一种夹取衣服设备制造技术

本实用新型专利技术涉及衣物夹取技术领域，尤其公开了一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹取效率。提升上衣衣物的夹取效率。提升上衣衣物的夹取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取衣服设备


[0001]本技术涉及衣物夹取
，尤其公开了一种夹取衣服设备。

技术介绍

[0002]上衣衣物是人们日常生活的必须用品，上衣衣物的款式多种多样，带有两个衣袖的上衣衣物就是常用的一种，实际使用时，常常需要对上衣衣物进行清洗或烫衣处理，此时往往需要先将上衣衣物挂持在衣架上，当上衣衣物清洗或烫衣完成之后，在利用人工手动将衣架上的上衣衣物取下，衣物的取放费事费力，不便使用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种夹取衣服设备，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第二驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持外界上衣衣物的衬身。
[0005]其中，夹取衣服设备还包括活动设置的机械手、夹取件的主体部设置于机械手的末端，机械手驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。
[0006]其中，第一驱动件为气缸，衣袖部设有多个定位孔，多个定位孔沿衣袖部的长度方向排列设置，第一驱动件的气缸体转动设置于主体部，第一驱动件的活塞杆转动设置于一个定位孔内。
[0007]其中，第二驱动件包括转动设置于衣袖部的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、与第一螺母连接并滑动设置于衣袖部的第一滑块、设置于衣袖部并用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一气缸夹设置于第一滑块。
[0008]其中，衣袖部设有第一导槽，第一导槽贯穿衣袖部，第一导槽沿衣袖部的长度方向延伸设置，第一滑块连接有位于第一导槽内的第一连板，第一气缸夹设置于第一连板。
[0009]其中，第一气缸夹、第一滑块分别位于衣袖部的两侧，第一滑块、第一丝杆、第一螺母、第一电机位于衣袖部的同一侧，第一导槽的左右两端的内端面分别用于挡止抵触第一连板。
[0010]其中，气缸夹包括驱动本体、活动设置于驱动本体的两个夹臂、分别设置于两个夹臂的两个塑料件，驱动本体驱动两个夹臂带动两个塑料件夹持上衣衣物。
[0011]其中，第二气缸夹的数量为两个，第三驱动件包括转动设置于主体部的第二丝杆、螺接套设在第二丝杆外侧的第二螺母、与第二螺母连接并滑动设置于主体部的第二滑块、设置于主体部并用于驱动第二丝杆转动的第二电机，两个第二气缸夹分别设置于第二滑块。
[0012]其中，主体部设有平行的两个第二导槽，第二滑块连接有分别位于两个第二导槽内的两个第二连板，两个第二气缸夹分别设置于两个第二连板。
[0013]其中，第一气缸夹、第二气缸夹位于主体部的同一侧，第二气缸夹、第二滑块分别位于主体部的两侧，第二滑块、第二丝杆、第二螺母、第二电机位于主体部的同一侧。
[0014]有益效果：实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率，无需为每一种尺寸规格的上衣衣物均配置一个夹取件，降低上衣衣物的夹持成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图。
[0016]图2为本技术的夹取件的立体图。
[0017]图3为本技术的夹取件另一视角的立体图。
[0018]图4为本技术的第一气缸夹或第二气缸夹的立体图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1—主体部
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2—衣袖部
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3—第一驱动件
[0021]4—第二驱动件
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5—第一气缸夹
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6—第三驱动件
[0022]7—第二气缸夹
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8—定位孔
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9—第一导槽
[0023]11—第一连板
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12—驱动本体
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13—夹臂
[0024]14—塑料件
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15—第二导槽
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16—第二连板
[0025]111—机械手。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明。
[0027]参照图1-图4，本技术的一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部1及设置在主体部1上两侧的两个衣袖部2，本实施例中，主体部1大致为矩形平板，衣袖部2大致为直条平板，主体部1、衣袖部2均采用铝合金制成，一方面降低夹取件自身的重量，另一方面增强夹取件自身的强度，同时避免夹取件因生锈而污染所夹持的上衣衣物。
[0028]两个衣袖部2的一端分别转动设置在主体部1的左右两侧上，主体部1上设置有用于驱动衣袖部2转动的第一驱动件3，第一驱动件3驱动衣袖部2相对主体部1转动，进而改变衣袖部2与主体部1之间的夹角大小。优选地，当主体部1竖直放置时，衣袖部2的转动轴线平行水平面。
[0029]衣袖部2上设置有第二驱动件4，第二驱动件4的输出端上连接有第一气缸夹5，第二驱动件4驱动第一气缸夹5沿衣袖部2的长度方向移动，实际使用时，根据上衣衣物的衣袖的实际长度大小，第二驱动件4驱动第一气缸夹5沿衣袖部2的长度方向移动，确保第一气缸
夹5可以夹持多种尺寸长度的衣袖。
[0030]主体部1上设置有第三驱动件6，第三驱动件6的输出端连接有第二气缸夹7，第三驱动件6用于驱动第二气缸夹7沿主体部1的长度方向移动，实际使用时，根据衬身的实际长度大小，第三驱动件6驱动第二气缸夹7来回移动，进而使得第二气缸夹7可以夹持多种尺寸大小的衬身。利用两个衣袖部2的第一气缸夹5分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹7夹持外界上衣衣物的衬身，进而实现上衣衣物的快速夹持固定。
[0031]实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹在夹取件上的位置，利用两个衣袖部2的第一气缸夹5夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹7夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率。同时无需为多种尺寸大小的上衣衣物单独配置对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；其特征在于：两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第二驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持外界上衣衣物的衬身。2.根据权利要求1所述的夹取衣服设备，其特征在于：夹取衣服设备还包括活动设置的机械手、夹取件的主体部设置于机械手的末端，机械手驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。3.根据权利要求1所述的夹取衣服设备，其特征在于：第一驱动件为气缸，衣袖部设有多个定位孔，多个定位孔沿衣袖部的长度方向排列设置，第一驱动件的气缸体转动设置于主体部，第一驱动件的活塞杆转动设置于一个定位孔内。4.根据权利要求1所述的夹取衣服设备，其特征在于：第二驱动件包括转动设置于衣袖部的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、与第一螺母连接并滑动设置于衣袖部的第一滑块、设置于衣袖部并用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一气缸夹设置于第一滑块。5.根据权利要求4所述的夹取衣服设备，其特征在于：衣袖部设有第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴美兰，石曼，罗湘平，曹洛松，程勇，曾志雄，
申请(专利权)人：东莞业基工业有限公司，
类型：新型
国别省市：