本申请涉及胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。该磁控装置包括磁体；第一转动组件，与磁体连接，用于带动磁体绕第一旋转轴线转动；第二转动组件，与第一转动组件连接，用于带动磁体和第一转动组件绕第二旋转轴线转动；手动驱动模块，安装于第一转动组件和/或第二转动组件，用于直接带动第一转动组件和/或第二转动组件转动；其中，第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间具有夹角。本申请提供的胶囊内窥镜的磁控装置通过手动的方式驱动第一转动组件和第二转动组件转动，不需要复杂的传动链，因此整体结构紧凑、体积小、重量轻，而且因不需要电机、减速器、控制器等部件，因此成本低，从而可以减小磁控装置的体积和降低磁控装置的成本。以减小磁控装置的体积和降低磁控装置的成本。以减小磁控装置的体积和降低磁控装置的成本。
【技术实现步骤摘要】
胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统
[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。
技术介绍
[0002]目前，使用胶囊内窥镜对人体消化道进行常规检查，是市场上较为先进的一种诊查手段。相较于插入传统电子内镜，吞服胶囊内窥镜不会引起检查者身体和心理上的不适，也减小交叉感染的可能性。
[0003]磁控胶囊内窥镜是一种通过操作端可主动控制检查视野的胶囊内窥镜。目前，常用的控制手段是在人体外的放置一个磁体，通过改变磁体的方位和姿态引起磁体周围磁场有序变化，磁控胶囊内窥镜内置的磁体受到外界变化磁场的影响来带动胶囊内窥镜，从而实现胶囊内窥镜检查视野的变化。但是，现有电动控制的磁控装置结构(例如包括电机、减速器、控制器和传动链等)较为复杂，从而导致磁控装置的体积较大和成本较高。
[0004]因此，目前亟待需要一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统，以简化磁控装置的结构，减小磁控装置的体积和降低磁控装置的成本。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种胶囊内窥镜的磁控装置，用于调节胶囊内窥镜的状态，所述磁控装置包括：
[0007]磁体；
[0008]第一转动组件，所述第一转动组件与所述磁体连接，用于带动所述磁体绕第一旋转轴线转动；
[0009]第二转动组件，所述第二转动组件与所述第一转动组件连接，用于带动所述磁体和所述第一转动组件绕第二旋转轴线转动；<br/>[0010]手动驱动模块，安装于所述第一转动组件和/或所述第二转动组件，用于直接带动所述第一转动组件和/或所述第二转动组件转动；
[0011]其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间具有夹角。
[0012]在一种可能的设计中，所述第一转动组件包括第一腔体，所述磁体安装于所述第一腔体的内腔；
[0013]所述第二转动组件包括第二腔体，所述磁体和至少部分所述第一转动组件可转动地设置于所述第二腔体的内腔。
[0014]在一种可能的设计中，所述第一腔体至少包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围成所述第一腔体的内腔。
[0015]在一种可能的设计中，所述第二腔体至少包括第三壳体和第四壳体，所述第三壳体和所述第四壳体围成所述第二腔体的内腔。
[0016]在一种可能的设计中，所述第一转动组件包括沿着所述第一旋转轴线设置的旋转轴；
[0017]所述第二转动组件设置有第一通孔，所述旋转轴通过所述第一通孔安装于所述第二转动组件。
[0018]在一种可能的设计中，所述手动驱动模块包括至少一个手持旋转件，
[0019]所述手持旋转件与所述旋转轴的端部固定连接，所述手持旋转件设置
[0020]于所述第一通孔，且能够相对所述第一通孔转动。
[0021]在一种可能的设计中，所述第二转动组件还包括至少一个第一端盖)所述第一端盖安装于所述第一通孔处，所述第一端盖上设置有第二通孔，所述旋转轴依次穿设于所述第一通孔和所述第二通孔。
[0022]在一种可能的设计中，所述第一通孔内至少设置有第一轴承，所述旋转轴穿设于所述第一轴承，所述第一转动组件通过所述第一轴承相对所述第二转动组件转动。
[0023]在一种可能的设计中，所述磁控装置还包括悬挂件，所述悬挂件沿着所述第二旋转轴线设置，所述悬挂件用于悬挂所述第二转动组件；
[0024]所述第二转动组件包括第三通孔，所述悬挂件穿过所述第三通孔，且所述第二转动组件可转动地安装于所述悬挂件上。
[0025]在一种可能的设计中，所述磁控装置还包括第二端盖，所述第二端盖设置于所述第三通孔处，所述第二端盖连接所述悬挂件。
[0026]在一种可能的设计中，所述第三通孔内至少设置有第二轴承，所述悬挂件穿设于所述第二轴承，所述悬挂件包括凸部，所述第二轴承部分地与所述凸部抵接，所述第二转动组件通过所述第二轴承相对所述悬挂件转动。
