本实用新型专利技术公开一种应用于玻璃制品加工的传动装置，由呈矩形体形状的机盒主体、设置在机盒主体后侧的传动轴座、设置在传动轴座上的机械手组件、设置在机盒主体顶部一端的皮带输送机构成，所述机盒主体的顶部等距对称分布有三对矩形槽；所述机盒主体的顶部底端开设有矩形腔，所述皮带输送机水平设置在矩形腔内，所述传动轴座上具有两个水平横向设置且共竖直轴面的导轨杆；所述机械手组件由与导轨杆相对位嵌合的连接滑块、嵌固定连接在连接滑块前侧壁上的连接块、固定在连接块顶部的连接板、竖直固定在连接板顶部前端的执行气缸、设置在连接块前侧的活动块、两个固定连接在活动块底部的支撑长板构成。部的支撑长板构成。部的支撑长板构成。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于玻璃制品加工的传动装置
[0001]本技术属于玻璃加工
，具体涉及一种应用于玻璃制品加工的传动装置。
技术介绍
[0002]玻璃制成品根据应用场景的不同需加工成不同的形状，现有的中部具有圆形通孔的玻璃制成品在生产加工过程中，若有贴片加工的需求，通常采用半自动化的涂胶贴片装置对玻璃基板进行涂胶贴片，但这类涂胶贴片装置通常仅具有涂胶及贴片的功能，玻璃基板需人工放置在加工机位上，较为不便，有必要开发玻璃基板传动装置，以提高涂胶贴片装置的自动化程度，从而提高生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种应用于玻璃制品加工的传动装置，应用于中部具有圆形通孔的玻璃基板，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本次技术为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种应用于玻璃制品加工的传动装置，由呈矩形体形状的机盒主体、设置在机盒主体后侧的传动轴座、设置在传动轴座上的机械手组件、设置在机盒主体顶部一端的皮带输送机构成，所述机盒主体的顶部等距对称分布有三对矩形槽，其中，远离皮带输送机一侧的两对矩形槽中，每对矩形槽之间均设置有一个支撑柱；所述机盒主体的顶部底端开设有矩形腔，所述皮带输送机水平设置在矩形腔内，所述传动轴座上具有两个水平横向设置且共竖直轴面的导轨杆；所述机械手组件由与导轨杆相对位嵌合的连接滑块、嵌固定连接在连接滑块前侧壁上的连接块、固定在连接块顶部的连接板、竖直固定在连接板顶部前端的执行气缸、设置在连接块前侧的活动块、两个固定连接在活动块底部的支撑长板构成，所述机械手组件通过连接滑块对位嵌入导轨杆活动连接在传动轴座上，所述执行气缸的活塞杆竖直向下设置且底端固定连接在活动块顶壁，所述连接块的前壁中央处形成有竖直导轨，所述活动块的内侧壁中部形成与竖直导轨相对位嵌合的导轨槽，所述活动块上的导轨槽与竖直导轨相嵌合连接。
[0006]进一步说明的是，所述支撑长板与矩形槽的形状相契合，所述支撑长板的厚度小于矩形槽的深度，且两支撑长板之间的间距与每对矩形槽中两矩形槽之间的间距相等。
[0007]进一步说明的是，所述连接滑块、连接块、活动块、执行气缸的竖直对称中心轴面均与两支撑长板之间的竖直对称中心轴面相重合。
[0008]进一步说明的是，所述皮带输送机的顶部传输平面高于机盒主体顶面，且差值小于0.5cm。
[0009]进一步说明的是，所述支撑长板的顶壁覆盖连接有防滑胶垫。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]应用在实际时，连接滑块、执行气缸、皮带输送机均通过上位机连接驱动，通过执
行气缸活塞杆的伸缩，带动活动块在连接块的导轨上竖直位移，通过连接滑块在导轨杆上的水平位移，带动整个机械手组件在传动轴座上的水平位移；每对中部具有支撑柱的矩形槽为玻璃制品的加工工位，中部具有圆孔的玻璃基板依次放入每对矩形槽上，便于加工，由机械手组件进行支撑位移，最后移动至皮带输送机出料，能够实现玻璃基板的自动化位移，从而提高涂胶贴片装置的自动化程度。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的结构示意图；；
[0014]图2是本技术中机械手组件在传动轴座上平移时的结构示意图
[0015]其中：1、机盒主体；2、传动轴座；3、皮带输送机；4、矩形槽；5、支撑柱；6、矩形腔；7、导轨杆；8、连接滑块；9、连接块；10、连接板；11、执行气缸；12、活动块；13、支撑长板；14、竖直导轨；15、导轨槽；16、防滑胶垫。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1和图2，本技术提供以下技术方案：
