本发明专利技术公开了一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，包括磁粉离合器、摆臂、连杆、弹簧和制动踏板；所述制动踏板转动设置在一纵向固定杆的下端，所述制动踏板上面向磁粉离合器一侧的表面上开设有一供连杆一端插入的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内并与连杆伸入凹槽的一端弹性连接，所述连杆的另一端与摆臂的摆动端转动连接，所述摆臂的固定端固定设置在磁粉离合器的输出轴上；所述磁粉离合器的控制信号输入端连接到驾驶模拟器的控制器的控制信号输出端。本发明专利技术在无需使用原车制动系统的前提下，模拟出接近实车操作的刚度和阻尼感。模拟出接近实车操作的刚度和阻尼感。模拟出接近实车操作的刚度和阻尼感。
【技术实现步骤摘要】
基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置
[0001]本专利技术涉及一种制动踏板触感模拟装置,尤其涉及一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置。
技术介绍
[0002]目前，随着汽车个性化驾驶相关理念的提出，为了充分了解驾驶人个性特征，需要进行不同工况下的大量数据采集实验，由于实车的可调参数少，以及受环境限制所能选取的工况有限，为驾驶员提供接近实车的驾驶模拟器，模拟真实驾驶时的感觉十分必要。现有的相关技术往往存在两大问题：一种采用弹簧模拟踏板的刚度，无法模拟踏板踩踏时的阻尼感，踩踏时的触感和实车差别较大；另外一种则是借助实车的制动管路和制动器总成，基本能够模拟实车操作的触感，但是由于采用了原车的制动系统，机构比较复杂，不利于设备空间布局设计。
[0003]现有的用于驾驶模拟器的新型制动踏板及感觉模拟器在力反馈方面以及结构方面均有不足之处，中国专利公开号CN105270375A，公开日为2016.01.27专利技术名称为线控制动及踏板力反馈系统及制动方法中采用液压的反馈方式在补液装置进行工作时，若设置补液速度过快则因为液体流动时的压力损失过大，将会导致踏板反馈力的一个突变导致驾驶员对制动力度的判断失误，若补液速度设置的慢，则将导致反馈的时效性变差，驾驶员的操作不能得到及时的反馈。导致驾驶员不能很好的获得踏板力反馈。又如中国专利公开号CN104670188A，公开日为2015.06.03，专利技术名称为一种可调节杠杆比的汽车制动踏板结构中，通过调整踏板杠杆的位置来调节踏板力的大小将会改变踏板所在位置距离地板的高度，对驾驶员的习惯性驾驶操作造成一定的影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的专利技术目的是提供一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，在无需使用原车制动系统的前提下，模拟出接近实车操作的刚度和阻尼感。
[0005]为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，包括磁粉离合器、摆臂、连杆、弹簧和制动踏板；
[0006]所述制动踏板转动设置在一纵向固定杆的下端，所述制动踏板上面向磁粉离合器一侧的表面上开设有一供连杆一端插入的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内并与连杆伸入凹槽的一端弹性连接，所述连杆的另一端与摆臂的摆动端转动连接，所述摆臂的固定端固定设置在磁粉离合器的输出轴上；
[0007]所述磁粉离合器的控制信号输入端连接到驾驶模拟器的控制器的控制信号输出端。
[0008]上文中，所述驾驶模拟器的控制器根据动力学模型计算生成制动踏板反馈力的载荷信号发送给磁粉离合器，磁粉离合器生成的力矩通过摆臂和连杆传递到制动踏板上，实现踏板触感的模拟。
[0009]上述技术方案中，所述制动踏板包括踏板连杆和固定设于踏板连杆下端的脚踏部
[0010]所述制动踏板经踏板连杆与纵向固定杆转动连接。
[0011]上述技术方案中，所述踏板连杆的上端设有一限位部，所述限位部与纵向固定杆的下端配合限位。
[0012]上述技术方案中，所述限位部设置在纵向固定杆的靠近磁粉离合器的一侧，所述限位部为半包式结构。
[0013]上述技术方案中，所述脚踏部的上表面设有复数道防滑条纹。
[0014]上述技术方案中，所述摆臂的固定端上开设有固定孔，所述摆臂经固定孔套接固定在磁粉离合器的输出轴上。
