【技术实现步骤摘要】
一种汽车跛行控制方法及装置
[0001]本专利技术属于汽车
，尤其涉及一种汽车跛行控制方法及装置。
技术介绍
[0002]汽车跛行，是指当汽车的电子控制单元出现故障时，启动备用控制回路，对发动机进行简单控制，使汽车能够在存在故障的情况下，继续行驶回家或是到附近的汽修厂进行修理。
[0003]然而，在现有技术中，新能源汽车缺乏有效的汽车跛行控制方法，当新能源汽车的整车控制器出现故障无法正常工作时，整车控制器会控制系统紧急下电进入安全状态，并停止电机扭矩输出，使车辆无法继续行驶，严重影响用户的驾驶体验。
[0004]鉴于上述情况，如何提供一种汽车跛行控制方法及装置，能够使得新能源汽车在存在故障的情况下继续行驶，提高用户的驾驶体验，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种汽车跛行控制方法及装置，能够使得新能源汽车在存在故障的情况下继续行驶，提高用户的驾驶体验，具体方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种汽车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车跛行控制方法，其特征在于，应用于电机控制器MCU，所述方法包括：若所述MCU在第一预设时长内未接收到整车控制器VCU的通讯信息，发送跛行指令至电池管理系统控制器BMU，以使所述BMU在接收到所述跛行指令后反馈响应指令；若所述MCU在第二预设时长内接收到所述响应指令，判断车辆是否满足预设车况；若是，控制电动机输出预设扭矩。2.根据权利要求1所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，还包括：若所述MCU在第二预设时长内未接收到所述响应指令或所述车辆不满足预设车况，控制电动机停止输出扭矩。3.根据权利要求1所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，所述控制电动机输出预设扭矩，包括：获取所述车辆的行驶速度；查询预设映射关系，确定与所述行驶速度匹配的目标扭矩值，其中，所述预设映射关系中记录有车辆行驶速度与电动机扭矩的对应关系；控制电动机输出所述目标扭矩值。4.根据权利要求1所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，还包括：获取故障信息；发送所述故障信息至所述BMU，以使所述BMU根据所述故障信息控制高压主母线继电器断开。5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车跛行控制方法，其特征在于，所述预设车况包括：未获取制动请求，和，充电回路未接通，和，动力电池当前电量高于第一预设电量阈值。6.一种汽车跛行控制方法，其特征在于，应用于电池管理系统控制器BMU，所述方法包括：获取跛行指令，所述跛行指令表征电机控制器MCU在第一预设时长内未接收到整车控制器VCU的通讯信...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，叶锦，李相华，任倩萌，王志翔，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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