一种智能化烫衣收衣方法及其设备技术

本发明专利技术涉及衣物熨烫技术领域，尤其公开了一种智能化烫衣收衣方法及其设备，将上衣衣物套设在折叠衣架上，循环输送机构驱动折叠衣架移动将上衣衣物输送至熨烫机构；熨烫机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动熨烫，抽湿机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动抽湿定型，取放机械手拾取抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上移动至折叠机构，循环输送机构驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位；折叠机构将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠形成衣物块；实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫、自动抽湿、自动收取及自动折叠，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化烫衣收衣方法及其设备
本专利技术涉及衣物熨烫
，尤其公开了一种智能化烫衣收衣方法及其设备。
技术介绍
上衣衣物是人们日常生活的必须用品，上衣衣物的款式多种多样，带有两个衣袖的上衣衣物就是常用的一种，实际使用时，常常需要对上衣衣物进行烫衣处理，传统烫衣时，作业人员将衣物移动到所需的位置，然后手持熨烫机对作业人员移动后的衣物进行熨烫，待衣物熨烫完成后，再将熨烫后的衣物手动移走，衣物的输送效率低下，导致衣物的熨烫效率也极其低下，且作业人员极易因接触熨烫机而烫伤。此外，现有技术中，衣物的熨烫与抽湿在同一位置，当衣物处于熨烫状态时，抽湿作业处于闲置状态；当衣物处于抽湿状态时，熨烫作业处于闲置状态，导致衣物的熨烫效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种智能化烫衣收衣方法及其设备，实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫、自动抽湿、自动收取及自动折叠，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。为实现上述目的，本专利技术的一种智能化烫衣收衣方法，将待熨烫的上衣衣物套设在折叠衣架上，利用循环输送机构驱动折叠衣架移动，将折叠衣架承载的上衣衣物输送至熨烫机构；熨烫机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动熨烫，循环输送机构驱动折叠衣架移动从而将熨烫机构熨烫后的上衣衣物输送至抽湿机构；抽湿机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动抽湿定型，循环输送机构将抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物输送至取放机械手；取放机械手拾取抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上移动至折叠机构，循环输送机构驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位；折叠机构将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠形成衣物块。其中，还包括如下步骤：升降托料机构用于承载折叠机构折叠后的衣物块，并将所承载的彼此堆叠的多个衣物块移送至出料机构，出料机构自动输出升降托料机构所移送的彼此堆叠的多个衣物块。为实现上述目的，本专利技术的一种智能化烫衣收衣设备，包括折叠衣架、循环输送机构、熨烫机构、抽湿机构、取放机械手及折叠机构；折叠衣架用于承载待熨烫的上衣衣物，循环输送机构驱动折叠衣架移动使得折叠衣架承载的上衣衣物移送至熨烫机构，熨烫机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动熨烫，循环输送机构将熨烫机构熨烫后的上衣衣物输送至抽湿机构，抽湿机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动抽湿定型，循环输送机构将抽湿定型机构抽湿定型后的上衣衣物输送至取放机械手，取放机械手拾取抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物并将所拾取的上衣衣物移送至折叠机构，循环输送机构驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位，折叠机构将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠形成衣物块；折叠衣架包括主体框及两个衣袖框，两个衣袖框分别转动设置于主体框的上端的两侧，主体框用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。其中，智能化烫衣收衣设备还包括升降托料机构及出料机构，升降托料机构用于承载折叠机构折叠后的衣物块，并将所承载的彼此堆叠的多个衣物块移送至出料机构，出料机构自动输出升降托料机构所移送的彼此堆叠的多个衣物块。其中，循环输送机构包括环形轨道、活动设置于环形轨道的座体、与环形轨道配合使用的第一驱动件，环形轨道环绕熨烫机构及抽湿机构设置，取放机构、折叠机构位于环形轨道外侧，折叠衣架设置于座体，第一驱动件驱动座体带动折叠衣架移动；智能化烫衣收衣设备还包括控制箱、第二驱动件及第一传感器，座体活动设置有载座，折叠衣架设置于载座；第一传感器用于感应移动至熨烫机构、抽湿机构的座体，并触发控制箱调控第二驱动件驱动载座相对座体移动，移动的载座带动折叠衣架所承载的上衣衣物移动至熨烫机构、抽湿机构。其中，智能化烫衣收衣设备还包括第二传感器及第三传感器，第二传感器用于感应座体并触发控制箱调控第一驱动件使得座体的移动速度降低，第三传感器用于感应速度降低后的座体并触发控制箱调控取放机械手将折叠衣架所承载的上衣衣物移走。其中，折叠机构包括支撑架、设置于支撑架上端的支撑板，设置在支撑板上的第一折叠件、第二折叠件及第三折叠件，折叠件包括旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的折叠板，第一折叠件、第二折叠件自动折叠上衣衣物的两个衣袖，第三折叠件自动折叠上衣衣物的衬身。其中，升降托料机构包括升降设置的托料架、用于驱动托料架上下升降的第一驱动单元、设置于托料架的两个第二驱动单元、分别与两个第二驱动单元的输出端连接的两个托料板，两个第二驱动单元驱动两个托料板彼此靠近或彼此远离，支撑板设有贯穿支撑板的穿孔，托料板位于支撑板的穿孔的下方，折叠机构折叠后的上衣衣物经由穿孔压持在两个托料板上。其中，折叠衣架还包括两个第一螺母、两个第二螺母及两个螺丝杆，两个第一螺母分别设置于主体框的上端的两侧，两个第二螺母分别设置于两个衣袖框，一个螺丝杆螺纹连接在一个第一螺母与一个第二螺母内。其中，取放机械手配置有夹持件，夹持件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第三驱动件；衣袖部设有第四驱动件，第四驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第四驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第五驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持折叠衣架所承载的上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持折叠衣架所承载的上衣衣物的衬身。有益效果：实际使用时，循环输送机构驱动折叠衣架移动将上衣衣物输送至熨烫机构；熨烫机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动熨烫，抽湿机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动抽湿定型，取放机械手拾取抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上移动至折叠机构，循环输送机构驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位；折叠机构将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠形成衣物块；实现上衣衣物的自动输送、自动熨烫、自动抽湿、自动收取及自动折叠，提升上衣衣物的熨烫效率，降低作业人员因手动操作所产生的烫伤几率。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的折叠衣架的立体图。图3为本专利技术的环形轨道、折叠衣架、第二驱动件及驱动轮的结构图。图4为本专利技术的折叠机构的立体图。图5为本专利技术的升降托料机构的立体图。图6为本专利技术的折叠衣架的侧视图。图7为本专利技术的夹持件的立体图。图8为本专利技术的气缸夹的立体图。附图标记包括：1—折叠衣架2—循环输送机构3—熨烫机构4—抽湿机构5—取放机械手6—折叠机构7—升降托料机构8—出料机构9—主体框11—衣袖框12—第二驱动件13—倾斜导面14—驱动轮15—导向杆16—熨烫平板17—中空箱体18—基准板19—支撑架21—支撑板22—第一折叠件23—第二折叠件24—第三折叠件25—折叠板26—托料架27—第二驱动单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化烫衣收衣方法，其特征在于，包括如下步骤：/n将待熨烫的上衣衣物套设在折叠衣架上，利用循环输送机构驱动折叠衣架移动，将折叠衣架承载的上衣衣物输送至熨烫机构；/n熨烫机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动熨烫，循环输送机构驱动折叠衣架移动从而将熨烫机构熨烫后的上衣衣物输送至抽湿机构；/n抽湿机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动抽湿定型，循环输送机构将抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物输送至取放机械手；/n取放机械手拾取抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上移动至折叠机构，循环输送机构驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位；/n折叠机构将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠形成衣物块。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化烫衣收衣方法，其特征在于，包括如下步骤：
将待熨烫的上衣衣物套设在折叠衣架上，利用循环输送机构驱动折叠衣架移动，将折叠衣架承载的上衣衣物输送至熨烫机构；
熨烫机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动熨烫，循环输送机构驱动折叠衣架移动从而将熨烫机构熨烫后的上衣衣物输送至抽湿机构；
抽湿机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动抽湿定型，循环输送机构将抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物输送至取放机械手；
取放机械手拾取抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物并将上衣衣物从折叠衣架上移动至折叠机构，循环输送机构驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位；
折叠机构将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠形成衣物块。


