打印机及其控制方法技术

一种打印机及其控制方法，其为了能将相对于记录片材前端的打印开始位置的关系调整成所需的关系，在规定条件成立的情况下，在记录片材的前端到达距离输送辊规定距离的上游位置时，降低记录片材的输送速度。在不满足规定条件的情况下，不降低记录片材的输送速度，而直接使记录片材的前端与输送辊相接触。由此，能防止打印品质的下降，并避免不必要地延长打印时间。另一方面，还能维持防止记录片材的前端被输送辊以倾斜状态输送的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，在这种打印机中，从层叠的多张记录片材中分离并输送其中的一张记录片材，然后在所输送的记录片材上进行打印。这里，本专利技术的打印机并不仅限于喷墨打印机、激光打印机等打印专用设备，还包括组装在复印机、传真机以及多功能装置中的在记录片材上打印文字和/或图像的设备。
技术介绍
众所周知有这样一种打印机，其中，从层叠的多张记录片材中取出并输送其中的一张，然后在输送的记录片材上进行打印。这种打印机具有从多张层叠的记录片材中取出并输送一张记录材的输送装置、将由输送装置输送的记录片材输送到打印位置的输送辊以及在由输送辊输送到打印位置上的记录片材上进行打印的打印头。为了控制开始向打印位置输送记录片材时的记录片材的位置，共知有这样一种技术，先使向打印位置输送记录片材的输送辊静止或反转，朝着该输送辊输送记录片材。在朝着静止或反转的输送辊输送记录片材后，记录片材的前端被定位在其与输送辊相接触的规定位置上，也就是使记录片材的前端沿着输送辊的接触线。在这种状态下如果使输送辊开始正转，则在所需的时刻开始朝着打印位置输送前端定位在规定位置上的记录片材。根据这种技术，能将开始向打印位置输送记录片材时的记录片材的位置控制在固定的位置上，进而能将打印头开始打印动作时的记录片材的位置控制在所需的位置上。根据这种打印机，能将打印开始位置相对于记录片材前端的关系调整成所需的关系，进而能在记录片材的所需位置上进行打印。在选择了无余白打印模式的情况下，也能自记录片材的前端开始不留余白地进行打印。在日本特开平10-254202号公报中记述了这样的一种打印机。该打印机具有能生成可转印图像的图像生成机构、以及将图像生成机构所生成的图像转印至记录片材上的转印机构(相当于本专利技术中的打印头)。该打印机还具有从层叠的多张记录片材中取出并输送一张记录片材的输送装置、将由输送装置输送的记录片材输送到打印位置(这种情况下为转印位置)的输送辊、以及配置在该输送辊上游侧的传感器。传感器检测出由输送装置向输送辊输送的记录片材的前端到达与传感器相向的位置的时刻。该打印机在由传感器检测出记录片材的前端的时刻，开始降低输送装置的输送速度，在经过规定时间后使输送速度降为零。由此，防止在记录片材的前端与输送辊相抵接而被定位后，由输送装置进一步输送记录片材，而使记录片材大幅度弯曲。因为记录片材大幅度弯曲后，弯曲的记录片材会敲击引导记录片材的导板而发出噪音。在日本特开平10-254202号公报中所记述的打印机中，在记录片材的前端接触到输送辊之前，开始降低记录片材的输送速度，借此来防止噪音的发生。在日本特开平10-254202号公报中所记述的打印机中，一从开始降低输送速度直至输送速度降为零为止的时间，根据记录片材的尺寸而进行切换。随着记录片材的尺寸的不同，其易于弯曲的程度也随之变化，由此，当根据记录片材的尺寸来切换输送速度的减速加速度时，即使记录片材尺寸发生各种变化，也能将记录片材敲击导板所发出的噪音抑制在规定程度内。根据记录片材的种类，有时不需要降低记录片材的前端与输送辊相接触时的速度。另外，根据打印模式的不同，有时不需要降低记录片材的前端与输送辊相接触时的速度。但是，在日本特开平10-254202号公报中所记述的打印机中，没有考虑到记录片材种类的不同。另外，也没有考虑到打印模式的不同。而是在不考虑记录片材种类以及打印模式的情况下，一律在记录片材的前端与输送辊相接触前降低记录片材的输送速度。如果在记录片材的前端与输送辊相接触前降低记录片材的输送速度，则会延长打印所需的时间。对于日本特开平10-254202号公报中所记述的打印机而言，由于在无需减速的情况下也进行减速，所以不必要地延长了打印所需的时间。
技术实现思路