[0015]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]1.本专利技术通过采用磁粉离合器模拟力矩和弹簧模拟刚度的复合控制方式，同时模拟制动踏板的阻尼特性和刚性；
[0017]2.本专利技术无需采用现有的原车制动系统就能模拟出接近实车制动踏板的阻尼特性和刚性；
[0018]3.本专利技术结构简单，便于布局设计。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一的结构示意图。
[0020]其中：1、磁粉离合器；2、摆臂；3、连杆；4、弹簧；5、制动踏板；6、纵向固定杆；7、踏板连杆；8、脚踏部；9、限位部。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：
[0022]实施例一：
[0023]参见图1所示，本专利技术涉及一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，包括磁粉离合器1、摆臂2、连杆3、弹簧4和制动踏板5；
[0024]所述制动踏板转动设置在一纵向固定杆6的下端，所述制动踏板上面向磁粉离合器一侧的表面上开设有一供连杆一端插入的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内并与连杆伸入凹槽的一端弹性连接，所述连杆的另一端与摆臂的摆动端转动连接，所述摆臂的固定端固定设置在磁粉离合器的输出轴上；
[0025]所述磁粉离合器的控制信号输入端连接到驾驶模拟器的控制器的控制信号输出端。
[0026]本实施例中，所述驾驶模拟器的控制器根据动力学模型计算生成制动踏板反馈力的载荷信号发送给磁粉离合器，磁粉离合器生成的力矩通过摆臂和连杆传递到制动踏板上，实现踏板触感的模拟。
[0027]本实施例中，所述制动踏板包括踏板连杆7和固定设于踏板连杆下端的脚踏部8
[0028]所述制动踏板经踏板连杆与纵向固定杆转动连接，具体地，所述踏板连杆和纵向固定杆上均设有轴孔，所述踏板连杆与纵向固定杆经转轴转动连接。
[0029]本实施例中，所述踏板连杆的上端设有一限位部9，所述限位部与纵向固定杆的下
端配合限位，通过设置限位部能够防止制动踏板被踩踏过度，即，制动踏板最多可被踩踏至踏板连杆与纵向固定杆平行。
[0030]本实施例中，所述限位部设置在纵向固定杆的靠近磁粉离合器的一侧，所述限位部为半包式结构，即，所述限位部的面向纵向固定杆的一侧为开口，面向磁粉离合器的一侧为封闭。
[0031]本实施例中，所述脚踏部的上表面设有复数道防滑条纹，用于增加脚底与脚踏部的摩擦力。
[0032]本实施例中，所述摆臂的固定端上开设有固定孔，所述摆臂经固定孔套接固定在磁粉离合器的输出轴上。
[0033]本专利技术的弹簧用于模拟制动踏板踩踏初始阶段的刚度以及踏板回弹力，磁粉离合器负责接收来自驾驶模拟器的控制器根据动力学模型计算生成的制动踏板反馈力的载荷信号，生成相应的力矩，磁粉离合器生成的力矩通过摆臂和连杆传递到制动踏板上，实现踏板触感的模拟。
[0034]本专利技术无需使用原车制动系统就能模拟出接近实车制动踏板的阻尼特性和刚性，相比于使用原车制动系统，本专利技术结构简单，便于布局设计。
[0035]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，其特征在于：包括磁粉离合器、摆臂、连杆、弹簧和制动踏板；所述制动踏板转动设置在一纵向固定杆的下端，所述制动踏板上面向磁粉离合器一侧的表面上开设有一供连杆一端插入的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内并与连杆伸入凹槽的一端弹性连接，所述连杆的另一端与摆臂的摆动端转动连接，所述摆臂的固定端固定设置在磁粉离合器的输出轴上；所述磁粉离合器的控制信号输入端连接到驾驶模拟器的控制器的控制信号输出端。2.根据权利要求1所述的基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，其特征在于：所述制动踏板包括踏板连杆和固定设于踏板连杆下端的脚踏部所述制动踏板经踏板连杆与纵向固...
【专利技术属性】
技术研发人员：管欣，张继伟，杨得军，詹军，闫冬，时宽飞，金卓能，
申请(专利权)人：苏州壹心汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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