一种产品自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品自动定位装置，包括产品载台和第一驱动机构；产品载台上设置有粗定位结构和压紧精定位机构，粗定位结构用于承载并对产品进行粗定位，压紧精定位机构用于同时压紧产品的相邻两侧面以实现产品在粗定位结构上的精定位；第一驱动机构用于驱动压紧精定位机构进行动作。本实用新型专利技术可实现对产品两个方向的自动精准定位，可有效避免产品在组装或搬运过程中出现晃动，确保了最终的成品精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动定位装置


[0001]本技术属于产品加工
，尤其涉及一种在加工前对产品进行定位的产品自动定位装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，电子类产品的组装都开始应用自动化的装配生产线。在组装过程中，进行装配的产品往往需要保持准确的定位，而且在装配运动过程中，也要保证产品不会出现晃动，才能确保最终成品的精度。目前的很多定位工装都是需要手动操作完成，且仅能从单方向进行定位，或从相对两个方向进行定位，相对两方向定位时对某一类产品的组装会造成一定干涉。
[0003]因此，亟需提出一种改进方案，以改善现状，实现对产品两个方向的自动精准定位。

技术实现思路

[0004]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本技术解决的技术问题是，提供一种产品自动定位装置，可实现对产品两个方向的自动精准定位，可有效避免产品在成品或搬运过程中出现晃动，确保了最终的加工精度。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种产品自动定位装置，包括产品载台和第一驱动机构；所述产品载台上设置有粗定位结构和压紧精定位机构，所述粗定位结构用于承载并对产品进行粗定位，所述压紧精定位机构用于同时压紧所述产品的相邻两侧面以实现所述产品在所述粗定位结构上的精定位；所述第一驱动机构用于驱动所述压紧精定位机构进行动作。
[0006]进一步，所述压紧精定位机构包括推块、横向压紧结构和纵向压紧结构；
[0007]所述推块横向滑动安装在所述产品载台上，所述横向压紧结构设置于所述推块上；所述纵向压紧结构纵向滑动安装在所述产品载台上，横向滑动的所述推块可驱使所述纵向压紧结构在所述产品载台上进行纵向滑动。
[0008]进一步，所述推块上设置有纵向延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面呈阶梯状；
[0009]所述纵向压紧结构包括纵向滑动安装在所述产品载台上的纵向压紧块、设置于所述纵向压紧块下方的滚动件以及用于使所述纵向压紧块复位的弹性件；所述滚动件位于所述凹槽内，阶梯状的所述槽底面与所述滚动件的周部配合实现所述纵向压紧块的纵向运动。
[0010]进一步，所述槽底面包括依次连接的第一平面、第一圆弧过渡面、斜面、第二圆弧过渡面和第二平面；
[0011]所述第二平面临近所述横向压紧结构，且所述第一平面高于所述第二平面。
[0012]进一步，所述纵向压紧块与所述产品载台之间设置有滑轨滑块结构，所述产品载台上设置有限位座；所述弹性件的一端与所述纵向压紧块顶靠，另一端与所述限位座顶靠。
[0013]进一步，所述压紧精定位机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端与所述推块连接，另一端与所述产品载台连接。
[0014]进一步，所述产品载台上设置有压板，所述压板的底部设置有与所述纵向压紧块相适配的纵向滑槽，所述纵向滑槽的槽底部设置有限位凹槽；所述纵向压紧块上设置有容纳槽；所述弹性件设置于所述限位凹槽与所述容纳槽之间，且所述弹性件的一端与所述容纳槽的一侧槽壁顶靠，另一端与所述限位凹槽的一侧槽壁顶靠。
[0015]进一步，所述压紧精定位机构包括还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端与所述推块连接，另一端与所述压板连接。
[0016]进一步，所述产品载台上可拆卸安装有奇数个横向间隔排布的定位块，相邻两个所述定位块配合形成一个所述粗定位结构：
[0017]或者，所述粗定位结构为可拆卸安装于所述产品载台上的一体式定位座。
[0018]进一步，所述产品自动定位装置还包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构的动力输出部连接的基座，所述产品载台和所述第一驱动机构均设置于所述基座上。
[0019]由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：
