一种自动烫衣收衣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及衣物熨烫技术领域，尤其公开了一种自动烫衣收衣设备，将上衣衣物套设在折叠衣架上，循环输送单元驱动折叠衣架实现上衣衣物的自动输送，循环输送单元驱动折叠衣架将上衣衣物输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下输出，循环输送单元驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位；实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫抽湿及自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。烫伤几率。烫伤几率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烫衣收衣设备


[0001]本技术涉及衣物熨烫
，尤其公开了一种自动烫衣收衣设备。

技术介绍

[0002]上衣衣物是人们日常生活的必须用品，上衣衣物的款式多种多样，带有两个衣袖的上衣衣物就是常用的一种，实际使用时，常常需要对上衣衣物进行烫衣处理，传统烫衣时，作业人员将衣物移动到所需的位置，然后手持熨烫机对作业人员移动后的衣物进行熨烫，待衣物熨烫完成后，再将熨烫后的衣物手动移走，衣物的输送效率低下，导致衣物的熨烫效率也极其低下，且作业人员极易因接触熨烫机而烫伤。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种自动烫衣收衣设备，实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫抽湿及自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种自动烫衣收衣设备，包括循环输送单元、熨烫抽湿单元、取放机械手及折叠衣架，折叠衣架用于承载上衣衣物，循环输送单元将折叠衣架承载的上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下；折叠衣架包括主体框及两个衣袖框，两个衣袖框分别转动设置于主体框的上端的两侧，主体框用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。
[0005]其中，还包括折叠单元、升降托料单元及出料单元，取放机械手将熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物移送至折叠单元，折叠单元将取放机械手移送的上衣衣物的自动折叠，升降托料单元承载折叠单元折叠后的多个上衣衣物并输送至出料单元，出料单元自动输出升降托料单元移送的堆叠在一起的多个上衣衣物。
[0006]其中，折叠单元包括支撑板，设置在支撑板上的第一折叠件、第二折叠件及第三折叠件，折叠件包括旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的折叠板，第一折叠件、第二折叠件自动折叠上衣衣物的两个衣袖，第三折叠件自动折叠上衣衣物的衬身。
[0007]其中，升降托料单元包括升降设置的托料架、用于驱动托料架上下升降的第一驱动件、设置于托料架的两个第二驱动件、分别与两个第二驱动件的输出端连接的两个托料板，两个第二驱动件驱动两个托料板彼此靠近或彼此远离，支撑板设有贯穿支撑板的穿孔，折叠单元折叠后的上衣衣物经由穿孔压持在两个托料板上。
[0008]其中，衣架主体还包括两个第一螺母、两个第二螺母及两个螺丝杆，两个第一螺母分别设置于主体框的上端的两侧，两个第二螺母分别设置于两个衣袖框，一个螺丝杆螺纹连接在一个第一螺母与第一个第二螺母内。
[0009]其中，取放机械手配置有夹持件，夹持件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第三驱动件；衣袖部设有第四驱动件，第四驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第四驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第五驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹用于分别夹持折叠衣架所承载的上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持折叠衣架所承载的上衣衣物的衬身。
[0010]有益效果：本技术的自动烫衣收衣设备实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫及自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体图。
[0012]图2为本技术的折叠衣架的立体图。
[0013]图3为本技术的折叠单元的立体图。
[0014]图4为本技术的升降托料单元的立体图。
[0015]图5为本技术的折叠衣架的侧视图。
[0016]图6为本技术的夹持件的立体图。
[0017]附图标记包括：
[0018]1—折叠衣架
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2—循环输送单元
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3—熨烫单元
[0019]4—取放机械手
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5—折叠单元
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6—升降托料单元
[0020]7—出料单元
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8—主体框
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9—衣袖框
[0021]11—支撑板
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12—第一折叠件
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13—第二折叠件
[0022]14—第三折叠件
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15—折叠板
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16—托料架
[0023]17—第一驱动件
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18—第二驱动件
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19—托料板
[0024]21—穿孔
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22—第一螺母
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23—第二螺母
[0025]24—螺丝杆
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25—夹持件
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26—主体部
[0026]27—衣袖部
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28—第三驱动件
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29—第一气缸夹
[0027]31—第二气缸夹。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明。
[0029]参照图1-图6，为实现上述目的，本技术的一种自动烫衣收衣设备，包括循环输送单元2、熨烫抽湿单元3、取放机械手4及折叠衣架1，折叠衣架1用于承载上衣衣物，循环输送单元2将折叠衣架1承载的上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元3，熨烫抽湿单元3对循环输送单元2输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，即上衣衣物在熨烫抽湿单元3的同一位置处完成自动熨烫及自动抽湿，取放机械手4拾取熨烫抽湿单元3熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架1上自动取下。
[0030]本实施例中，循环输送单元2包括环形轨道、转动设置在环形轨道上的环形带、用
于驱动环形带转动的电机，折叠衣架1滑动设置在环形轨道上并与环形带固定连接，实际使用时，电机驱动环形带带动折叠衣架1沿环形轨道移动，从而实现套设在折叠衣架1上的上衣衣物的自动输送。
[0031]折叠衣架1包括主体框8及两个衣袖框9，两个衣袖框9分别转动设置在主体框8的上端的左右两侧，主体框8用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框9用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。当需要取下熨烫抽湿后的上衣衣物时，取放机械手4夹持折叠衣架1所支撑的上衣衣物并向上移动，使得衣袖框9相对主体框8向上转动，而后即可将上衣衣物从折叠衣架1上取下，相较于固定在主体框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烫衣收衣设备，其特征在于：包括循环输送单元、熨烫抽湿单元、取放机械手及折叠衣架，折叠衣架用于承载上衣衣物，循环输送单元将折叠衣架承载的上衣衣物输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下；折叠衣架包括主体框及两个衣袖框，两个衣袖框分别转动设置于主体框的上端的两侧，主体框用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。2.根据权利要求1所述的自动烫衣收衣设备，其特征在于：还包括折叠单元、升降托料单元及出料单元，取放机械手将熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物移送至折叠单元，折叠单元将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠，升降托料单元承载折叠单元折叠后的多个上衣衣物并输送至出料单元，出料单元自动输出升降托料单元移送的堆叠在一起的多个上衣衣物。3.根据权利要求2所述的自动烫衣收衣设备，其特征在于：折叠单元包括支撑板，设置在支撑板上的第一折叠件、第二折叠件及第三折叠件，折叠件包括旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的折叠板，第一折叠件、第二折叠件自动折叠上衣衣物的两个衣袖，第三折叠件自动折叠上衣衣物的衬身。4.根据权利要求3所述的自动烫衣收衣...

【专利技术属性】
技术研发人员：石曼，罗湘平，戴美兰，曹洛松，程勇，曾志雄，
申请(专利权)人：东莞业基工业有限公司，
类型：新型
国别省市：