2.根据权利要求1所述的智能化烫衣收衣方法，其特征在于，还包括如下步骤：
升降托料机构承载折叠机构折叠后的衣物块，并将所承载的彼此堆叠的多个衣物块移送至出料机构，出料机构自动输出升降托料机构所移送的彼此堆叠的多个衣物块。


3.一种智能化烫衣收衣设备，其特征在于：包括折叠衣架、循环输送机构、熨烫机构、抽湿机构、取放机械手及折叠机构；折叠衣架用于承载待熨烫的上衣衣物，循环输送机构驱动折叠衣架移动使得折叠衣架承载的上衣衣物移送至熨烫机构，熨烫机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动熨烫，循环输送机构将熨烫机构熨烫后的上衣衣物输送至抽湿机构，抽湿机构对循环输送机构输送的上衣衣物自动抽湿定型，循环输送机构将抽湿定型机构抽湿定型后的上衣衣物输送至取放机械手，取放机械手拾取抽湿机构抽湿定型后的上衣衣物并将所拾取的上衣衣物移送至折叠机构，循环输送机构驱动取放机械手取下上衣衣物后的折叠衣架复位，折叠机构将取放机械手移送的上衣衣物自动折叠形成衣物块；折叠衣架包括主体框及两个衣袖框，两个衣袖框分别转动设置于主体框的上端的两侧，主体框用于伸入上衣衣物的衬身内，两个衣袖框用于分别伸入上衣衣物的两个衣袖内。


4.根据权利要求3所述的智能化烫衣收衣设备，其特征在于：智能化烫衣收衣设备还包括升降托料机构及出料机构，升降托料机构用于承载折叠机构折叠后的衣物块，并将所承载的彼此堆叠的多个衣物块移送至出料机构，出料机构自动输出升降托料机构所移送的彼此堆叠的多个衣物块。


5.根据权利要求3所述的智能化烫衣收衣设备，其特征在于：循环输送机构包括环形轨道、活动设置于环形轨道的座体、与环形轨道配合使用的第一驱动件，环形轨道环绕熨烫机构及抽湿机构设置，取放机构、折...

【专利技术属性】
技术研发人员：石曼，罗湘平，戴美兰，曹洛松，程勇，曾志雄，
申请(专利权)人：东莞业基工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44