一种移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移载机构，包括，支架；移载组件，设于所述支架上；包括凸轮、第一连接块、弹性件，所述凸轮驱动所述第一连接块向下运动，所述弹性件带动所述第一连接块向上恢复原位；吸入组件，所述吸入组件固定连接所述第一连接块；所述吸入组件上安装有多个吸嘴；横移组件，所述横移组件带动所述移载组件水平运动；输送组件，所述输送组件的运动方向与所述横移组件运动方向相同，所述输送组件上驱动连接有驱动组件，所述驱动组件的运动方向与所述输送组件的运动方向垂直，所述驱动组件上固定有小托盘且驱动所述小托盘直线运动。本实用新型专利技术效率高，省时省力，不会损坏材料。不会损坏材料。不会损坏材料。

【技术实现步骤摘要】
一种移载机构


[0001]本技术涉及半导体，具体是一种移载机构。

技术介绍

[0002]目前半导体生产过程中，需要将半导体或者芯片(下述材料)从上一工位送到下一工位，目前此过程是由人工来完成或者输送带完成，但是，人工完成的方式费事费力，成本高，易损坏材料，效率低，而输送带的方式不能保证材料的直线运动，容易出现偏差，效率不高。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种移载机构，本技术效率高，省时省力，不会损坏材料。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种移载机构，包括，
[0005]支架；
[0006]移载组件，设于所述支架上；包括凸轮、第一连接块、弹性件，所述凸轮驱动所述第一连接块向下运动，所述弹性件带动所述第一连接块向上恢复原位；
[0007]吸入组件，所述吸入组件固定连接所述第一连接块；所述吸入组件上安装有多个吸嘴；
[0008]横移组件，所述横移组件带动所述移载组件水平运动；
[0009]输送组件，所述输送组件的运动方向与所述横移组件运动方向相同，所述输送组件上驱动连接有驱动组件，所述驱动组件的运动方向与所述输送组件的运动方向垂直，所述驱动组件上固定有小托盘且驱动所述小托盘直线运动。
[0010]进一步地，所述移载组件还包括凸轮随动器，所述凸轮随动器接触式设于所述凸轮下方。
[0011]进一步地，所述第一连接块上开有U型槽，所述凸轮随动器铰接在所述U型槽内。
[0012]进一步地，所述移载组件还包括第二侧固定板，所述第二侧固定板上固定有第一轨道；所述第一连接块一侧固定有第一滑块，所述第一滑块与所述第一轨道配合。
[0013]进一步地，所述第二侧固定板、所述第一连接块上均固定有固定柱，所述弹性件两端连接在所述固定柱上。
[0014]进一步地，所述移载组件还包括第三侧固定板，所述第三侧固定板上设有第二滑块，所述支架上固定有第二轨道，所述第二滑块与所述第二轨道配合；所述第三侧固定板上固定有第一底板，所述第一底板配合有第一压板。
[0015]进一步地，所述横移组件包括横移电机和横移皮带，所述横移皮带置于所述第一底板和第一压板之间。
[0016]进一步地，所述吸入组件包括第三连接块、安装板，所述第三连接块通过第二连接块固定连接至所述第一连接块；所述吸嘴设于所述安装板下侧面。
[0017]进一步地，所述输送组件包括输送电机、输送皮带；所述驱动组件的端部固定有第二底板，所述第二底板配合有第二压板，所述输送皮带置于所述第二压板和所述第二底板之间；所述输送组件还设有第三轨道；所述驱动组件下端固定有第三滑块，所述第三滑块与所述第三轨道配合。
[0018]进一步地，所述移载机构还包括入料组件，所述支架横跨在所述入料组件上，所述入料组件上设有大托盘。
[0019]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0020]1、本技术设置移载组件，能够将材料从入料组件上吸取走并送到小托盘上，无需人工干预，效率高，不会损坏材料；
[0021]2、本技术设置凸轮，利用凸轮的偏置运动带动第一连接块的向下运动，再利用弹性件带动第一连接块向上恢复原位，形成第一连接块的上下循环运动，从而带动吸入组件上下循环运动，能够循环吸取材料；
[0022]3、本技术设置横移组件，能够带动移载组件水平运动，从而将吸嘴吸取着材料转移到小托盘上，利用横移组件代替输送带直接运输的方式，简单方便，材料不会偏移；
[0023]4、本技术设置输送组件和驱动组件，利用皮带和气缸将小托盘上的材料送至吸签组件处，由吸签组件吸走，简单方便。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例提供的移载机构示意图；
[0025]图2是支架与移载组件安装示意图；
[0026]图3是图2中A部分示意图；
[0027]图4是小托盘安装示意图；