[0027]在一种可能的设计中，所述第二轴承至少为两个；所述第三通孔的内壁设置有至少一个凸起，所述第二轴承与所述凸起抵接，且相邻的所述第二轴承与所述凸起间隔设置。
[0028]本申请第二方面提供一种胶囊内窥镜的控制系统，包括以上所述的磁控装置和用于调节所述磁控装置位置的位置调节装置。
[0029]本申请提供的胶囊内窥镜的磁控装置通过设置手动驱动模块，能够操纵手动驱动模块来手动驱动第一转动组件和第二转动组件转动，从而带动磁体转动。同时，设置该手动驱动模块使得该磁控装置不需要复杂的传动链(例如电机、减速器、控制器等部件)也能实现对磁体的调节，因此整体结构紧凑、体积小、重量轻。同时，由于整个装置不需要电机、减速器、控制器等部件，因此可以减小磁控装置的体积和降低磁控装置的成本。另外，还优化了磁控装置的整体结构，降低了磁控装置的装配难度，提高了装配效率，且便于后续的维修等操作。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例提供的胶囊内窥镜的磁控装置的主视图；
[0031]图2为图1所示磁控装置的剖视示意图；
[0032]图3为图1所示磁控装置的分解示意图。
[0033]附图标记：
[0034]L1-第一旋转轴线；
[0035]L2-第二旋转轴线；
[0036]X-水平方向；
[0037]Y-竖直方向；
[0038]1-磁体；
[0039]2-第一转动组件；
[0040]21-第一壳体；
[0041]22-第二壳体；
[0042]23-第一腔体；
[0043]24-旋转轴；
[0044]25-手持旋转件；
[0045]3-第二转动组件；
[0046]31-第三壳体；
[0047]32-第四壳体；
[0048]33-第二腔体；
[0049]34-第一通孔；
[0050]35-第一端盖；
[0051]351-第二通孔；
[0052]36-第三通孔；
[0053]361-凸起；
[0054]4-第二端盖；
[0055]5-悬挂件；
[0056]51-凸部；
[0057]61-第一轴承；
[0058]62-第二轴承；
[0059]621-内圈；
[0060]622-外圈。
[0061]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0062]以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0063]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜的磁控装置，用于调节胶囊内窥镜的状态，其特征在于，所述磁控装置包括：磁体(1)；第一转动组件(2)，所述第一转动组件(2)与所述磁体(1)连接，用于带动所述磁体(1)绕第一旋转轴线(L1)转动；第二转动组件(3)，所述第二转动组件(3)与所述第一转动组件(2)连接，用于带动所述磁体(1)和所述第一转动组件(2)绕第二旋转轴线(L2)转动；手动驱动模块，安装于所述第一转动组件(2)和/或所述第二转动组件(3)，用于直接带动所述第一转动组件(2)和/或所述第二转动组件(3)转动；其中，所述第一旋转轴线(L1)和所述第二旋转轴线(L2)之间具有夹角。2.根据权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，所述第一转动组件(2)包括第一腔体(23)，所述磁体(1)安装于所述第一腔体(23)的内腔；所述第二转动组件(3)包括第二腔体(33)，所述磁体(1)和至少部分所述第一转动组件(2)可转动地设置于所述第二腔体(33)的内腔。3.根据权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，所述第一腔体(23)至少包括第一壳体(21)和第二壳体(22)，所述第一壳体(21)和所述第二壳体(22)围成所述第一腔体(23)的内腔。4.根据权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，所述第二腔体(33)至少包括第三壳体(31)和第四壳体(32)，所述第三壳体(31)和所述第四壳体(32)围成所述第二腔体(33)的内腔。5.根据权利要求1-4中任一项所述的磁控装置，其特征在于，所述第一转动组件(2)包括沿着所述第一旋转轴线(L1)设置的旋转轴(24)；所述第二转动组件(3)设置有第一通孔(34)，所述旋转轴(24)通过所述第一通孔(34)安装于所述第二转动组件(3)。6.根据权利要求5所述的磁控装置，其特征在于，所述手动驱动模块包括至少一个手持旋转件(25)，所述手持旋转件(25)与所述旋转轴(24)的端部固定连接，所述手持旋转件(25)设置于所述第一通孔(34)，且能够相对所述第一通孔(34)转...
【专利技术属性】
技术研发人员：申跃跃，张少邦，段晓东，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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