产品自动组装设备及方法技术

本发明专利技术涉及自动化生产技术领域，具体是涉及一种产品自动组装设备及方法。所述产品自动组装设备包括：多个供料单元，分别用于提供各个零件；抓取单元，所述多个供料单元围绕该抓取单元设置，所述抓取单元包括机械手臂及连接在机械手臂上的机头；工作台，设于抓取单元一侧，所述抓取单元将抓取的零件依次放置于工作台上；锁螺丝单元，设于工作台一侧，所述锁螺丝单元包括螺丝供料机及锁螺丝机，所述螺丝供料机向锁螺丝机提供螺丝，所述锁螺丝机向工作台上放置的零件上锁螺丝。本发明专利技术的产品自动组装设备及方法，替代了人工作业方式，不仅解决了人工装配容易装错及工作人员容易疲劳的问题，而且提高了工作效率。而且提高了工作效率。而且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
产品自动组装设备及方法


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，具体是涉及一种产品自动组装设备及方法。

技术介绍

[0002]产品例如车用产品，若由若干个零件组成，在使用时需要将各个零件按要求组装起来。请参阅图1至图3所示，其中图1绘示了一种产品组装前的示意图，图2绘示了所述产品组装中的示意图，图3绘示所述产品组装后的示意图。所述产品10主要包括五个零件，分别为第一零件11、第二零件12、第三零件13、第四零件14、第五零件15，在组装时，需要先将第二零件12装入第一零件11中，再将第四零件14装入第一零件11中，紧接着将第三零件13装入第一零件11中且套在第四零件14外围，最后将第五零件15盖于第一零件11上，在第五零件15的螺孔中锁上螺丝16，完成整个产品10的零件组装。
[0003]然而，在组装上述产品10的零件时，现有技术是通过人工手动作业装配，不仅容易装错，且工作人员容易疲劳,工作效率低。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种产品自动组装设备，以解决上述人工装配容易装错及工作人员容易疲劳的问题。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种产品自动组装设备，该设备能够替代人工作业方式，将产品的各个零件组装。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种产品自动组装设备，所述产品具有多个零件，所述产品自动组装设备包括：
[0008]多个供料单元，分别用于提供各个零件，所述供料单元包括振动盘及错位单元，所述振动盘振动排序所述零件，所述错位单元使零件单个供出；
[0009]抓取单元，所述多个供料单元围绕该抓取单元设置，所述抓取单元包括机械手臂及连接在机械手臂上的机头，所述机头具有多个抓取结构，所述多个抓取结构依次抓取各个零件；
[0010]工作台，设于抓取单元一侧，所述抓取单元将抓取的零件依次放置于工作台上；
[0011]锁螺丝单元，设于工作台一侧，所述锁螺丝单元包括螺丝供料机及锁螺丝机，所述螺丝供料机向锁螺丝机提供螺丝，所述锁螺丝机向工作台上放置的零件上锁螺丝；
[0012]控制单元，控制所述供料单元、抓取单元及锁螺丝单元动作。
[0013]进一步地，所述错位单元包括错位气缸及滑块，所述滑块上开设有容纳零件的卡槽，所述错位气缸推动所述滑块运动，所述滑块运动至卡槽对应所述振动盘的直震器出口处，所述零件进入卡槽中。
[0014]更进一步地，所述错位单元还包括顶出气缸及顶出平台，所述顶出平台连接振动盘的直震器，直震器上的零件震动至顶出平台上，所述顶出气缸顶出所述顶出平台及零件，方便错位单元的卡槽推出所述零件。
[0015]更进一步地,对有正反面要求的零件，所述错位单元一侧设有筛选单元，所述筛选单元包括CCD相机及推出部，推出部包括推出气缸及推块，所述CCD相机对零件拍照，所述控制单元包括储存单元及处理单元，所述储存单元中储存有零件的标准照片，所述处理单元对比所述CCD相机拍照照片与标准照片，判断零件是否放反，若放反，则推出部的推块将零件推出。
[0016]进一步地，针对有抓取角度的零件，所述抓取结构上连接有电机，电机旋转带动抓取结构旋转，调整零件的角度。
[0017]进一步地，所述锁螺丝单元还包括定位块及驱动定位块上下运动的定位气缸，所述定位块设于工作台上，所述定位块压着工作台上放置的零件，方便锁螺丝机锁螺丝。
[0018]进一步地，所述锁螺丝单元还包括驱动锁螺丝机水平和上下移动的驱动结构，所述驱动结构上还设有取放结构，所述取放结构从工作台上抓取完成组装后的产品。
[0019]更进一步地，所述产品自动组装设备还包括落料轨道及收集箱，所述落料轨道设于锁螺丝单元一侧，所述收集箱与所述落料轨道连接，取放结构将完成组装后的产品放至落料轨道中。
[0020]另外，本专利技术还提供一种产品自动组装方法，应用于上述设备中，所述组装方法包括：
