一种用于AGV小车充电的充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车充电的充电桩，包括壳体，壳体内安装有充电器；壳体上滑动安装有自复位绝缘防护结构，自复位绝缘防护结构上滑动安装有自复位充电杆结构，自复位充电杆结构与充电器的电极端电连接；未充电时，自复位充电杆结构的充电部隐藏于自复位绝缘防护结构内；充电时，自复位充电杆结构的充电部裸露于自复位绝缘防护结构外。本实用新型专利技术消除了潜在的安全隐患，且结构简单易于实现，没有增加额外动力机构和通信机构，成本较低；用户体验性较好，且便于系统维护。且便于系统维护。且便于系统维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车充电的充电桩


[0001]本技术属于AGV
，尤其涉及一种用于AGV小车充电的充电桩。

技术介绍

[0002]随着科学技术日新月异的快速发展，AGV在物流行业的应用也逐渐广泛起来，在AGV小车使用过程中，充电装置是必不可少的。现在流行的AGV小车充电方式采用底部充电和水平充电杆充电，这两种充电方式都存在如下安全隐患的问题：第一个问题是充电条和充电杆都裸露在设备外部，具有触电风险。第二个问题是为了方便AGV小车随时充电，设备始终处于带电状态，安全隐患较大。
[0003]目前解决以上两种问题的第一个方法是采用接近开关，AGV小车碰触到充电杆才开始充电，但这种方法很容易误操作，人推动充电杆，充电桩也会工作，仍然存在安全隐患。另一个方法是AGV与充电桩无线通信，但这种方式及其不稳定，AGV小车经常充不上电。
[0004]因此，合理的设计一种充电装置是该领域需要不断创新的课题；如果没有找到一种合适的充电装置，势必会影响AGV小车的使用及发展。

