一种自动烫衣收衣方法及其设备技术

本发明专利技术涉及衣物熨烫技术领域，尤其公开了一种自动烫衣收衣方法及其设备，将上衣衣物套设在折叠衣架上，循环输送单元驱动折叠衣架实现上衣衣物的自动输送，循环输送单元驱动折叠衣架将上衣衣物输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫，熨烫完成后在同一位置处自动抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下输出，循环输送单元驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位；实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫抽湿及自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烫衣收衣方法及其设备
本专利技术涉及衣物熨烫
，尤其公开了一种自动烫衣收衣方法及其设备。
技术介绍
上衣衣物是人们日常生活的必须用品，上衣衣物的款式多种多样，带有两个衣袖的上衣衣物就是常用的一种，实际使用时，常常需要对上衣衣物进行烫衣处理，传统烫衣时，作业人员将衣物移动到所需的位置，然后手持熨烫机对作业人员移动后的衣物进行熨烫，待衣物熨烫完成后，再将熨烫后的衣物手动移走，衣物的输送效率低下，导致衣物的熨烫效率也极其低下，且作业人员极易因接触熨烫机而烫伤。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种自动烫衣收衣方法及其设备，实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫抽湿及自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。为实现上述目的，本专利技术的一种自动烫衣收衣方法，包括如下步骤：将上衣衣物套设在折叠衣架上；循环输送单元驱动折叠衣架将上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元；熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物进行自动熨烫抽湿；熨烫抽湿完成后，取放机械手拾取抽湿后的上衣衣物，将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并输出；循环输送单元驱动被取下上衣衣物后的折叠衣架进行复位。其中，还包括如下步骤：取放机械手将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并移送至折叠单元，折叠单元对取放机械手移送的上衣衣物进行自动折叠。其中，还包括如下步骤：将折叠单元折叠后的多个上衣衣物堆叠放置在升降托料单元上。其中，还包括如下步骤：升降托料单元将所承载的折叠后的多个上衣衣物移送至出料单元，出料单元将上衣衣物进行自动输出。为实现上述目的，本专利技术的一种自动烫衣收衣设备，包括循环输送单元、熨烫抽湿单元、取放机械手及折叠衣架，折叠衣架用于承载上衣衣物，循环输送单元将折叠衣架承载的上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下；折叠衣架包括主体框及两个衣袖框，两个衣袖框分别转动设置于主体框的上端的两侧，主体框用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。其中，还包括折叠单元、升降托料单元及出料单元，取放机械手将熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物移送至折叠单元，折叠单元将取放机械手移送的上衣衣物的自动折叠，升降托料单元承载折叠单元折叠后的多个上衣衣物并输送至出料单元，出料单元自动输出升降托料单元移送的堆叠在一起的多个上衣衣物。其中，折叠单元包括支撑板，设置在支撑板上的第一折叠件、第二折叠件及第三折叠件，折叠件包括旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的折叠板，第一折叠件、第二折叠件自动折叠上衣衣物的两个衣袖，第三折叠件自动折叠上衣衣物的衬身。其中，升降托料单元包括升降设置的托料架、用于驱动托料架上下升降的第一驱动件、设置于托料架的两个第二驱动件、分别与两个第二驱动件的输出端连接的两个托料板，两个第二驱动件驱动两个托料板彼此靠近或彼此远离，支撑板设有贯穿支撑板的穿孔，折叠单元折叠后的上衣衣物经由穿孔压持在两个托料板上。其中，衣架主体还包括两个第一螺母、两个第二螺母及两个螺丝杆，两个第一螺母分别设置于主体框的上端的两侧，两个第二螺母分别设置于两个衣袖框，一个螺丝杆螺纹连接在一个第一螺母与第一个第二螺母内。其中，取放机械手配置有夹持件，夹持件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第三驱动件；衣袖部设有第四驱动件，第四驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第四驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第五驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹用于分别夹持折叠衣架所承载的上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持折叠衣架所承载的上衣衣物的衬身。有益效果：本专利技术的自动烫衣收衣方法及其设备实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫抽湿及自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的折叠衣架的立体图。图3为本专利技术的折叠单元的立体图。图4为本专利技术的升降托料单元的立体图。图5为本专利技术的折叠衣架的侧视图。图6为本专利技术的夹持件的立体图。附图标记包括：1—折叠衣架2—循环输送单元3—熨烫抽湿单元4—取放机械手5—折叠单元6—升降托料单元7—出料单元8—主体框9—衣袖框11—支撑板12—第一折叠件13—第二折叠件14—第三折叠件15—折叠板16—托料架17—第一驱动件18—第二驱动件19—托料板21—穿孔22—第一螺母23—第二螺母24—螺丝杆25—夹持件26—主体部27—衣袖部28—第三驱动件29—第一气缸夹31—第二气缸夹。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明。参照图1-图6，本专利技术的一种自动烫衣收衣方法，包括如下步骤：根据实际需要，作业人员手动或借助机器人将待熨烫抽湿后的上衣衣物套设在折叠衣架1上，然后循环输送单元2驱动折叠衣架1移动，移动的折叠衣架1连带其上的上衣衣物自动移动，实现上衣衣物的自动输送。实际使用时，循环输送单元2驱动折叠衣架1自动移动，从而将折叠衣架1承载的上衣衣物输送至熨烫抽湿单元3，熨烫抽湿单元3对循环输送单元2输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，即上衣衣物的自动熨烫、自动抽湿在熨烫抽湿单元3的同一位置处完成，无需作业人员手动熨烫定型上衣衣物。取放机械手4拾取熨烫抽湿单元3熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架1上自动取下输出，实现上衣衣物熨烫抽湿后的自动下料；然后循环输送单元2驱动被取放机械手4取下上衣衣物后的折叠衣架1复位，为下一次在折叠衣架1上套设待熨烫抽湿的上衣衣物做好准备。本专利技术的自动烫衣收衣方法经由循环输送单元2实现上衣衣物的自动输送，借助熨烫抽湿单元3实现上衣衣物的自动熨烫抽湿，经由取放机械手4实现上衣衣物从折叠衣架1上的自动收取，无需作业人员手动输送、手动熨烫、手动抽湿、手动收取上衣衣物，提升上衣衣物的熨烫和抽湿定型的效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。自动烫衣收衣方法还包括如下步骤：取放机械手4将熨烫抽湿单元3自动熨烫抽湿后的上衣衣物从折叠衣架1上自动取下并移送至折叠单元5，折叠单元5实现对取放机械手4移送的上衣衣物的自动折叠，无需作业人员手动折叠上衣衣物，提升上衣衣物的折叠效率。自动烫衣收衣方法还包括如下步骤：通过升降托料单元6承载折叠单元5折叠后的上衣衣物，折叠单元5折叠后的多个上衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烫衣收衣方法，其特征在于，包括如下步骤：/n将上衣衣物套设在折叠衣架上；/n循环输送单元驱动折叠衣架将上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元；/n熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物进行自动熨烫抽湿；/n熨烫抽湿完成后，取放机械手拾取抽湿后的上衣衣物，将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并输出；/n循环输送单元驱动被取下上衣衣物后的折叠衣架进行复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烫衣收衣方法，其特征在于，包括如下步骤：
将上衣衣物套设在折叠衣架上；
循环输送单元驱动折叠衣架将上衣衣物自动输送至熨烫抽湿单元；
熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物进行自动熨烫抽湿；
熨烫抽湿完成后，取放机械手拾取抽湿后的上衣衣物，将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并输出；
循环输送单元驱动被取下上衣衣物后的折叠衣架进行复位。