[0018]一种应用于玻璃制品加工的传动装置，由呈矩形体形状的机盒主体1、设置在机盒主体1后侧的传动轴座2、设置在传动轴座2上的机械手组件、设置在机盒主体1顶部一端的皮带输送机3构成，所述机盒主体1的顶部等距对称分布有三对矩形槽4，其中，远离皮带输送机3一侧的两对矩形槽4中，每对矩形槽4之间均设置有一个支撑柱5；所述机盒主体1的顶部底端开设有矩形腔6，所述皮带输送机3水平设置在矩形腔6内，所述传动轴座2上具有两个水平横向设置且共竖直轴面的导轨杆7；所述机械手组件由与导轨杆7相对位嵌合的连接滑块8、嵌固定连接在连接滑块8前侧壁上的连接块9、固定在连接块9顶部的连接板10、竖直固定在连接板10顶部前端的执行气缸11、设置在连接块9前侧的活动块12、两个固定连接在活动块12底部的支撑长板13构成，所述机械手组件通过连接滑块8对位嵌入导轨杆7活动连接在传动轴座2上，所述执行气缸11的活塞杆竖直向下设置且底端固定连接在活动块12顶壁，所述连接块9的前壁中央处形成有竖直导轨14，所述活动块12的内侧壁中部形成与竖直导轨14相对位嵌合的导轨槽15，所述活动块12上的导轨槽15与竖直导轨14相嵌合连接。
[0019]所述支撑长板13与矩形槽4的形状相契合，所述支撑长板13的厚度小于矩形槽4的深度，且两支撑长板13之间的间距与每对矩形槽4中两矩形槽4之间的间距相等；所述连接滑块8、连接块9、活动块12、执行气缸11的竖直对称中心轴面均与两支撑长板13之间的竖直对称中心轴面相重合；所述皮带输送机3的顶部传输平面高于机盒主体1顶面，且差值小于0.5cm；所述支撑长板13的顶壁覆盖连接有防滑胶垫16，增加与玻璃基板底面接触时的摩擦力，使玻璃基板放置在支撑长板13上时，玻璃基板能够稳固地随支撑长板13位移。
[0020]应用在实际时，连接滑块8、执行气缸11、皮带输送机3均通过上位机连接驱动，通过执行气缸11活塞杆的伸缩，带动活动块12在连接块9的导轨上竖直位移，通过连接滑块8在导轨杆7上的水平位移，带动整个机械手组件在传动轴座2上的水平位移；每对中部具有支撑柱5的矩形槽4为玻璃制品的加工工位，中部具有圆孔的玻璃基板依次放入每对矩形槽4上，便于加工，由机械手组件进行支撑位移，最后移动至皮带输送机3出料。其中，从左至右看，机盒主体1上第一对矩形槽4的位置为玻璃基板的初始放入位置，第二对矩形槽4的位置为玻璃基板的加工工位，第三对矩形槽4的位置为出料位置，机械手组件在初始行程时即处在第一对矩形槽4的位置上，两支撑长板13嵌入至第一对矩形槽4中，玻璃基板由上料装置或人工抓取至放入第一对矩形槽4上、支撑柱5中时，两支撑长板13在执行气缸11的驱动下竖直向上平移，玻璃基板即被支撑长板13支撑向上提升，而后连接滑块8带动支撑长板13平移至第二对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于玻璃制品加工的传动装置，其特征在于：由呈矩形体形状的机盒主体(1)、设置在机盒主体(1)后侧的传动轴座(2)、设置在传动轴座(2)上的机械手组件、设置在机盒主体(1)顶部一端的皮带输送机(3)构成，所述机盒主体(1)的顶部等距对称分布有三对矩形槽(4)，其中，远离皮带输送机(3)一侧的两对矩形槽(4)中，每对矩形槽(4)之间均设置有一个支撑柱(5)；所述机盒主体(1)的顶部底端开设有矩形腔(6)，所述皮带输送机(3)水平设置在矩形腔(6)内，所述传动轴座(2)上具有两个水平横向设置且共竖直轴面的导轨杆(7)；所述机械手组件由与导轨杆(7)相对位嵌合的连接滑块(8)、嵌固定连接在连接滑块(8)前侧壁上的连接块(9)、固定在连接块(9)顶部的连接板(10)、竖直固定在连接板(10)顶部前端的执行气缸(11)、设置在连接块(9)前侧的活动块(12)、两个固定连接在活动块(12)底部的支撑长板(13)构成，所述机械手组件通过连接滑块(8)对位嵌入导轨杆(7)活动连接在传动轴座(2)上，所述执行气缸(11)的活塞杆竖直向下设置且底端固定连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴双利，蔡堪进，
申请(专利权)人：惠州市祺光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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