯电动汽车的核心部件对整车性能影响重大，其中PMSM(永磁同步电机，Permanent Magnet Synchronous Motor)由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流。对于纯电动汽车中的永磁同步电机，当发生电机控制器直流母线电压采样回路故障后，均通过关闭控制器中电压型逆变器输出的方式进行故障处理，该种处理方式虽然能够有效的保障故障后驱动系统处于安全状态，但是对于车上人员的驾乘感受会产生较大的破坏，同时在一些特殊工况下会使车辆暴露在风险中(高速行驶过程中电机控制器突然关闭逆变器的输出，此时电机会产生较大的制动转矩，进而使车辆被追尾的风险增大)。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种直流母线电压采样回路的故障处理方法、装置和设备，用以解决特殊工况下电机控制器突然关闭逆变器的输出，导致电机产生较大的制动转矩，增加车辆被追尾的风险的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种直流母线电压采样回路的故障处理方法，应用于电机控制器，包括：
[0006]在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统通讯连接，则获取动力电池的外部电压和第一荷电状态；
[0007]根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压，并根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩；
[0008]若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩。
[0009]可选的，所述根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压的步骤，包括：
[0010]根据预设的荷电状态的最大荷电值和最小荷电值，将所述第一荷电状态限定在所述最大荷电值和最小荷电值之间，得到第二荷电状态；
[0011]对第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数进行加权求和，得到第三直流母线电压补偿系数，其中，所述第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数分别为预设的直流母线电压补偿系数的最小值和最大值，且所述第一直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态负相关，所述第二直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态正相关；
[0012]通过所述第三直流母线电压补偿系数，对所述外部电压进行修正，得到第一直流母线电压。
[0013]可选的，所述方法还包括：
[0014]若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号无效，则关闭脉冲宽度调制PWM输出。
[0015]可选的，所述根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩之前，所述方法还包括：
[0016]根据所述直流母线电压采样回路故障之前的第二直流母线电压和所述第一直流母线电压，计算过渡期间内的从所述第二直流母线电压过渡到所述第一直流母线电压的过渡电压；
[0017]在所述过渡期间，根据所述过渡电压控制所述电机输出扭矩。
[0018]可选的，所述根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩的步骤，包括：
[0019]在所述过渡期间结束后，根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩。
[0020]可选的，所述预设参数包括：预设故障电压、预设输出功率和预设电机转速。
[0021]本专利技术实施例还提供了一种直流母线电压采样回路的故障处理装置，应用于电机控制器，包括：
[0022]第一获取模块，用于在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统通讯连接，则获取动力电池的外部电压和第一荷电状态；
[0023]第一控制模块，用于根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压，并根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩；
[0024]第二控制模块，用于若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩。
[0025]可选的，所述第一控制模块，包括：
[0026]第一处理单元，用于根据预设的荷电状态的最大荷电值和最小荷电值，将所述第一荷电状态限定在所述最大荷电值和最小荷电值之间，得到第二荷电状态；
[0027]第二处理单元，用于对第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数进行加权求和，得到第三直流母线电压补偿系数，其中，所述第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数分别为预设的直流母线电压补偿系数的最小值和最大值，且所述第一直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态负相关，所述第二直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态正相关；
[0028]第三处理单元，用于通过所述第三直流母线电压补偿系数，对所述外部电压进行修正，得到第一直流母线电压。
[0029]可选的，所述装置还包括：
[0030]处理模块，用于若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号无效，则关
闭脉冲宽度调制PWM输出。
[0031]可选的，所述装置还包括：
[0032]计算模块，用于根据所述直流母线电压采样回路故障之前的第二直流母线电压和所述第一直流母线电压，计算过渡期间内的从所述第二直流母线电压过渡到所述第一直流母线电压的过渡电压；
[0033]第三控制模块，用于在所述过渡期间，根据所述过渡电压控制所述电机输出扭矩。
[0034]可选的，所述第一控制模块，包括：
[0035]控制单元，用于在所述过渡期间结束后，根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩。
[0036]可选的，所述预设参数包括：预设故障电压、预设输出功率和预设电机转速。
[0037]本专利技术实施例还提供了一种直流母线电压采样回路的故障处理设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法中的步骤。
[0038]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的直流母线电压采样回路的故障处理方法、装置和设备，至少具有以下有益效果：
[0039]当发生电机控制器直流母线电压采样回路故障时，电机控制器则判断是否能够有效获取电池管理系统关于动力电池的相关信息，在能够获得相关信息的条件下利用电池管理系统关于动力电池外部电压、第一荷电状态作为参考，计算第一直流母线电压(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流母线电压采样回路的故障处理方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统通讯连接，则获取动力电池的外部电压和第一荷电状态；根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压，并根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩；若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号有效，则根据预设参数控制所述电机输出扭矩。2.如权利要求1所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述外部电压和所述第一荷电状态，获取第一直流母线电压的步骤，包括：根据预设的荷电状态的最大荷电值和最小荷电值，将所述第一荷电状态限定在所述最大荷电值和最小荷电值之间，得到第二荷电状态；对第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数进行加权求和，得到第三直流母线电压补偿系数，其中，所述第一直流母线电压补偿系数和第二直流母线电压补偿系数分别为预设的直流母线电压补偿系数的最小值和最大值，且所述第一直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态负相关，所述第二直流母线电压补偿系数的权重与所述第二荷电状态正相关；通过所述第三直流母线电压补偿系数，对所述外部电压进行修正，得到第一直流母线电压。3.如权利要求1所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：若与所述电池管理系统通讯丢失，且接收到的唤醒信号无效，则关闭脉冲宽度调制PWM输出。4.如权利要求1所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩之前，所述方法还包括：根据所述直流母线电压采样回路故障之前的第二直流母线电压和所述第一直流母线电压，计算过渡期间内的从所述第二直流母线电压过渡到所述第一直流母线电压的过渡电压；在所述过渡期间，根据所述过渡电压控制所述电机输出扭矩。5.如权利要求4所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩的步骤，包括：在所述过渡期间结束后，根据所述第一直流母线电压控制电机输出扭矩。6.如权利要求1所述的直流母线电压采样回路的故障处理方法，其特征在于，所述预设参数包括：预设故障电压、预设输出功率和预设电机转速。7.一种直流母线电压采样回路的故障处理装置，应用于电机控制器，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在直流母线电压采样回路故障的情况下，若与电池管理系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘超，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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