2.根据权利要求1所述的自动烫衣收衣方法，其特征在于，还包括如下步骤：
取放机械手将上衣衣物从折叠衣架上自动取下并移送至折叠单元，折叠单元对取放机械手移送的上衣衣物进行自动折叠。


3.根据权利要求2所述的自动烫衣收衣方法，其特征在于，还包括如下步骤：将折叠单元折叠后的多个上衣衣物堆叠放置在升降托料单元上。


4.根据权利要求3所述的自动烫衣收衣方法，其特征在于，还包括如下步骤：
升降托料单元将所承载的折叠后的多个上衣衣物移送至出料单元，出料单元将上衣衣物进行自动输出。


5.一种自动烫衣收衣设备，其特征在于：包括循环输送单元、熨烫抽湿单元、取放机械手及折叠衣架，折叠衣架用于承载上衣衣物，循环输送单元将折叠衣架承载的上衣衣物输送至熨烫抽湿单元，熨烫抽湿单元对循环输送单元输送的上衣衣物自动熨烫抽湿，取放机械手拾取熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上自动取下；折叠衣架包括主体框及两个衣袖框，两个衣袖框分别转动设置于主体框的上端的两侧，主体框用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。


6.根据权利要求5所述的自动烫衣收衣设备，其特征在于：还包括折叠单元、升降托料单元及出料单元，取放机械手将熨烫抽湿单元熨烫抽湿后的上衣衣物移送至折叠单元，折叠单元将取放机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：石曼，罗湘平，戴美兰，曹洛松，程勇，曾志雄，
申请(专利权)人：东莞业基工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44