技术实现思路

[0005]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供一种用于AGV小车充电的充电桩，可解决充电杆长期暴露在外，存在安全隐患的问题。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于AGV小车充电的充电桩，包括壳体，所述壳体内安装有充电器；所述壳体上滑动安装有自复位绝缘防护结构，所述自复位绝缘防护结构上滑动安装有自复位充电杆结构，所述自复位充电杆结构与所述充电器的电极端电连接；r/>[0007]未充电时，所述自复位充电杆结构的充电部隐藏于所述自复位绝缘防护结构内；充电时，所述自复位充电杆结构的充电部裸露于所述自复位绝缘防护结构外。
[0008]进一步，所述壳体的内壁设置有筒形座，所述筒形座的端部设置有限位板。
[0009]进一步，所述自复位绝缘防护结构包括绝缘防护件和弹性复位件；
[0010]所述绝缘防护件的一端穿过所述壳体并滑动安装在所述筒形座内；所述弹性复位件设置于所述绝缘防护件与所述限位板之间。
[0011]进一步，所述自复位绝缘防护结构包括绝缘防护件和第一弹性复位组件；
[0012]所述绝缘防护件的一端穿过所述壳体并滑动安装在所述筒形座内；所述第一弹性复位组件包括导向轴、第一弹性复位件、第一导向结构；所述第一导向结构设置于所述限位板上，所述导向轴一端与所述绝缘防护件固定，另一端与所述第一导向结构滑动配合；所述第一弹性复位件套设在所述导向轴上，且一端与所述第一导向结构顶靠，另一端与所述导向轴的台阶面或所述绝缘防护件顶靠。
[0013]进一步，所述绝缘防护件包括绝缘外圈和与所述绝缘外圈固定的绝缘内芯，所述绝缘外圈与所述绝缘内芯之间形成有用于与所述自复位充电杆结构滑动配合的空隙；所述
绝缘内芯临近所述筒形座的一端设置有容纳槽。
[0014]进一步，所述自复位充电杆结构设置有两个，每个所述自复位充电杆结构均包括充电杆和第二弹性复位件；
[0015]所述充电杆一端与所述绝缘防护件滑动配合，另一端与所述限位板滑动配合；所述第二弹性复位件套设在所述充电杆外，一端与所述限位板顶靠，另一端与所述充电杆的台阶面顶靠。
[0016]进一步，所述自复位充电杆结构设置有两个，每个所述自复位充电杆结构均包括充电杆、第二弹性复位件和第二导向结构；
[0017]所述第二导向结构设置于所述限位板上，所述充电杆一端与所述绝缘防护件滑动配合，另一端与所述第二导向结构滑动配合；所述第二弹性复位件套设在所述充电杆外，一端与所述第二导向结构顶靠，另一端与所述充电杆的台阶面顶靠。
[0018]进一步，所述自复位绝缘防护结构上设置有磁性开关的磁性触点。
[0019]进一步，所述自复位绝缘防护结构上设置有用于对所述磁性触点进行防护的盖板，所述盖板上设置有闪电警示标识。
[0020]进一步，所述壳体的顶部设置有用于将所述充电器的指示灯的灯光传导到所述壳体外的充电器导光柱；所述壳体的侧部设置有与所述充电器连接的接线口，所述壳体上设置有用于显示充电状态的充电灯条。
[0021]由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
[0022]本技术的充电桩，包括壳体，壳体内安装有充电器；壳体上滑动安装有自复位绝缘防护结构，自复位绝缘防护结构上滑动安装有自复位充电杆结构，自复位充电杆结构与充电器的电极端电连接。
[0023]未充电时，自复位充电杆结构的充电部隐藏于自复位绝缘防护结构内；充电时，推动AGV小车向充电桩移动，AGV小车尾部首先顶在充电桩的自复位绝缘防护结构上，在AGV小车的推动下，自复位绝缘防护结构向壳体内部滑动，到达一定位置时，自复位充电杆结构露出，AGV小车继续推动，自复位绝缘防护结构继续滑动，自复位充电杆结构顶在AGV尾部的充电板上。上述设计解决了因充电杆长期裸露在外而导致触电的问题。
[0024]为了进一步解决充电桩持续处于带电状态和充电中的通断电问题；增加一个磁性开关，将磁性开关的一个磁性触点(负极)设置于AGV小车尾部，另一个磁性触点(正极)设置于充电桩的壳体上，当两个磁性触点接触且复位充电杆结构顶在AGV尾部的充电板时，充电器通电开始对AGV小车进行充电；进一步降低了安全隐患。
[0025]综上所述，该装置消除了潜在的安全隐患，且结构简单易于实现，没有增加额外动力机构和通信机构，成本较低；用户体验性较好，且便于系统维护。
附图说明
[0026]图1是本技术第一种实施例的结构示意图；
[0027]图2是图1的横向剖视图；
[0028]图3是磁性开关的安装位置参考图；
[0029]图4是本技术第二种实施例的横向剖视图；
[0030]图5是本技术第二种实施例充电状态下的局部结构示意图；
[0031]图6是本技术第二种实施例充电状态的横向剖视图；
[0032]图7是AGV小车的局部结构示意图；
[0033]图中：1-壳体，11-筒形座，12-限位板，13-充电器导光柱，14-接线口，15-充电灯条，2-自复位绝缘防护结构，21-绝缘防护件，211-绝缘外圈，212-绝缘内芯，213-容纳槽，214-磁性触点，215-盖板，22-弹性复位件，23-第一弹性复位组件，231-导向轴，232-第一弹性复位件，233-第一导向结构，3-自复位充电杆结构，31-充电杆，32-第二弹性复位件，33-第二导向结构，4-AGV小车，41-充电板，42-磁性触点。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，本技术实施例中的描述，仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本技术的限制。
[0035]实施例一：
[0036]由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种用于AGV小车充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车充电的充电桩，包括壳体，所述壳体内安装有充电器；其特征在于，所述壳体上滑动安装有自复位绝缘防护结构，所述自复位绝缘防护结构上滑动安装有自复位充电杆结构，所述自复位充电杆结构与所述充电器的电极端电连接；未充电时，所述自复位充电杆结构的充电部隐藏于所述自复位绝缘防护结构内；充电时，所述自复位充电杆结构的充电部裸露于所述自复位绝缘防护结构外。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车充电的充电桩，其特征在于，所述壳体的内壁设置有筒形座，所述筒形座的端部设置有限位板。3.根据权利要求2所述的用于AGV小车充电的充电桩，其特征在于，所述自复位绝缘防护结构包括绝缘防护件和弹性复位件；所述绝缘防护件的一端穿过所述壳体并滑动安装在所述筒形座内；所述弹性复位件设置于所述绝缘防护件与所述限位板之间。4.根据权利要求2所述的用于AGV小车充电的充电桩，其特征在于，所述自复位绝缘防护结构包括绝缘防护件和第一弹性复位组件；所述绝缘防护件的一端穿过所述壳体并滑动安装在所述筒形座内；所述第一弹性复位组件包括导向轴、第一弹性复位件、第一导向结构；所述第一导向结构设置于所述限位板上，所述导向轴一端与所述绝缘防护件固定，另一端与所述第一导向结构滑动配合；所述第一弹性复位件套设在所述导向轴上，且一端与所述第一导向结构顶靠，另一端与所述导向轴的台阶面或所述绝缘防护件顶靠。5.根据权利要求3或4所述的用于AGV小车充电的充电桩，其特征在于，所述绝缘防护件包括绝缘外圈和与所述绝缘外圈固定的绝缘内芯，所述绝缘外圈与所述绝缘内...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，郑茂建，刘德，蒋先锋，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：