本发明专利技术涉及一种车锁装置，用于安装在车上锁定或解锁车，所述车锁装置包括控制模块、ECU模块、车锁组件以及驱动车轮转动的驱动电机，所述ECU模块实时采集驱动电机的电机驱动信号及车主体的振动信号并进行处理生成实时状态信号，以判断所述车处于静止状态或运动状态，所述控制模块用于根据所述实时状态信号控制所述车锁组件锁定或解锁；其中，所述电机驱动信号包括霍尔信号、轮动相线信号及PWM信号中至少一种或几种的组合。本发明专利技术还提供一种车。本发明专利技术还提供一种车的锁车方法。本发明专利技术还提供一种车的锁车方法。本发明专利技术还提供一种车的锁车方法。
【技术实现步骤摘要】
一种车锁装置、车及其锁车方法
[0001]本专利技术涉及车锁
，尤其涉及一种车锁装置、车及其锁车方法。
技术介绍
[0002]现有的车在停车后，一般都是通过钥匙将车头锁定成一个角度来进行锁车，锁车过程麻烦，也有一些车上安装了电机锁，需要锁车时，只需操作车上对应电机锁的按键，即可完成一键锁车，但是这种锁车的方式存在安全隐患，比如车在行驶过程中，由于用户的误操作或者故障等原因导致启动锁车功能，进而造成安全事故。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种车锁装置、车及其锁车方法。
[0004]本专利技术解决技术问题的方案是提供一种车锁装置，用于安装在车上锁定或解锁车，所述车锁装置包括控制模块、ECU模块、车锁组件以及驱动车轮转动的驱动电机，所述ECU模块实时采集驱动电机的电机驱动信号及车主体的振动信号并进行处理生成实时状态信号，以判断所述车处于静止状态或运动状态，所述控制模块用于根据所述实时状态信号控制所述车锁组件锁定或解锁；其中，所述电机驱动信号包括霍尔信号、轮动相线信号及PWM信号中至少一种或几种的组合。
[0005]优选地，所述ECU模块生成实时状态信号时，判断车处于该静止状态时间是否超过预设时间，若超过，则可通过控制模块控制车锁组件执行锁定动作。
[0006]优选地，所述车锁组件包括锁体、锁销及车锁马达，所述车锁马达设置于所述锁体内以驱动所述锁销运动完成锁定或解锁，所述控制模块包括继电器，所述继电器与所述车锁马达电连接，以控制所述车锁马达通电或断电。
[0007]优选地，所述驱动电机上安装有磁钢，所述ECU模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述锁体内，通过检测磁钢的信号变化，当所述霍尔传感器在设定的时间内未检测到磁钢的信号变化后，所述继电器控制所述车锁马达通电。
[0008]优选地，所述控制模块进一步包括控制开关，所述继电器与所述车锁马达正转的电路或反转的电路串接，所述控制开关通过所述继电器与所述车锁马达电连接，以在所述车锁马达通电时，通过所述控制开关控制所述车锁马达完成锁定或解锁。
[0009]优选地，所述ECU模块进一步包括定时器，所述设定的时间通过所述定时器进行设定。
[0010]优选地，所述ECU模块进一步包括震动传感器，所述震动传感器检测所述车的震动信号，并结合所述霍尔传感器检测的磁钢信号变化，判断所述车的状态；震动传感器包括三轴加速度传感器、陀螺仪传感器中的任一种；所述控制开关包括MOS管、三极管中的任一种。
[0011]优选地，所述控制模块进一步包括感应开关，所述感应开关感应所述车锁组件的状态，且所述感应开关与所述ECU模块电连接。
[0012]本专利技术还提供一种车的锁车方法，其包括以下步骤：步骤S1：实时采集驱动电机的
电机驱动信号及车自身的震动信号；步骤S2，基于获得至少一种电机驱动信号及震动信号以判断车的实时状态；车的实时状态包括运动状态和静止状态；及步骤S3，当检测的车为运动状态时，无法锁定车；当检测的车为静止状态时，可以锁定车，其中，所述电机驱动信号包括霍尔信号、轮动相线信号及PWM信号中至少一种或几种的组合。
[0013]本专利技术还提供一种车，所述车包括车本体及上述的车锁装置，所述车锁装置安装于所述车本体上，以将所述车本体锁定或解锁。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的车锁装置、车及其锁车方法具有以下优点：
[0015]1.通过结合霍尔信号、轮动相线信号及PWM信号中至少一种或几种的组合生成实时状态信号，以判断车处于静止状态或运动状态，进而使控制模块根据实时状态信号控制所述车锁组件执行锁定或解锁动作，防止由于用户误触或者车故障等原因导致在车行驶过程中锁定车的现象，避免发生安全事故。
[0016]2.通过判断车处于静止状态是否超过预设时间，若超过，则可通过控制模块控制车锁组件执行锁定动作，以防止用户在遇到塞车或者等红灯的情况时，由于误触而导致车锁组件锁定车。