本专利技术的专利技术者经过研究发现，如果降低记录片材的前端与输送辊相接触时的输送速度，会降低维持记录片材姿势稳定的控制能力。在从层叠的多张记录片材中取出并输送其中一张时，有时会出现记录片材姿势偏移的情况。在这种情况下，记录片材的前端与输送辊不平行，而是相对于输送辊发生倾斜。在记录片材的前端与输送辊相接触时的输送速度较大的情况下，即使记录片材的前端相对于输送辊发生倾斜，记录片材的前端也会被修正成与输送辊平行的姿势。相反，在记录片材的前端与输送辊相接触时的输送速度较小的情况下，相对于输送辊发生倾斜的记录片材的前端不能被修正成与输送辊平行的姿势。以下将这种现象称作斜行修正效应。根据本专利技术者的研究得知，如果在没有必要降低输送速度的情况下也进行减速，则在需要斜行修正效应时而不能得到斜行修正效应。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其提供了一种打印机，该打印机能在需要对记录片材的输送速度进行减速的情况下，在记录片材的前端与输送辊相接触前降低记录片材的输送速度，而在不需要对记录片材的输送速度进行减速的情况下，不降低记录片材的输送速度。对于在日本特开平10-254202号公报中所记述的打印机而言，其无条件地一律进行减速。本专利技术与该技术的不同之处在于，能根据条件进行是否对输送速度减速的切换。根据本专利技术者的研究发现，对于不同的情况，有时需要在记录片材的前端与输送辊相接触前对记录片材的输送速度进行减速，有时则不需要对记录片材的输送速度进行减速。根据记录片材种类的不同，如果在记录片材的前端与输送辊相接触前不降低记录片材的输送速度，则有时会使乘势而出的记录片材被输送辊损伤。对于不同种类的记录片材，即使记录片材的前端乘势而出而与输送辊相接触，有时也不会使记录片材受到损伤。另外，对于在记录片材的前端出现损伤的情况而言，根据打印模式的不同，有时会对打印品质造成很大影响，有时即使存在一些小的损伤也不会使打印品质的下降超出允许范围。本专利技术的打印机，对于在记录片材的前端与输送辊相接触之前如果不对记录片材的输送速度进行减速就会出现问题的情况，则进行减速，，而对于即使不进行减速也不会出现问题的情况，则不进行减速。由此，不会因在不需要减速的情况下减速而不必要地延长打印所需的时间。另外，也能在需要斜行修正效应时使其发挥作用。本专利技术的打印机，具有输送装置，该输送装置从层叠的记录片材中输送其中的一张记录片材；输送辊，该输送辊将输送装置所输送的记录片材输送到打印位置；打印头，该打印头在位于打印位置的记录片材上进行打印；传感器，该传感器配置在输送装置和输送辊之间，检测出被朝着输送辊输送的记录片材的前端；以及输送装置的速度控制装置，该输送装置的速度控制装置在规定条件成立的情况下，在根据上述传感器检测出记录片材前端的时刻而导出的时刻，降低上述输送装置的输送速度。降低输送装置的输送速度的时刻，是根据传感器检测出记录片材的前端的时刻而导出的。也就是说，可以在传感器检测出记录片材的前端的时刻降低输送速度。也可以在从传感器检测出记录片材的前端的时刻经过规定时间后的时刻降低输送速度。或者，还可以在自传感器检测出记录片材的前端后记录片材被输送规定距离的时刻，使输送速度降低。关键在于，根据检测出记录片材的前端的时刻，来确定使输送速度下降的时刻。根据本专利技术的打印机，在规定条件成立的情况下，将输送速度降低到使记录片材的前端不会因输送辊造成破损(不会受到破坏)的程度，使记录片材的前端在这样的状态下与输送辊相接触，由此，具有能得到高品质的打印图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机，具有：输送装置，该输送装置从层叠的记录片材中输送其中的一张记录片材；输送辊，该输送辊将上述输送装置所输送的记录片材输送到打印位置；打印头，该打印头在位于打印位置的记录片材上进行打印；传感器，该传感 器配置在输送装置和输送辊之间，检测出被朝着上述输送辊输送的记录片材的前端；以及输送装置的速度控制装置，该输送装置的速度控制装置在规定条件成立的情况下，在根据传感器检测出记录片材前端的时刻而导出的时刻，降低输送装置的输送速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古闲雄二，小出祥平，大内哲也，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]