[0020]本技术的产品自动定位装置，包括产品载台和第一驱动机构；产品载台上设置有用于承载并对产品进行粗定位的粗定位结构和用于同时压紧产品的相邻两侧面以实现产品在述粗定位结构上精定位的压紧精定位机构，第一驱动机构用于驱动压紧精定位机构进行动作。
[0021]将产品放到粗定位结构上，随后利用压紧精定位机构同时对产品的相邻两侧面进行压紧；相比现有定位方式而言，在保证精度的同时，为下一工艺预留出避让空间。且本技术的结构紧凑、占用空间少、制造成本低。
附图说明
[0022]图1是本技术产品自动定位装置第一种实施例的结构示意图；
[0023]图2是图1中A处结构的放大图；
[0024]图3是图1中产品载台和压紧精定位机构的结构分解图；
[0025]图4是图3中产品载台和粗定位结构的安装结构示意图；
[0026]图5是图3中压板的后视图；
[0027]图6是图3中压紧精定位机构的结构示意图；
[0028]图7是图3中纵向压紧结构与压板的安装结构剖视图；
[0029]图8是图6中推块和纵向压紧结构的配合状态图；
[0030]图9是本技术产品自动定位装置第二种实施例的部分结构示意图；
[0031]图10是产品粗定位的状态参考图；
[0032]图11是产品精定位的状态参考图；
[0033]图中：1-产品载台，11-横向滑槽，12-纵向滑槽，2-第一滑台气缸，3-粗定位结构，31-第一定位块，32-第二定位块，33-第三定位块，4-压紧精定位机构，41-推块，411-凹槽，412-第一平面，413-第二平面，414-固定柱，42-横向压紧结构，43-纵向压紧结构，431-纵向压紧块，432-容纳槽，433-弹簧，434-滚动轴承，44-复位弹簧，45-压板，451-纵向滑槽，452-限位凹槽，453-安装柱，5-第二滑台气缸，6-基座，7-产品，8-限位座，9-导向轴。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，本技术实施例中“横向”、“纵向”等方位或位置关系是基于附图所示的方位及位置关系进行描述的，仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本技术的限制。
[0035]实施例一：
[0036]由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种产品自动定位装置，主要包括产品载台1和第一驱动机构；产品载台1上设置有粗定位结构3和压紧精定位机构4，粗定位结构3用于承载并对产品7进行粗定位，压紧精定位机构4用于同时压紧产品7的相邻两侧面以实现产品7在粗定位结构3上的精定位；第一驱动机构用于驱动压紧精定位机构4进行动作。本实施例中的第一驱动机构优选为横向驱动的第一滑台气缸2。为了提高工作效率，本装置可同时对多个产品7进行定位，本实施例以同时对4个产品7进行定位为例进行说明。
[0037]粗定位结构3可以是可拆卸安装于产品载台1上的一体式定位座，一体式定位座上设置有与产品7相适配的仿形槽。考虑到产品7经常取放，一体式定位座容易磨损，可对粗定位结构3做进一步改进。由图3和图4共同所示，本实施例中，产品载台1上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动定位装置，其特征在于，包括产品载台和第一驱动机构；所述产品载台上设置有粗定位结构和压紧精定位机构，所述粗定位结构用于承载并对产品进行粗定位，所述压紧精定位机构用于同时压紧所述产品的相邻两侧面以实现所述产品在所述粗定位结构上的精定位；所述第一驱动机构用于驱动所述压紧精定位机构进行动作。2.根据权利要求1所述的产品自动定位装置，其特征在于，所述压紧精定位机构包括推块、横向压紧结构和纵向压紧结构；所述推块横向滑动安装在所述产品载台上，所述横向压紧结构设置于所述推块上；所述纵向压紧结构纵向滑动安装在所述产品载台上，横向滑动的所述推块可驱使所述纵向压紧结构在所述产品载台上进行纵向滑动。3.根据权利要求2所述的产品自动定位装置，其特征在于，所述推块上设置有纵向延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面呈阶梯状；所述纵向压紧结构包括纵向滑动安装在所述产品载台上的纵向压紧块、设置于所述纵向压紧块下方的滚动件以及用于使所述纵向压紧块复位的弹性件；所述滚动件位于所述凹槽内，阶梯状的所述槽底面与所述滚动件的周部配合实现所述纵向压紧块的纵向运动。4.根据权利要求3所述的产品自动定位装置，其特征在于，所述槽底面包括依次连接的第一平面、第一圆弧过渡面、斜面、第二圆弧过渡面和第二平面；所述第二平面临近所述横向压紧结构，且所述第一平面高于所述第二平面。5.根据权利要求3所述的产品自动定位装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海庆，刘艳梅，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：