[0021](1)多个供料单元分别提供各个零件；
[0022](2)抓取单元分别从供料单元上抓取各个零件；
[0023](3)抓取单元将抓取的各个零件放置工作台上；
[0024](4)锁螺丝单元向零件上锁螺丝，完成产品的组装。
[0025]进一步地，所述步骤(2)中，针对角度要求精确的零件，还包括步骤：
[0026](2-1)CDD相机对抓取前的零件拍照；
[0027](2-2)抓取单元抓取零件；
[0028](2-3)抓取单元放下零件，CCD相机对放下的零件拍照，并将抓取前的照片与放下的照片作对比；
[0029](2-4)根据照片对比结果调整所述抓取单元，抓取单元再次抓取零件。
[0030]相较于现有技术，本专利技术的产品自动组装设备及方法，通过设置供料单元、抓取单元、工作台、锁螺丝单元及控制单元等，供料单元用于提供各个零件，抓取单元用于抓取各个零件，并将各个零件放置于工作台上，锁螺丝单元向零件上锁螺丝，完成产品的自动组装，替代了人工作业方式，不仅解决了人工装配容易装错及工作人员容易疲劳的问题，而且提高了工作效率。
【附图说明】
[0031]图1绘示一种产品组装前的示意图。
[0032]图2绘示所述产品组装中的示意图。
[0033]图3绘示所述产品组装后的示意图。
[0034]图4绘示本专利技术产品自动组装设备的示意图。
[0035]图5绘示本专利技术产品自动组装设备中第一零件的供料单元示意图。
[0036]图6绘示本专利技术产品自动组装设备中第二零件的供料单元示意图。
[0037]图7绘示本专利技术产品自动组装设备中第三零件的供料单元一角度示意图。
[0038]图8绘示图7的局部放大图。
[0039]图9绘示本专利技术产品自动组装设备中第三零件的供料单元另一角度示意图。
[0040]图10绘示本专利技术产品自动组装设备中第四零件的供料单元一角度示意图。
[0041]图11绘示图10的局部放大图。
[0042]图12绘示本专利技术产品自动组装设备中第四零件的供料单元另一角度示意图。
[0043]图13绘示本专利技术产品自动组装设备中第五零件的供料单元示意图。
[0044]图14绘示本专利技术产品自动组装设备中抓取单元示意图。
[0045]图15绘示本专利技术产品自动组装设备中锁螺丝单元的示意图。
[0046]图16绘示本专利技术产品自动组装设备中锁螺丝单元中定位块的示意图。
[0047]图17绘示本专利技术产品自动组装方法的流程图。
【具体实施方式】
[0048]为对本专利技术的目的、技术功效及技术手段有进一步的了解，现结合附图详细说明如下。
[0049]于本实施例中，请参阅图1至图4所示，本专利技术的产品自动组装设备，用于组装产品10，所述产品10可为车用产品，所述产品10主要包括五个零件，分别为第一零件11、第二零件12、第三零件13、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动组装设备，所述产品具有多个零件，其特征在于，所述产品自动组装设备包括：多个供料单元，分别用于提供各个零件，所述供料单元包括振动盘及错位单元，所述振动盘振动排序所述零件，所述错位单元使零件单个供出；抓取单元，所述多个供料单元围绕该抓取单元设置，所述抓取单元包括机械手臂及连接在机械手臂上的机头，所述机头具有多个抓取结构，所述多个抓取结构依次抓取各个零件；工作台，设于抓取单元一侧，所述抓取单元将抓取的零件依次放置于工作台上；锁螺丝单元，设于工作台一侧，所述锁螺丝单元包括螺丝供料机及锁螺丝机，所述螺丝供料机向锁螺丝机提供螺丝，所述锁螺丝机向工作台上放置的零件上锁螺丝；控制单元，控制所述供料单元、抓取单元及锁螺丝单元动作。2.根据权利要求1所述的产品自动组装设备，其特征在于，所述错位单元包括错位气缸及滑块，所述滑块上开设有容纳零件的卡槽，所述错位气缸推动所述滑块运动，所述滑块运动至卡槽对应所述振动盘的直震器出口处，所述零件进入卡槽中。3.根据权利要求2所述的产品自动组装设备，其特征在于，所述错位单元还包括顶出气缸及顶出平台，所述顶出平台连接振动盘的直震器，直震器上的零件震动至顶出平台上，所述顶出气缸顶出所述顶出平台及零件，方便错位单元的卡槽推出所述零件。4.根据权利要求1所述的产品自动组装设备，其特征在于，对有正反面要求的零件，所述错位单元一侧设有筛选单元，所述筛选单元包括CCD相机及推出部，推出部包括推出气缸及推块，所述CCD相机对零件拍照，所述控制单元包括储存单元及处理单元，所述储存单元中储存有零件的标准照片，所述处理单元对比所述CCD相机拍照照片与标准照片，判断零件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传明，
申请(专利权)人：苏州汉扬精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：