车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆，方法包括：以预设调制方式对待发射信号进行调制，其中，预设调制方式包括快帧调制方式和慢帧调制方式；交替发送快帧调制后的信号和慢帧调制后的信号，并接收回波信号；对回波信号进行速度维解析，以得到目标车辆的相对速度，其中，所述目标车辆的相对速度基于所述目标车辆在所述快帧调制方式下的第一速度以及所述目标车辆在所述慢帧调制方式下的第二速度得到。由此，可有效拓展最大测速范围，解析综合路况的各种行车状态下的速度，减小高阶数据处理算法的运算量，从而能够提高整个数据处理过程的效率，减小误报率。并且，该方法容易实现，执行效率高。执行效率高。执行效率高。

【技术实现步骤摘要】
车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车载雷达的目标检测方法、一种车载雷达的目标检测装置以及一种车辆。

技术介绍

[0002]相关技术的车载雷达的目标检测方法，首先发射波形形式为多阶频率步进连续波MS-FSCW的信号，并确定MS-FSCW发射波形的参数，其中，波形参数包括扫频带宽、扫频周期、采样率、频率步进连续波信号的个数以及频率步进连续波信号间的起始频率差，然后对接收的回波信号进行处理，得到目标的距离和速度信息。
[0003]但是，相关技术存在的问题在于，最大测速范围较小，对向来车，容易造成速度测错，进而容易引起误报警，而为了规避误报警，需要为对向来车进行目标高阶算法处理，进而为后期高阶数据处理算法带来额外运算量。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车载雷达的目标检测方法，可有效拓展最大测速范围，减小高阶数据处理算法的运算量，减小误报率。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：以预设调制方式对待发射信号进行调制，其中，所述预设调制方式包括快帧调制方式和慢帧调制方式；交替发送快帧调制后的信号和慢帧调制后的信号，并接收回波信号；对所述回波信号进行速度维解析，以得到目标车辆的相对速度，其中，所述目标车辆的相对速度基于所述目标车辆在所述快帧调制方式下的第一速度以及所述目标车辆在所述慢帧调制方式下的第二速度得到。2.根据权利要求1所述的车载雷达的目标检测方法，其特征在于，其中，快帧调制后的信号从频率最高点下降到频率最低点的时间小于慢帧调制后的信号从频率最高点下降到频率最低点的时间。3.根据权利要求1所述的车载雷达的目标检测方法，其特征在于，对所述回波信号进行速度维解析，包括：对所述回波信号进行频谱分析以分别得到所述快帧调制方式对应的快帧频谱和慢帧调制方式对应的慢帧频谱；分别确定所述目标车辆在所述快帧频谱的位置和所述慢帧频谱的位置；获取所述快帧调制方式对应的速度分辨率，并获取所述慢帧调制方式对应的速度分辨率；根据所述目标车辆在所述快帧频谱的位置和所述快帧调制方式对应的速度分辨率得到所述目标车辆在所述快帧调制方式下的第一速度，并根据所述目标车辆在所述慢帧频谱的位置和所述慢帧调制方式对应的速度分辨率得到所述目标车辆在所述慢帧调制方式下的第二速度。4.根据权利要求1所述的车载雷达的目标检测方法，其特征在于，对所述回波信号进行速度维解析，包括：对第一速度公式进行遍历以得到多个第一遍历速度，其中，所述第一速度公式以所述第一速度、所述快帧调制方式对应的最大测速范围和第一参数构造，所述第一参数属于第一数值集合；对第二速度公式进行遍历以得到多个第二遍历速度，其中，所述第二速度公式以所述第二速度、所述慢帧调制方式对应的最大测速范围和第二参数构造，所述第二参数属于第二数值集合；将所述多个第一遍历速度中每个第一遍历速度依次与所述多个第二遍历速度中每个第二遍历速度进行比较，并根据差值最小的第一遍历速度与第二遍历速度计算所述目标车辆的相对速度。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺刚，农英雄，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：