[0017]3.当检测的车为运动状态时，无法锁定车，以避免车在运动时，由于用户误操作导致车被锁定，进而引发安全事故；当检测的车为静止状态时，可以锁定车，以保证用户停车后可以锁定车，防止车被盗。
[0018]4.通过在车上安装车锁装置，并通过控制模块根据ECU模块感应车的状态控制车锁组件的状态，以在车处于静止状态时，控制模块才可控制车锁组件锁定车，防止由于用户误触或者车故障等原因导致在车行驶过程中锁定车的现象，避免发生安全事故。
[0019]5.控制模块通过继电器与车锁马达电连接，以使继电器控制车锁马达通电或断电，进而在马达断电时，防止控制模块控制车锁马达锁定车而引发安全事故。
[0020]4.霍尔传感器在设定的时间内未检测到磁钢的信号变化之后，即车处于静止状态的设定时间以后，继电器就会控制导通车锁马达通电，以防止用户在遇到塞车或者等红灯的情况时，由于误触而导致车锁组件锁定车。
[0021]5.通过定时器与控制开关电连接，以通过定时器在设定时间后控制所述控制开关锁定车，防止用户停车后，忘记锁车而丢失车。
[0022]6.通过震动传感器结合霍尔传感器检测车的状态，加强判断车状态的准确性，使车锁装置更准确地进行锁车。
[0023]7.通过采集驱动电机的电机驱动信号及车自身的震动信号判断车的实时状态，以当车为静止状态时才可以锁定车，当车为运动状态时无法锁定车，保证骑行安全。
[0024]8.在车上安装车锁装置，以防止由于用户误触或者车故障等原因导致在车行驶过程中锁定电动的现象，避免发生安全事故。
[0025]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本专利技术的保护范围之内。
【附图说明】
[0026]图1是本专利技术第一实施例车锁装置的模块示意图。
[0027]图2是本专利技术第一实施例车锁装置中车锁组件和控制模块的模块示意图。
[0028]图3是本专利技术第一实施例车锁装置与车的模块示意图。
[0029]图4是本专利技术第一实施例车锁装置中控制模块的模块示意图。
[0030]图5是本专利技术第一实施例车锁装置中霍尔传感器部分的电路图。
[0031]图6是本专利技术第一实施例车锁装置中继电器部分的电路图。
[0032]图7是本专利技术第三实施例锁车方法的步骤流程图。
[0033]附图标记说明：1、车锁装置；2、车；11、控制模块；12、车锁组件；13、ECU模块；111、继电器；112、控制开关；113、驱动开关；114、感应开关；121、锁体；122、锁销；123、车锁马达；131、霍尔传感器；132、震动传感器；133、定时器；21、车轮；22、驱动电机；221、定子；222、转子；223、线圈；224、磁钢。
【具体实施方式】
[0034]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车锁装置，安装在车上，其特征在于：所述车锁装置包括控制模块、ECU模块、车锁组件以及驱动车轮转动的驱动电机，所述ECU模块实时采集驱动电机的电机驱动信号及车主体的振动信号并进行处理生成实时状态信号，以判断所述车处于静止状态或运动状态，所述控制模块用于根据所述实时状态信号控制所述车锁组件锁定或解锁；其中，所述电机驱动信号包括霍尔信号、轮动相线信号及PWM信号中至少一种或几种的组合。2.如权利要求1所述的车锁装置，其特征在于：所述ECU模块生成实时状态信号时，判断车处于该静止状态时间是否超过预设时间，若超过，则可通过控制模块控制车锁组件执行锁定动作。3.如权利要求1所述的车锁装置，其特征在于：所述车锁组件包括锁体、锁销及车锁马达，所述车锁马达设置于所述锁体内以驱动所述锁销运动完成锁定或解锁，所述控制模块包括继电器，所述继电器与所述车锁马达电连接，以控制所述车锁马达通电或断电。4.如权利要求3所述的车锁装置，其特征在于：所述驱动电机上安装有磁钢，所述ECU模块包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述锁体内，通过检测磁钢的信号变化，当所述霍尔传感器在设定的时间内未检测到磁钢的信号变化后，所述继电器控制所述车锁马达通电。5.如权利要求4所述的车锁装置，其特征在于：所述控制模块进一步包括控制开关，所述继电器与所述车锁马达正转的电路或反转的电路串接，所述控制开关通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴存所，童凯明，
申请(专利权)人：北京阿帕科蓝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。