[0028]图5是输送组件示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0030]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0031]实施例：
[0032]如图1所示，一种移载机构，包括，
[0033]入料组件1和支架2，具体的，如图2所示，支架2包括2个立柱和横梁202，结合图1，支架2横跨在入料组件1上，入料组件1上设有大托盘11，大托盘11上放置有材料12。
[0034]还包括移载组件4，如图2和3所示，移载组件4设于支架2上。
[0035]移载组件4包括凸轮403、第一连接块405，凸轮403驱动第一连接块405向下运动，具体的，如图3所示，移载组件4还包括凸轮随动器404，凸轮随动器404接触式设于凸轮403下方，第一连接块405上开有U型槽，凸轮随动器404铰接在U型槽内，移载组件4还包括第二侧固定板408，第二侧固定板408上固定有第一轨道407；第一连接块405一侧固定有第一滑块406，第一滑块406与第一轨道407配合。第二侧固定板408、第一连接块405上均固定有固
定柱409，弹性件410两端连接在固定柱409。当凸轮403转动时，凸轮随动器404随着凸轮403表面上下运动，带动第一连接块405上下运动，第一连接块405在第一滑块406与第一轨道407作用下能够减小摩擦力，保证第一连接块405的顺利升降，且第一连接块405、吸入组件5能够在弹性件作用下上升回复原位。
[0036]还包括吸入组件5，如图3所示，吸入组件5固定连接第一连接块405；吸入组件5上安装有多个吸嘴503。具体的，吸入组件5包括第三连接块501、安装板502，第三连接块501通过第二连接块411固定连接至第一连接块405；吸嘴503设于安装板502下侧面，吸嘴503连接有真空装置(未图示)，用于吸取材料12。
[0037]进一步地，弹性件410采用弹簧，便于更换，成本低。
[0038]进一步地，如图3所示，移载组件4还包括第三侧固定板412，第三侧固定板412上设有第二滑块(未图示)，支架2上固定有第二轨道203(图2示)，第二滑块与第二轨道203配合；第三侧固定板412上固定有第一底板413，第一底板413配合有第一压板414；结合图2，横移组件6包括横移电机601和横移皮带602，横移皮带602置于第一底板413和第一压板414之间，能够带动移载组件4水平运动，从而带动吸入组件5水平运动。
[0039]进一步地，如图3所示，移载组件4还包括移载电机401，移载电机401架设在第一侧固定板402上，移载电机401的输出端连接至凸轮403驱动凸轮403转动。进一步地，第一侧固定板402、第二侧固定板40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，其特征在于：包括，支架(2)；移载组件(4)，设于所述支架(2)上；包括凸轮(403)、第一连接块(405)、弹性件(410)，所述凸轮(403)驱动所述第一连接块(405)向下运动，所述弹性件(410)带动所述第一连接块(405)向上恢复原位；吸入组件(5)，所述吸入组件(5)固定连接所述第一连接块(405)；所述吸入组件(5)上安装有多个吸嘴(503)；横移组件(6)，所述横移组件(6)带动所述移载组件(4)水平运动；输送组件(3)，所述输送组件(3)的运动方向与所述横移组件(6)运动方向相同，所述输送组件(3)上驱动连接有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)的运动方向与所述输送组件(3)的运动方向垂直，所述驱动组件(7)上固定有小托盘(8)且驱动所述小托盘(8)直线运动。2.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于：所述移载组件(4)还包括凸轮随动器(404)，所述凸轮随动器(404)接触式设于所述凸轮(403)下方。3.根据权利要求2所述的一种移载机构，其特征在于：所述第一连接块(405)上开有U型槽，所述凸轮随动器(404)铰接在所述U型槽内。4.根据权利要求1或2所述的一种移载机构，其特征在于：所述移载组件(4)还包括第二侧固定板(408)，所述第二侧固定板(408)上固定有第一轨道(407)；所述第一连接块(405)一侧固定有第一滑块(406)，所述第一滑块(406)与所述第一轨道(407)配合。5.根据权利要求4所述的一种移载机构，其特征在于：所述第二侧固定板(408)、所述第一连接块(405)上均固定有固定柱(409)，所述弹性件(410)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈能强，
申请(专利权)人：无锡昌鼎电子有限公司，
类型：新型
国别省市：